代码收藏家 【深入浅出】单片机驱动8080LCD
1、前言
最近项目上用到了几款2-4寸的屏幕用于做数据显示，考虑到成本，没有采用arm+linux的配置。采用的是gd32单片机作为主控。屏幕没有采用rgb或mipi接口，因为单片机内存有限，这两种方式屏幕不带sram，需要依靠主控频繁刷新，对内存的资源要求比较高。为了保证刷新率，最后采用的8080 16位单片机接口屏幕。
之前使用过4线spi 的屏幕，这种方式配置相对较为简单，8080接口的一般是采用单片机的外部sram接口，sram接口的配置有点复杂，一直没有仔细研究过，本次一次把弄清楚接口配置。
2、单片机的FSMC控制器
2.1FSMC简介
基于stm32f4中文参考手册中的介绍。FSMC全称为灵活额静态存储控制器，其主要的特性如下：
这里就直接截图了f4中文参考手册中的说明，从上面的详细的描述中，可以得到如下几点重要信息：
1、控制器的作用是连接外部存储器
2、多个外部存储器公用相同的数据总线，地址总线。对外部存储器的读写操作采用的是类似于spi的操作方式，通过片选cs信号来访问不同的存储器。
3、外部存储器的数据总线宽度可以是8bit或者16bit
2.2FSMC控制器框图
根据f4中文参考手册的描述。FSMC框图如下：
主要包含四个模块：
AHB接口，主要功能是CPU和其他AHB总线设备可以通过该AHB从设备来访问外部存储器。具体原理这里就不深究了。
NOR flash/PSRAM控制器，主要是驱动一步SRAM和ROM，PSRAM，NORFlash等外部存储器。fsmc会为每一个存储器分配一个固定的片选信号NE[4:1]。
NAND Flash/PC卡控制器，主要是用来配置对应的外部存储器的参数。
外部器件接口
2.3 地址映射
由于FSMC是通过地址和数据总线与外部存储器连接，所以外部存储器地址实际上是映射到了mcu的地址总线上。相当于给内部存储器扩充了一块空间。
FSMC将外部存储器划分为4个固定大小的存储区域，每个存储区域的大小为256M。
存储区1最多可连接4个NOR Flash或者PSRAM存储器，此区域呗划分为4个区域，通过4个专用的片选信号进行区分。
存储区2和3用于连接NAND Flash 器件，每个区域一个器件
存储区4用于连接PC卡设备
这里重点关注下存储区1，因为lcd 8080接口对接的就是在存储区1。
存储区1地址是从0x6000 0000开始的，分成了4块，每一块的大小为64Mbit
存储区的片选通过HADDR寄存器进行设置。
这里只需要了解即可，后续在代码中配置时，官方已经采用宏定义定义好了这个配置，代码中分为BLOCK0 ~ BLOCK3
HADDR寄出去你的25:0为包含外部存储器地址，由于HADDR为字节地址，而存储器是按照字来寻址的，所有根据存储器数据的宽度不同，实际向存储器发送的地址也将有所不同。具体如下图。
这张图极为关键，因为后面配置LCD寄存器地址和数据地址的时候，就要用到这里的寻址方式，一开始笔者没有了解清楚，导致LCD的数据地址配置错误，最终导致无法向LCD寄存器写入数据。
这里来具体分析下上面的这张图。当存储器是8bit的数据宽度的时候，此时地址是按照字节来寻址的。
比如，如果外部存储器接到了区域1的block0，那么该存储器的地址是：
| 地址 | 存储器空间数据 | 向存储器发送出地址 |
|---|---|---|
| 0x600 0000 | 存储器的第0个字节 | 0x600 0000 |
| 0x600 0001 | 存储器的第1个字节 | 0x600 0001 |
| 0x600 0002 | 存储器的第2个字节 | 0x600 0002 |
