代码收藏家 STM32 TIM定时器中断：实现定时任务的最佳方案
一、TIM（Timer）定时器
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；
根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
二、定时器类型
STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，一个高级定时器，三个通用定时器。
基本定时器介绍：
自动重装载寄存器，预分频器和CNT计数器组成时基单元，完成计数计时的功能。预分频器之前，连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以看做内部时钟（CK INT）直接连接的是预分频器，来自RCC的TINxCLK一般都是72MHZ；实际分频系数=预分频器值+1，预分频器是16位的，可以写65535，因此最大分频系数为65536。计数器是对分频后的时钟进行计数，每来一个上升沿，计数器值+1，计数器是16位的，因此最大计数值的范围是0-65535；当计数器的值等于自动重装载寄存器的值时，产生一次中断信号，并且计数器的值清零，图中向上的箭头表示更新中断，向下的箭头表示更新事件，CPU响应更新中断，定时器中断的任务就完成了。
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– 通用定时器框图
高级定时器框图
定时中断的基本结构
使用定时器定时中断的步骤：1.开启时钟。每个程序都必须的第一步，打开内部时钟源，GPIO外设。
2.选择时基单元的时钟源。定时器定时中断选择内部时钟源。
3.配置时基单元。配置预分频器，自动重装器和计数器这三个寄存器。
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC.
5.配置NVIC,在NVIC 中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。
6.运行控制。
7.使能定时器。开中断。
8.写定时器中断服务程序。
定时器中断实现没秒加1程序
定时器初始化和中断服务程序：
#include "stm32f10x.h" // Device header
void timer_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
//1.开启时钟，TIM2是APB1总线的外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//2.配置时钟单元
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择内部时钟驱动TIM2的时基单元
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //选择时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式选择
//定时时间的公式：CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)，定时1s,也就是1HZ；
//预分频器和计数器有一个数的偏差，因此要减1，PSC和ARR的取值0~65535；
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1; //自动重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //预分频器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值，基本定时器用不到
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //手动清除中断标志位，避免刚初始化完就进入中断
//3.使能中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //打开更新中断到NVIC的通道。
//4.配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//5.启动定时器
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
/*
void TIM2_IRQHandler(void) //中断函数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){ //中断标志位判断，确认进入中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
}*/
main：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num;
int main(void)
{
OLED_SPI_Init();
OLED_Init();
timer_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Num:");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) //中断函数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){ //中断标志位判断，确认进入中断
Num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
}
**
