代码收藏家 国产版Jetson Nano学习篇2—详细讲解Jetson Nano的开发环境配置和其 Ubuntu 18.04系统的操作，入门必看
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前言
在国产版Jetson Nano学习篇1中已经介绍和讲解了Jetson Nano B01的基础配置流程，本篇将继续讲解国产版Jetson Nano的开发环境配置和其 Ubuntu 18.04系统的操作。
1.开发环境配置
1.1联网
方法1：（需要路由器）
最简单也是最方便的方式是用网线连接nano的网口和路由器的LAN口，即可联网。如果是校园网络（例如UGENT）会比较特殊，需要为这种移动设备申请IP后才能使用，否则连接不成功，需注意！
方法2：（成本低易亲测好用）
购买360USB无线网卡、WiFi模块等，充当无线主板的usb无线网卡，便可连接手机热点和WiFi。
方法3：加装无线网卡
Nano主板预留了M.2 Key E接口，可外接无线网卡，注意该接口只能接无线网卡，成本约100RMB，安装较为简单，一般店家都有卖。
1.2系统汉化和安装中文输入法
1.2.1系统汉化（按需求选择）
1.首先打开Ubuntu Setting（设置），点击右上角的三角，然后点击扳手图标；或者点击左下角，在右面找到设置，如下图所示（两种方式合一截图，都能打开设置）。
2.然后在settings对话框依次点击点【Region & Language】-【Manage Installed Languages】，如下图所示。
3.在弹出的窗口再点击【install】设置操作，需要下载语言包，安装Ubuntu语言必须联网，如下图所示。
4、然后会弹出一个输入框，输入登录系统的密码后点击【Authenticate】，然后系统开始下载安装语言包，等待安装完毕。
5. 语言包下载完毕后点击【install/remove language】添加“Chinese(simplified)”，如下图。
6.选好点“apply”等待语言包安装结束。安装结束后一定要把“汉语(中国)”拖到最上面，然后退出就可以了。如下所示：
然后重启系统。重启后会弹出一个提示框，询问你是否将一些目录改成中文名字。程序开发人员建议不要汉化系统哦。
1.2.2安装中文输入法
由于在开发过程中经常需要使用中文搜索以及书写必要的中文注释，所以推荐为系统安装中文输入法。Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。在终端中直接输入命令ibus会出现下图所示界面，说明Jetson Nano已经自带了ibus输入法环境了。
下面为ibus下载拼音输入法，输入命令：
sudo apt-get install ibus-pinyin
上述下载和安装大概需要数五分钟的时间。安装完成后进入系统配置System Settings界面
选择语言支持选项Language Support ，然后选择【添加或删除语言】界面，会系统选择语言支持，如下图所示：
此处选择“中文简体”然后单击Apply即可。这个Apply过程会安装一系列中文语言包，如下图所示：
安装完成后在语言支持界面将汉语调整到最前面，如下图所示：
然后单击“应用到整个系统”。最后将“键盘输入法系统”改为iBus即可。
重新启动系统，然后在终端中输入下述命令进入ibus配置界面：
ibus-setup在配置界面中单击“添加”按钮，然后展开“汉语”选项，选择【汉语-Intelligent Pinyin】。这里如果找不到“汉语”选项则可以先关机重启，再重新查找。
添加完成后输入下面的命令重启ibus即可完成。
ibus restart最后，将桌面顶任务栏中将输入法切成拼音输入法Pi，此时就可以使用中文输入了。
1.3更换关屏设置
Jetson Nano默认设置5分钟内不操作自动关闭屏幕，重新开启屏幕需要重新输入开机密码。由于在开发Jetson Nano的过程中经常需要等待，因此不关屏会方便我们的开发操作。
打开System Settings进入系统设置界面，如下图所所示：
单击Brightness & Lock，然后将 Turn screen off when inactive for 改为 Never即可，如下图所示：
1.4更新源和部分软件（仅供参考）
安装完系统后首先应该更新源，否则后续更新和升级会非常慢。但是由于Jetson Nano采用的是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统，与AMD架构的Ubuntu系统不同，因此需要替换成aarch64的源，这里一定要注意，不要替换成x86-64的源了。
本文选择清华的源进行更新。首先备份原本的源，更改source.list文件的名字：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list然后删除所有内容，复制以下内容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe这样换源就结束了。接着打开终端，输入下述命令进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade上述更新时间较长，中间可能由于网速的关系导致更新失败，此时千万不要关机，重新执行命令即可。
2.Python环境配置
2.1安装pip