| 0x600 0003 | 存储器的第3个字节 | 0x600 0003 |
| 这比较好理解地址每增加1，访问空间的字节+1.要访问存储器的第一个字节，只用发出0x600 0001即可访问到，改字节的值为*（uint8_t*）（0x600 0001） |
再来看看，如果存储器地址是16位，对应的情况是如何。对于16bit访问，是按照字来访问，一次访问的是两个字节。
继续上面的例子，如果存储器接到区域1的block0，那么存储器的地址是：
| 地址 | 存储器空间数据 | 向存储器发送出地址 |
|---|---|---|
| 0x600 0000 | 存储器的第0个字，对应字节0-1 | 0x600 0000 |（0>>1） |
| 0x600 0002 | 存储器的第1个字，对应字节2-3 | 0x600 0000 |（2>>1） |
| 0x600 0004 | 存储器的第2个字，对应字节4-5 | 0x600 0000 |（4>>1） |
| 0x600 0006 | 存储器的第3个字，对应字节6-7 | 0x600 0000 |（6>>1） |
为什么会这样?这应该是mcu内部硬件设计的原因，这么看确实不好理解，为什么要偏移地址右移一位再按位或上基地址？说到根本，还是因为是字访问，地址是跳跃的，0,2，4,6,这样每次地址是+2。这种不连续在硬件设计上就有困难，最容易实现是是采用加法器，每次自加1，为了实现cpu访问外设是地址的连续，所以要要将访问的偏移地址右移一位。还是不好理解是不是，这样我们看下偏移地址右移一位后的结果。
| 偏移地址 | 右移1位的结果 |
|---|---|
| 0 | 0 |
| 2 | 1 |
| 4 | 2 |
| 6 | 3 |
| 8 | 4 |
通过这样右移实际上就实现了cpu访问地址连续性。这里花了比较多的篇幅来讲这个地址偏移的问题。是为了给后文计算LCD寄存器地址和数据地址打下基础。这里没搞懂。后面配置LCD地址时，就会很慌，不知道怎么配置才是正确的。
2.4 NOR/PSRAM可编程访问参数
具体先看图：
这张图里有几个信息需要注意，配置建立时间，保持时间之类的参数时，单位是时钟周期，比如地址建立时间如果设置为1，代表是配置为1个时钟周期，对于stm32f4，时间就是1000/168=6ns。对于GD32F4，时间就是1000/200=5ns。这个也比较重要，就是这个建立时间要根据LCD内部得驱动芯片的参考手册来设置。
2.5外部存储器接口
针对不同类型的外部存储器用到，用到的不同接口及定义如下：
NOR Flash
PSRAM/SRAM
对比NOR Flash和SRAM二者使用的接口较为相似，SRAM比NOR Flash多了NBL高低自己使能信号。
2.6NOR FLASH/PSRAM控制器时序图
FSMC控制器根据模式不同，共有6中模式，分为2种标准模式，4种拓展模式。
标准模式通过将FSMC_BCRx 寄存器中的EXTMOD 位设置为0进行选择。
-当存储器为NOR存储器时，模式2为默认模式，FSMC_BCRx 寄存器中MTYP = 0x10
拓展模式，通过将通过将FSMC_BCRx 寄存器中的EXTMOD 位设置为1进行选择。拓展模式供分为A，B，C，D四种模式。
各个模式时序图如下：
模式1
模式A
模式2和模式B
模式C
模式D
目前看到所有的教程上面在使用LCD8080接口时用的都是模式A。
3、LCD屏幕
3.1屏幕接口选择
常见的小尺寸屏幕出厂一般内部都集成了驱动芯片，常见的驱动芯片有ST77xx ，ILI93xx，ILI94xx，不同的芯片型号测差别主要是驱动的屏幕的分辨率大小不同，像ILI9488 和ST7796能驱动的最大分辨率是480*320.
