代码收藏家技术教程 2023-01-21

【Python串口探索之旅：读取数据】

Python串口读取数据

想用Python+QT做个串口数据解析的工具,于是有了下面这些东西

先放图

随便拿个北斗模块测试下

QQ截图20221025155120.png

QQ截图20221025155433.png

pyserial库

串口功能是基于pyserial库实现的
pyserial库文档链接
英语不好可以用浏览器翻译插件辅助（没错就是本人）

安装及导入

pip安装pyserial

pip install pyserial

然后导入

import serial
import serial.tools.list_ports
from serial import PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE, STOPBITS_ONE, \
    STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

获取串口列表

使用pyserial的工具类获取串口列表

QQ截图20221025170933.png
代码如下

def get_serial():
    __plist = list(serial.tools.list_ports.comports())
    __ports = [p.name for p in __plist]
    return __ports

填充串口信息及打开串口

获取到串口列表之后便可以选择串口进行设置及打开
先看文档
QQ截图20221025160637.png
可以通过Serial()进行设置串口参数
可以在创建对象是设置，也可以在创建对象完成之后再进行设置，此处采取第二种方式
因为是与界面进行结合使用，所以参数大多在界面选择，这里只做为默认初始化使用
参数设置完成后可通过open()方法打开串口
代码如下

class SerialPort:
    def __init__(self):
        self.__serial_list = get_serial()
        self.ser = serial.Serial()  # pyserial串口对象

        self.port = None  # 端口选择
        self.bps = 6  # 波特率选择
        self.byte_size = 3  # 数据位选择
        self.parity = 0  # 校验位选择
        self.stop_bits = 0  # 停止位选择
        self.flow_control = 0  # 流控选择

    # 连接串口
    def connect_serial(self):
        # 校验位
        serial_parity = [PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE]
        serial_stopbits = [STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO]
        serial_bps = [4800, 9600, 19200, 38400,
                      57600, 74800, 115200, 230400,
                      460800, 576000, 1152000]
        serial_bytesize = [5, 6, 7, 8]
        timeout = None  # 超时时间
        xonxoff = False  # 软件流控
        rtscts = False  # 硬件流控（RTS/CTS）
        dsrdtr = None  # 硬件流控（DSR/DTR）
        if self.flow_control != 0:
            xonxoff = True
        # 填充串口参数
        self.ser.port = self.port
        self.ser.baudrate = serial_bps[self.bps]
        self.ser.bytesize = serial_bytesize[self.byte_size]
        self.ser.parity = serial_parity[self.parity]
        self.ser.stopbits = serial_stopbits[self.stop_bits]
        self.ser.xonxoff = xonxoff
        # 打开串口
        print(self.ser)
        print("端口:", self.port, "波特率:", serial_bps[self.bps],
              "数据位:", serial_bytesize[self.byte_size], "校验位:", serial_parity[self.parity],
              "停止位:", serial_stopbits[self.stop_bits], "流控:", xonxoff)
        try:
            self.ser.open()
            return True
        except:
            return False

读取数据

pyserial读取数据方式有多种，可以按字节读取也可以按行读取
QQ截图20221025175906.png
本程序中使用行读取方式，方法为readlen()
根据文档中所提示，这种方式与按字节读取类似，在未读到换行符时是阻塞状态，按字节读取是未读到指定字节数时为阻塞状态
所以如果想要持续读取数据可以开个子线程，把读取循环跑在子线程内
代码如下
读串口

    def __readThread(self):
        while self.__connectBuf:
            try:
                # 阻塞式读串口
                buf = self.serialBuf.ser.readline()
                if buf is not None:
                    buf_gbk = buf.decode("GBK")
                    print(buf_gbk)
            except Exception as e:
                print(e.args[0])
                return 0

创建线程

    def __runReadThread(self):
        self.__textThread = threading.Thread(target=self.__textUpdateThread)
        self.__textThread.setDaemon(True)
        self.__textThread.start()