Jetson Nano中已经预装了Python3.6版本，所以可以直接安装pip。
在终端中输入下述命令进行安装：
sudo apt-get install python3-pip python3-dev安装完成后此时的pip是9.01版本，需要对pip进行一下升级，否则后面在安装其它Python库的时候会出问题。升级命令如下：
python3 -m pip install --upgrade pip此时升级后的pip版本为19.0.3。尽管完成了升级，但是这时候pip3有个小bug需要手动修复一下。首先使用下面的命令打开pip3文件：
sudo vim /usr/bin/pip3键盘输入字符a进入插入模式，然后可以开始编辑文件，将原本的代码字段如下：
from pip import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())更改如下：
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())然后按Esc键进入到命令模式。最后按英文的":"键进入末行模式，敲入wq按回车即可保存修改并退出编辑器。
修改结束后保存。运行pip3 -V查看是否成功。
pip3 -V
2.2安装Python常用机器学习包
输入以下命令即可完成安装：
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt-get install python3-scipy
sudo apt-get install python3-pandas
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-sklearn
sudo pip3 install keras2.3配置用于Python的OpenCV
有两种方法安装python下的opencv。一种是下载Opencv源码并且重新编译生成对应的python包，然后将该包拷贝到python的安装包路径中；另一种就是直接使用命令 sudo pip3 install python3-opencv。需要注意的是，第二种方式本质上安装的是已经编译好的opencv包，其opencv的版本是固定的，如果想要使用最新的opencv，那么第二种方法就不合适。本文采用第一种方式来安装。
原镜像中已经预装了opencv，可以使用下述命令来查看当前Opencv版本号:
opencv_version因此，我们也不需要重新进行编译，直接使用即可。输出结果如下图：
2.4安装PyCharm
PyCharm是一种Python IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境），带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、项目管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外，该IDE提供了一些高级功能，以用于支持Django框架下的专业Web开发。（来自百度）
Pycharm是一个非常优秀的代码编辑、调试，开发软件。我平时在Windows系统学习编程时也比较喜欢使用Pycharm。本文介绍一下在Jetson Nano上安装Pycharm。
2.4.1下载PyCharm和配置环境
1.一般来说Pycharm社区版就可以满足使用了，基本的编辑、调试、运行功能都有。我们可以去官网下载Pycharm。
选择Linux Community版本下载即可。
2.Jetson Nano安装pycharm之前需要先安装jdk，因为是arm架构的设备，所以执行如下命令：
sudo apt-get install openjdk-11-jdk3. 安装完成后，输入以下命令，查看java版本：
java --version如图：
接着输入以下命令：
which java如下图：
4.配置环境变量，打开~/.bashrc文件，添加如下内容，更新环境变量：
sudo vim ~/.bashrcsource ~/.bashrc2.4.2安装PyCharm
1.本文以pycharm-community-2022.2.3为例，进入pychram.sh所在的路径，并执行安装。
将从官网下载的安装包解压成文件并保存到一定的位置（一定要记住保存pycharm文件保存的路径）。在命令行中输入以下命令（该命令内容仅供参考，可按照此格式，更换自己的安装版本和路径），打开pycharm安装包路径：
cd /home/xxx/Downloads/pycharm-community-2022.2.3/bin接着输入以下命令：
sh ./pycharm.sh到这里，Pycharn的安装就完成了。
2.每次打开都要执行命令十分不方便，我们可以创建桌面快捷方式。在桌面打开终端：
gedit pycharm.desktop最终如下图：
3.Jetson Nano学习资料（仅供参考）
【AI on the Jetson Nano】国外大神超超超简单明了的人工智能入门课程（英文字幕）
Jetson Nano系列教程1：烧写系统镜像 – Jetson Nano系列教程 微雪课堂
4.总结
本篇介绍了国产版Jetson Nano的一些环境配置和如何在Jetson Nano上完成对Python环境的配置。后续开发学习持续更新笔记，感兴趣的小伙伴可持续关注哦！欢迎讨论交流！！！
