代码收藏家 HAL库版STM32双轮自平衡车：原理图与PCB绘制（四）
系列文章目录
HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲
HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备
HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制
完整工程——>闲鱼搜店铺 “黄金独角兽的小店”
完整工程代码及学习资料（设置了收费望支持理解）https://www.cirmall.com/circuit/33229/
前言
一来感觉用杜邦线和面包板接线实在太凌乱些，二来在B站学习了“工科男孙老师”关于DC-DC降压模块的教程，于是想要根据原理图自己画个板子实现实现，所以就在立创里面画了PCB并且打了板子。下面放上原理图以及PCB的图片，以及开源链接。
原理图和PCB的开源链接
HAL库版平衡小车底座（自带DC-DC,模块化设计） – 嘉立创EDA开源硬件平台
(注意插STM32最小开发板的排母间距是17.78mm，比市面上常见的“小蓝丸”多了2.54mm)
最新通用版本：（立创专业版打开）
链接：https://pan.baidu.com/s/1yIpHJfYkltHc3KQK4QFm-Q?pwd=6el4
提取码：6el4
实物图
完整工程——> 小黄鱼搜店铺 “黄金独角兽的小店”
总结
PCB已经经过测试，可以完美实现既定功能。下一篇文章将重点讲解平衡小车的调参过程，开开心心当个调车人吧。。。
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