汇川伺服电机位置控制参数配置实践

1. 基本控制参数设置

1）设置位置控制模式

2）绝对值位置线性模式

2.端子输入参数设置

1）将输入端子使能失效

3. 位置控制参数设置

1）将位置来源设置为2：多段位位置指令

4.通信参数设置

1）波特率设置为9600，可选

2）使能通信VDI，上电默认为1使能

3）使能通信VDO

5. 多段位置功能参数设置

1）单次运行结束

2）单段位移设置为50000

6. 虚拟数字IO参数设置

1）VDI伺服使能

2）VDI多段位置使能

3）VDO1定位完成

7.通信给定相关变量设置

1）电机使能

2）多段位命令使能

3）电机失能