嵌入式软件工程师面试题:第一部分收录

最近收集了许多嵌软的面试题,内容都是在很多文章中剪下来的!

1.用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)

#define  SECONDS_PER_YEAR  (60 * 60 * 24 * 365)UL 

使用#define预处理器指令需要注意的是,不能以分号结束,并且尽量不要自己计数,要懂得预处理器可以帮我们计数常数表达式的值。#define使用比较严谨,考虑到使用场合,括号一般很常用。这个表达式会使16位机的整数型溢出,UL代表unsigned long。

2.写一个“标准”宏MIN,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。

#define  MIN(A,B)  ( (A) <= (B)?  (A) :(B) )

这里用到三重条件操作符,使得代码简洁。一定要注意,使用#define预处理器指令比较严谨,考虑到使用场合,括号一般很常用。

3.预处理器标识#error的目的是什么?

#error 指令让预处理器发出一条错误信息,并且会中断编译过程。

用法:#error  “ERROR!”

4.预处理器标识#pragma的目的是什么?

1)#pragma pack 改变编译器的对齐方式

用法:#pragma pack(n) /*指定按n字节对齐*/

        #pragma pack() /*取消自定义字节对齐*/

2)#pragma message 在预处理过程中输出一些有用的提示信息

用法:#pragma message(“HELLO!”)

3)#pragma warning 允许选择性地修改编译器警告信息。

用法:#pragma warning( disable : 4507 34 ; once : 4385 ; error:164 )

等价于#pragma warning( disable : 4507 34 ) //不显示4507和34号警告信息

           #pragma warning(  once : 4385 ) //4385号警告信息仅报告一次

           #pragma warning(  error:164 ) //把164号警告信息作为一个错

5.嵌入式系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢?

1)While(1){}

2)For(;;){}

3)跳转式循环goto。

用法loop:

goto loop;

int main()
{
    int i=1,j=0;
    Start:
        i++; 
    while(j<99)  
    {
        goto start;
        j++;
    }
    return i;
}

6.用变量a给出下面的定义

a) 一个整型数 int  a;

b) 一个指向整型数的指针 int  *a;

c) 一个指向指针的指针,它指向的指针是指向一个整型数 int  **a;

d) 一个有10个整型数的数组 int  a[10];

e) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数 int  *a[10];

f) 一个指向有10个整型数数组的指针 int  (*a)[10];

g) 一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数 int  (*a)(int);

h) 一个有10个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型数 int  (*a[10])(int);

在这里值得注意的是:

指向整形数表明的是:(int *) 一起用。括号可省略。

在第C项中,加上括号为:(((int *)*)a);括号可省略。

在第f项中,加上了括号,使得默认的括号失去了效果,指向的是数组。第g项类同。

7.关键字static的作用是什么?

static关键字在C语言中的用法主要为:

修饰局部变量、全局变量和函数。被static关键字修饰过的变量或函数都存储在静态存储区,生命周期为整个程序运行结束。普通局部变量存储于堆栈中,使用完毕会立即释放。

1)对于局部变量(在函数体内定义的静态变量),初次定义时必须初始化,且只能初始化一次(若不初始化,自动赋初值),该函数在被调用过程中维持其静态变量的值不变。在函数退出时,静态存储变量依然被保存在内存中。举个例子。

void test()    //函数体
{
    //第一次调用时定义静态变量a且初始化一次
    //第二次调用时定义静态变量a且忽略初始化工作
    static int a = 0; 
    printf("%d", a);
    a++;
}

int main()
{
    test(); // 第一次调用,输出 a = 0
    test(); // 第二次调用,输出 a = 1
    return 0;
}

2)对于全局静态变量,仅对当前文件可见(限定作用域),其他文件不可访问。而普通的全局变量对整个工程可见,其他文件可以使用extern关键字外部声明或引入头文件的形式直接使用。

3)对于静态函数,仅对当前文件可见(限定作用域),其他文件不可访问。而普通的函数,可以在另一个文件中直接引用,甚至不需要extern来声明。

8.关键字const是什么含意?

const:只读

没有使用到指针时,const int a和int const a等同,代表a是一个常整形数。

int const *a;            //a是一个指向常整型数的指针,指针常量(const修饰的是*a,表示值不变,地址可变)

int * const a;           //a是一个指向整型数的常指针,常量指针(const修饰的是a,表示地址不变,值可变)

int const * a const; //a是一个指向常整型数的常指针(上面两种情况兼得,表示只读,其地址以及地址中的值都不可改变)

使用时需要注意指针常量和常量指针,它们的意思是不同的,很多初学者一开始都没有去区分这个区别,实际很重要。

9.关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。

这里借阅了其他文章的想法。volatile英文意思为,不稳定的。volatile变量表明这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子:

1). 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)

2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量

3). 多线程应用中被几个任务共享的变量

一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。

可以。比如只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。

一个指针可以是volatile 吗?解释为什么

可以。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中断服务子程序修改一个指向一个buffer的指针时。

下面的函数有什么错误:

int square(volatile int *ptr)
{
        return ptr *ptr;
}

这段代码的目的是用来返回指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:

int square(volatile int *ptr)
{
    int a,b;
    a = *ptr;
    b = *ptr;
    return a * b;
}

由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下:

long square(volatile int *ptr)
{
    int a;
    a = *ptr;
    return a * a;
}

10.嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a,写两段代码,第一个设置a的bit3,第二个清a的bit3,在以上两个操作中,要保持其他位不变。

第一个:a|= 0x1<<3;

第二个:a&=~0x1<<3;

需要注意的是,这两个操作在对寄存器直接进行位操作很常用,这种用法也比较固定且常用。

11.嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中,要求设置一绝对地址为0x67a9的整形变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。

1)int *ptr;

   Ptr = (int *)0x67a9;

   *ptr = 0xaa66;

2)*(int*  const)(0x67a9) = 0xaa66;

需要注意的是,尽量用第二条,因为在很多工程中对寄存器的定义都用到类似的结构,使得代码简洁。(int * const)代表返回一个整数型的只读指针变量,地址不变。括号前面的*号代表进行指针操作,即对指针变量赋值。

12.中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展-让标准C支持中断。下面的代码就使用了_interrupt关键字去定义一个中断服务子程序(SR),请评论一下这段代码。

__interrupt  double  compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf(” Area = %f”, area);
    return area;
}

这里ISR不能传入参数和返回值,做到短而有效率。

这里借阅了其他文章的想法。在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算和输出打印是不明智的。printf()经常有重入和性能上的问题。

13.下面的代码输出是什么,为什么?

Void foo(void)
{
    Unsigned int a = 6;
    Int b = -20;
    (a+b > 6)?puts(“>6”):puts(“<6”);
}

答案是>6,有符号和无符号在进行运算的时候会进行隐式类型转换,将有符号转换为无符号。

有一种说法就是,在进行不同类型的运算时,变量总是从小字节往大字节隐式类型转换。

14.评论下面的代码片段

Unsigned int zero = 8;

Unsigned int compzero = 0xFFFF;

这里借阅了其他文章的想法。对于一个int型不是16位的处理器为说,上面的代码是不正确的。应编写如下:

Unsigned int compzero =~0;

15.Typedef在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如,思考一下下面的例子。

#define dPS struct s *;

Typedef struct s * tPS;

以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢?(如果有的话)为什么?
答案是:typedef更好。这里借阅了其他文章的想法。预处理的工作是替换,不做正确性检查;而typedef编译时会做类型检查,适用于结构体。

思考下面的例子:

dPS p1,p2;

tPS p3,p4;

第一个扩展为 

Struct s * p1,p2;

上面的代码定义p1为一个指向结构的值,p2为一个实际的结构,这也许不是你想要的。第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。

16.某32位系统下, C++程序,请计算sizeof 的值.

void Foo_1 ( char str[100])
{
    cout<<"Foo_1:"<<sizeof( str )<<endl; 
}

char str_1[] = "abcdef";
char *p = str_1 ;
cout<<sizeof(str_1); // 7 加了一个‘\0’
cout<<sizeof(p);     // 4,这里有指针,p代表地址,32位代表4字节。

char *str_2 = "abcdef";
char *q = str_2 ;
cout<<sizeof(str_2); // 4
cout<<sizeof(q);     // 4

char str_3[] = {'a','b','c','d','e','f'};
char *l = str_3 ;
cout<<sizeof(str_3);         // 6
cout<<"l:"<<sizeof(l)<<endl; // 4

char *str_3 = {'a','b','c','d','e','f'}; //编译错误
char *str_3 = {'a'};                     //编译错误

Foo_1(str_1);  // 4
Foo_1(str_2);  // 4
Foo_1(str_3);  // 4
void *k = malloc( 100 );
cout<<sizeof(k); // 4

附:数组做形参,则退化为指针;数组的引用做形参,则数组的大小也成为形参类型的一部分。

17.已知结构体类型定义如下:

#pragma pack(1) //以1字节对齐
struct node_t{
    char A;
    int b;
    int c;
};

注:这里的偏移量指的是相对于结构体起始位置的偏移量。请用代码表达。

struct node_t node; 
(unsigned long)(&node.c)-(unsigned long)(&node);

这里借阅了其他文章的想法。sizeof(node)=12,这里需要了解结构体对齐规则,有感兴趣的可以去学习一下。转化为无符号长整形进行计算(因为首地址占4个字节,且第一为符号位,若两个地址相加,无符号整形表示结果,显然无法满足。所以一般转化为长整形,这样会更安全一点。)

附:结构体对齐规则链接http://t.csdn.cn/QUZv0,这博主讲解得挺好。

18.请写出判断程序栈增长方向的程序

这里需要了解的是,常常拿栈和堆的生长方向拿来比较:

栈是从大内存存储地址到小内存存储地址增长,而堆是从小到大。

static void stackDirection()
{
    static char *addr = NULL;
    char dummy;
    if ( addr == NULL)    //第一次进入函数
    {
        addr = &dummy;    //dummy第一次的地址赋予给addr。
        stackDirection(); //递归调用,让dummy两次被定义,并一先一后入栈
    } else                //第二次进入函数
    {       
        //addr相当于第一次&dummy,&dummy为第二次的地址。        
        if (addr > &dummy)    printf("栈:向下增长");
        else                  printf("堆:向上增长");           
    }
}

这里借阅了其他文章的代码并进行了简化。

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