一般驱动芯片都支持多种屏幕接口，像3线SPI，4线SPI，8080，RGB，mipi等接口。具体都是通过驱动芯片上的IM0~IM2这三个引脚来确定，由于驱动芯片是封装在裸屏内部的，所以你买到屏幕实际上是看不到驱动芯片，至今也没见过屏幕驱动芯片长啥样的。
大部分买到的屏幕，在出场时就确定了接口形式8080或者spi接口,根本没有看到IM0，IM1，IM2引脚
这里列出ST7796和ILI9488两款驱动芯片接口选择表。
ST7796
ILI488
可以看到，不同商场驱动芯片接口基本一致了，IM2~IM0对应的8080 16位接口均为010。
如果买的裸屏上面有IM引脚，记得设计pcb的时候一定要将IM引脚的高低电平设计的与接口要的一致。
3.2单片机8080接口
单片机8080接口采用的并行的通信方式，常用于屏幕驱动IC，最早由因特尔提出。其读写的时序如下：
8080写时序
8080读时序
其中CS为片选信号，低电平有效。其中RS=0时为写命令（写寄存器地址）。RS=1时为数据（读写寄存器里面的数据），写的时候，要先将CS拉低，然后WR从高变低，RS根据需要设置，最后就是一次传输0:15的数据，也就是一个周期，传输了2个字节的数据。
上面说到了各个教程上都是用的FSMC控制器的模式A，这里对比下8080和模式A的读写时序对比
模式A和8080写模式
这里看不出来有什么关联，但如果按照下面对应起来：
| 8080引脚 | FSMC引脚 |
|---|---|
| CS | NEx |
| WR | NWE |
| RS | Ax |
| RD | NOE |
上面的接口就是屏幕与单片机引脚接口，RS接单片机上的某个FSMC地址引脚。
这样一对应起来，发现二者的时序是不是基本一致，这也就可以理解了为什么要用模式A了。其他模式暂时没有深究。
3.3 LCD硬件接口及读写地址计算
通过上面的分析，基本可以明白了，8080单片机接口与FSMC模式A通信时序基本一致。8080RS引脚作用是，控制当前的数据是命令还是数据。这么干说不太好理解，一般我们用I2C或者SPI操作外部芯片时，对芯片额操作方式一般是。
1、将要操作的寄存器的地址发送给外部芯片
2、将要设置的寄存器的值发送给外部芯片
3、外部芯片的寄存器的值读写成功
I2C中是通过地址来确定当前是要读寄存器还是写寄存器。在8080接口中，对LCD驱动芯片的操作方式还是读写其内部得寄存器，但其是通过设置RS引脚的电平来告知LCD驱动芯片，当前是要写寄存还要读取寄存器。
RS=0时，此时总线D0:15传输的数据是寄存器的地址。
RS=1时，此时总线D0:15传输的数据是寄存器的值。
那么怎么告知LCD驱动IC我是要读还是写寄存器呢。这里驱动IC将寄存器同一个寄存器的读写采用了不同的地址。
比如：MADCTL寄存器，该寄存器的写地址是0x36。读地址是0x0b。也就是说，当要向该寄存器写入数据时。
1、RS=0
2、D[15:0] = 0x36
3、RS=1
4、D[15:0] = data
先让RS=0，告诉LCD驱动器，下面我要发给你的数据是寄存器地址。然后让RS=1，告诉LCD驱动器，下面我要发给你数据是上一次发给你寄存器里需要配置的值。
同理，读取数据时也是如此：
1、RS=0
2、D[15:0] = 0x0B
3、RS=1
4、data = D[15:0]
读数据的时候，当发送完寄存器地址后，将RS=1，此时LCD驱动器会将该寄存器的值写入总线上，此时我们只需要读取总线的值即可。
到这里基本明白，LCD驱动器的访问过程，但关键是RS引脚怎么让它自动置1或者0呢?上面我们说到RS引脚一般是接到了FSMC控制器的某个地址引脚。这种接法真的是特别巧妙。
还是先看一个例子。在正点原子官方开发板中，LCD的接线基本是一样的。如下：
上图中可以看到，LCD的RS接的是地址总线的A6，为了让A6引脚能改变0或者1，我们只需要设置两个地址，一个是A6=0，此时对应LCD写命令（寄存器地址），A6=1，此时对应LCD写数据。
这样的组合有很多。
比如，0x600 0000 这个地址A6=0，向该地址写入的值就应该是LCD控制器的寄存器地址。
0x600 0080 这个地址A6=1，向该地址写入的值就应该是LCD控制器的寄存器值。
0x80的二进制为1000 0000。A6=1的二进制为 100 0000。因为上面说到了当存储器为16位的时候，实际cpu访问的时候会将偏移地址右移一位，所有最终A6等于0时，对应的偏移地址为0x80。
基于上面的例子，通过向这两个地址写入数据即可完成对LCD寄存器的操作。此时写入0x36寄存的命令为
1、(uint16_t)0x600 0000 = 0x36;
2、(uint16_t)0x600 0080 = data;
通过以上两句话，即可完成对LCD驱动器的0x36寄存器写入data值的设置。
继续来看一个例子，由于项目上将RS引脚接到了A16上。此时写命令的地址可以设置为：0x6000 000，写数据的地址设置为0x602 0000。计算方法与上面的例子一致，就不展开了，感兴趣的可以自己再计算一下，注意让A16=1并且左移一位。
在最终代码中，可以这样定义
#define LCD_DATA ((uint32_t)0x60020000)
#define LCD_CMD ((uint32_t)0x60000000)
正点原子的例程中，提供一个更STM32方式的定义方式。
typedef struct
{
__IO uint16_t LCD_REG;
__IO uint16_t LCD_RAM;
} LCD_TypeDef;
#define LCD_BASE ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0001FFFE))
#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
这种方式是将LCD的写命令和数据采用结构体进行抽象。
在写0x36寄存器时，只需要：
LCD->LCD_REG = 0x36;
LCD->LCD_RAM = data;
这两种方式没有对错之分，看个人使用习惯。正点原子的方式是采用了两个连续的字地址。
3.4LCD8080接FSMC控制器的优势。
lcd8080接口可以使用模拟的，采用通用IO口模拟其时序即可访问。具体参见正点原子。
https://www.bilibili.com/read/cv16541143?spm_id_from=333.999.0.0。
这种方式就是完全模拟其读写时序，但是比较麻烦的是设置和调整上文说到的地址建立时间，数据保持时间等等参数。而且读写函数较为复杂。
而采用FSMC控制的好处是，可以精确配置这些时序参数，并且访问读写非常简单。
只用向内存地址写入数据即可，不用去管CS，RW，RD这些时序操作，因为这些是清FSMC控制器都帮你做了。
这样的对LCD的寄存器的控制方式与stm32内部寄存器的控制方式是一致的，直接往某个地址写数据即可。如果不明白，具体去看下stm32单片机，gpio寄存器底层配置逻辑。
3.5 LCD565颜色
一般lcd颜色分为24位彩色和16位彩色，在24位色彩模式时，RGB三原色分别占8bit，一共24位。16为色彩是对24位色彩的裁剪，一般是RGB三原色分别占5bit，6bit，5bit简称565模式也就是常说的65K色彩，合起来一共是16位。
当采用16位8080接口时，最好是采用16为色彩模式，这样一次传输可以传输一个像素点的颜色。
ST7796中对16位565颜色时序做了说明。
bit15-bit11对应 Rbit4-bit0
bit10-bit5对应 Gbit5-bit0
bit4-bit0对应 Bbit4-bit0
3.6FSMC控制器的配置
上文主要是对FSMC及LCD相关知识进行了讲解，这里具体来看下FSMC控制到底怎么配置。
笔者目前使用的GD32F4系列，所以基于此代码进行讲解。
接线是，RS接的是A16，CS接的是NE1对应于BLOCK0
void lcd_sram_init(void)
{
exmc_norsram_parameter_struct nor_init_struct;
exmc_norsram_timing_parameter_struct nor_timing_init_struct,nor_timing_write_struct;
/* EXMC clock enable */
rcu_periph_clock_enable(RCU_EXMC);
/* EXMC enable */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
/* configure EXMC_D[0~15]*/
/* PD14(EXMC_D0), PD15(EXMC_D1),PD0(EXMC_D2), PD1(EXMC_D3), PD8(EXMC_D13), PD9(EXMC_D14), PD10(EXMC_D15) */
gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15 );
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
/* PE7(EXMC_D4), PE8(EXMC_D5), PE9(EXMC_D6), PE10(EXMC_D7), PE11(EXMC_D8), PE12(EXMC_D9),
PE13(EXMC_D10), PE14(EXMC_D11), PE15(EXMC_D12) */
/* NBL0(PE0),D4(PE7),D5(PE8),D6(PE9),D7(PE10),D8(PE11),D9(PE12),D10(PE13),D11(PE14),D12(PE15) pin configuration */
gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 |
GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 |
GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 |
GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
/* configure NOE(PD4),NWE(PD5) and NE0(PD7) */
//cs pd7 ne1 ;rd pd4 noe ; wr pd5 nwe; rs pd11 A16
/* D2(PD0),D3(PD1),D13(PD8),D14(PD9),D15(PD10),D0(PD14),D1(PD15) pin configuration */
gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_12, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 );
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 );
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 );
/* configure timing parameter */
nor_timing_init_struct.asyn_access_mode = EXMC_ACCESS_MODE_A;
nor_timing_init_struct.syn_data_latency = 0;
nor_timing_init_struct.syn_clk_division = 0;
nor_timing_init_struct.bus_latency = 0;
nor_timing_init_struct.asyn_data_setuptime = 72;
nor_timing_init_struct.asyn_address_holdtime = 0;
nor_timing_init_struct.asyn_address_setuptime = 18;
nor_timing_write_struct.asyn_access_mode = EXMC_ACCESS_MODE_A;
nor_timing_write_struct.syn_data_latency = 0;
nor_timing_write_struct.syn_clk_division = 0;
nor_timing_write_struct.bus_latency = 0;
nor_timing_write_struct.asyn_data_setuptime = 3;
nor_timing_write_struct.asyn_address_holdtime = 0;
nor_timing_write_struct.asyn_address_setuptime = 3;
/* configure EXMC bus parameters */
nor_init_struct.norsram_region = EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0;
nor_init_struct.write_mode = EXMC_ASYN_WRITE;
nor_init_struct.extended_mode = DISABLE;
nor_init_struct.asyn_wait = DISABLE;
nor_init_struct.nwait_signal = DISABLE;
nor_init_struct.memory_write = ENABLE;
nor_init_struct.nwait_config = EXMC_NWAIT_CONFIG_BEFORE;
nor_init_struct.wrap_burst_mode = DISABLE;
nor_init_struct.nwait_polarity = EXMC_NWAIT_POLARITY_LOW;
nor_init_struct.burst_mode = DISABLE;
nor_init_struct.databus_width = EXMC_NOR_DATABUS_WIDTH_16B;
nor_init_struct.memory_type = EXMC_MEMORY_TYPE_SRAM;
nor_init_struct.address_data_mux = DISABLE;
nor_init_struct.read_write_timing = &nor_timing_init_struct;
nor_init_struct.write_timing = &nor_timing_write_struct;
exmc_norsram_init(&nor_init_struct);
/* enable the EXMC bank0 NORSRAM */
exmc_norsram_enable(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0);
}
重点需要配置的是两组与屏幕本身相关的参数：
asyn_data_setuptime = 9;
asyn_address_holdtime = 2;
asyn_address_setuptime = 72;
在上面FSMC读写时序中提到了地址及数据的建立和保持时间，这个值的单位是时钟周期，因为GD32F4工作主频是200M所以当设置为1时，对应的时间为5ns。
屏幕的这几个值可以在驱动芯片的手册中找到。在ST7796中，对这几个参数的说明如下图：
根据FSMC模式A读写时序图上标注可以得出。
其中读模式，RD接的是NOE，数据建立时间为RD为低电平的时间；地址建立时间为RD为高电平的时间。
写模式，WR接的是NEW，数据建立时间为WR为低电平的时间；地址建立时间为RD高电平时间。
由于A模式没有地址保持时间，所以地址保持时间设置为0
由此从上图可以得到
Adress hold time = 0ns
READ：address setuptime = 90ns 对应时钟周期为18
READ：data setuptime = 355ns 对应时钟周期为71
WRITE：address setuptime = 15ns 对应时钟周期为3
WRTIE：data setuptime = 15ns 对应时钟周期为3
需要实现的底层读写函数为：
#define LCD_BASE ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0001FFFE))
#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
#define LCD_WRITE_REG(value) (LCD->LCD_REG = value)
#define LCD_WRITE_DATA(value) (LCD->LCD_RAM = value)
#define LCD_READ_DATA() (LCD->LCD_RAM )
3.7 LCD寄存器配置
对于LCD控制器，需要重点关注的寄存器如下：
| 寄存器地址 | 名称 | 作用 |
|---|---|---|
| 0x3A | 像素格式 | 设置颜色是16 18 还是24bit |
| 0x36 | 显示控制 | 设置GRAM的读写方向，以及屏幕的显示方向 |
| 0x2A | 列地址 | 设置要显示的列地址 |
| 0x2B | 行地址 | 设置要显示的行地址 |
| 0x2C | 写GRAM | 开始往LCD写像素数据的命令 |
对于LCD的初始化命令，一般厂商会给到，但初始化过程中需要修改的主要有0x3A和0x36寄存器。
具体看下这两个寄存器的内容
0x3A寄存器
当我们用到的是565的16位颜色时，0x3A需要设置为0x55。这里被坑过，厂商给的是24为颜色，发现显示出的比较杂乱。排查好久才发现是这里配置错误了。
0x36寄存器
这个寄存器主要控制屏幕的显示方向，主要是切换横屏和竖屏。以及调整颜色顺序是RGB还是BGR，一般设置都是BGR。
当发现屏幕显示方向不对的时候，调整这个寄存器就对了。横竖屏切换只要设置MVbit。这里多试验一下就知道了。
接下来的0x2A，0x2B，0x2C寄存器就是向屏幕像素点显示颜色的需要操作的寄存器。
先看下0x2A和0x2B寄存器。
从上面的图可以看出，0x2A和0x4B寄存器分别需要设置4个参数，起始地址的高8为，起始地址的低8位。结束地址的高8为，结束地址的低8位。
通过设置这两个寄存器，共同构成了一个矩形坐标区域，就是确定了要在LCD屏幕上显示的区域。
接下来只需要往0x2C寄存器中写入颜色数值，即可在上述区域内显示，写入的第一个颜色值，显示在(xs,ys)坐标处，第2个颜色值显示在(xs+,ys)坐标处。具体看下0x2c寄存器。
0x2C寄存器
该寄存器可以写多个数据，写数据之前要先指定数据要显示在屏幕上的位置。写入的数据为16位颜色。
基于上面的描述，可以得到，往屏幕上像素点显示颜色的步骤。
1、设置列（X）方向的起始xs和结束坐标ye
2、设置行（Y）方向的起始ys和结束坐标ye
3、向上述的形成的坐标区域内的每个像素点写入颜色值
对应的代码如下：
void lcd_color_fill1(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint16_t color)
{
uint16_t height,width;
uint32_t i,j;
width=ex-sx+1; //得到填充的宽度
height=ey-sy+1; //高度
LCD_WRITE_REG(0x2A);
LCD_WRITE_DATA(sx>>8);
LCD_WRITE_DATA(sx&0xFF);
LCD_WRITE_DATA(ex>>8);
LCD_WRITE_DATA(ex&0xFF);
LCD_WRITE_REG(0x2B);
LCD_WRITE_DATA(sy>>8);
LCD_WRITE_DATA(sy&0xff);
LCD_WRITE_DATA(ey>>8);
LCD_WRITE_DATA(ey&0xff);
LCD_WRITE_REG(0x2c); //开始写入GRAM
for(j=0;j<width*height;j++)
LCD_WRITE_DATA(color);//写入数据
}
要向某一个点显示颜色，只需要让xs=xe，ys=ye。基于此函数，上层可以继续封装出，划线，显示文字等函数。
到这里基本上完成了对FSMC控制器以及LCD驱动芯片的原理及代码实现环节。以后碰到了新的mcu或者新的lcd控制器，原理和步骤基本与此一致。
