ESP 芯片系列的 GPIO 默认初始状态比较
ESP 系列芯片的 GPIO 上电状态的含义:
wpu: weak pull-up(为弱上拉模式)wpd: weak pull-down(为弱下拉模式)ie: input enable(输入使能模式)oe: output enable(输出使能模式)Bonding pad:接合焊盘,芯片逻辑的结点,实现芯片封装内晶片与 GPIO 管脚之间的物理连接。ESP32 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32 技术规格书》中第 60 页 “IO_MUX” 表,例如:

oe = 0 代表:输出未使能,wpu 为 1 时管脚输出高电平,wpd 为 1 时管脚输出低电平,wpu 和 wpd 同时为 0 时管脚输出高阻态。
oe=1 代表:输出使能,管脚输出数字信号。
ie=0 代表:输入未使能,即管脚上的电平不会被读入芯片内部。
ie=1 代表:输入使能,即管脚上的电平会被读入芯片内部。
oe=0,ie=0 代表:输入未使能,输出高阻态。具体意义为:管脚上的电平由外部电路决定,其电平不会通过IO读入芯片内部。
oe=0,ie=1 代表:输入使能,输出高阻态。具体意义为:管脚上的电平由外部电路决定,其电平会通过IO读入芯片内部。
oe=0,ie=1,wpd/wpu 代表:输入使能,输出下拉低电平/上拉高电平。具体意义为:管脚上的电平由内部下拉/上拉和外部电路共同决定,其电平会通过 GPIO 读入芯片内部。
oe=1,ie=1 代表:输入使能,输出使能。具体意义为:管脚上的电平由IO_MUX 配置的内部信号决定,其电平会通过IO读入芯片内部。
IE0 就相当于 oe=0,ie=0
IE1 就相当于 oe=0,ie=1
ESP32-C3 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-C3 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-C3 技术参考手册》 的中第 152 页 “表 52. IO MUX 管脚功能” ,例如:

驱动强度
驱动强度” 一栏所示为每个管脚复位后的默认驱动强度。0 – 驱动电流 = ~5 mA1 – 驱动电流 = ~10 mA2 – 驱动电流 = ~20 mA3 – 驱动电流 = ~40 mA复位
复位"一栏所示为每个管脚复位后的默认配置。
0 – IE = 0(输入关闭)1 – IE = 1(输入使能)2 – IE = 1,WPD = 1(输入使能,下拉电阻使能)3 – IE = 1,WPU = 1 (输入使能,上拉电阻使能)4 – OE = 1, WPU = 1(输出使能,上拉电阻使能)0* – IE = 0,WPU = 0,GPIO19 的 USB 上拉默认值为 1,因此,其上拉电阻使能,具体见说明。1* – 如果 EFUSE_DIS_PAD_JTAG = 1,则 MTCK (GPIO6)管脚复位后浮空,即 IE = 1。如果 EFUSE_DIS_PAD_JTAG = 0,则 MTCK (GPIO6)管脚连接内部上拉电阻,即 IE = 1,WPU = 1。说明
R – 代表位于 VDD3P3_RTC 电源域的管脚,部分具有模拟功能,见表 5-4。

USB – GPIO18、GPIO19 为 USB 管脚。USB 管脚的上拉控制由管脚上拉和 USB 上拉共同控制。当其中任意一个为 1 时,对应管脚上拉电阻使能。USB 上拉值对应寄存器 USB_SERIAL_JTAG_DP_PULLUP。
G – 管脚在芯片上电过程中有毛刺,具体见表 5-3。

ESP32-C2 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-C2 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-C2 技术规格书》 的中第 18~19 页 “表 6: IO MUX 管脚功能”。如下:

说明
R – 管脚具有模拟功能。G – 管脚在芯片上电过程中有毛刺,具体见表 7。
ESP32-S3 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-S3 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-S3 技术参考手册》 的中第 457 页 “表 63. IO MUX 管脚功能”。
ESP32-S2 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP32-S2 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-S2 技术参考手册》 的中第 166 页 “表 39: IO MUX Pad 列表”。
ESP8266 芯片的 GPIO 默认初始状态
ESP8266 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP8266 管脚清单》 的中 “Digital Die Pin List 列表”。如下:
