ADC供电电源由VDDA和VSSA提供，ADC 的参考电压都是通过 Vref+ 引脚提供的并作为ADC转换器的基准电压。ADC所能测量的电压范围就是VREF-≤ VIN ≤ VREF+，把VSSA 和VREF-接地，把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC的输入电压范围为：0~3.3V。对于100脚以下的芯片，STM32没有把VREF引脚引出来，所以，我们只能把基准电压芯片连接到VDDA引脚。注意，STM32单片机上面有好多电源引脚，其中有若干VDD引脚，只有一个 VDDA 引脚，VDDA 引脚就是模拟供电引脚。不过，需要注意，VDDA的电压不是随便定义的。例如，STM32F051系列单片机就规定，VDDA必须要大于或者等于VDD才可以正常工作，所以这时候，最好是给单片机3.0V供电，再给VDDA采用一个3.3V的基准电压芯片供电。

3、ADC通道

STM32F103带3个ADC控制器，一共支持23个通道，包括21个外部和2个内部信号源；但是每个ADC控制器最多只可以有18个通道，包括16个外部和2个内部信号源

二、DMA的基本介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输，而不用经过CPU。对于STM32F10X系列芯片有2个DMA控制器两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。

DMA读取ADC数据过程：
1、DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。
2、DMA控制器收到请求，触发DMA工作。
3、DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储到DMA通道中
4、DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中，这个数据的传输过程中，完全不需要内核的参与，也就是不需要CPU的参与，

三、ADC和DMA的配置

1、配置GPIO端口

开启ADC和ADC I/O端口的时钟，设置ADC检测电流信号引脚为模拟输入模式。
示例：

void Bsp_ADCGpio_Config()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC1时钟

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);// 这条语句的用于降低 ADC 采集速度，
	//其作用实际上就是对 ADC 时钟进行 6 分频，提升 AD 采集的精确度。
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

2、配置DMA_InitTypeDef 结构体

DMA_InitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_dma.h”：

typedef struct 
{ 
	u32 DMA_PeripheralBaseAddr; 
	u32 DMA_MemoryBaseAddr; 
	u32 DMA_DIR; 
	u32 DMA_BufferSize; 
	u32 DMA_PeripheralInc; 
	u32 DMA_MemoryInc; 
	u32 DMA_PeripheralDataSize; 
	u32 DMA_MemoryDataSize; 
	u32 DMA_Mode; 
	u32 DMA_Priority; 
	u32 DMA_M2M; 
} DMA_InitTypeDef;

示例：

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(ADC1->DR));	 		
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;	
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TIMES*AD_CHANNEL;								
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;							
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;	
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;											
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_PeripheralBaseAddr：
该参数用以定义 DMA 外设基地址，ADC_DR寄存器用于存放规则转换的数据。所以在此应用中此参数为：(u32)(&(ADC1->DR))

DMA_MemoryBaseAddr：
该参数用以定义 DMA 内存基地址

DMA_DIR：
规定外设是作为数据传输的目的地还是来源（数据传输方向）
DMA_DIR_PeripheralSRC ：外设作为数据传输的来源
DMA_DIR_PeripheralDST ：外设作为数据传输的目的地

DMA_BufferSize：
用以定义指定 DMA 通道的 DMA 缓存的大小，单位为数据单位。根据传输方向，数据单位等于结构中参数 DMA_PeripheralDataSize 或者参数 DMA_MemoryDataSize 的值。

DMA_PeripheralInc：
用来设定外设地址寄存器递增与否。
DMA_PeripheralInc_Enable：外设地址寄存器递增
DMA_PeripheralInc_Disable：外设地址寄存器不变

DMA_MemoryInc：
用来设定内存地址寄存器递增与否。
DMA_PeripheralInc_Enable：内存地址寄存器递增
DMA_PeripheralInc_Disable：内存地址寄存器不变

DMA_PeripheralDataSize：
设定了外设数据宽度。该参数的取值范围如下。
DMA_PeripheralDataSize_Byte 数据宽度为 8 位
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord 数据宽度为 16 位
DMA_PeripheralDataSize_Word 数据宽度为 32 位

DMA_MemoryDataSize：
设定了存储器数据宽度。该参数的取值范围如下。
DMA_MemoryDataSize_Byte 数据宽度为 8 位
DMA_MemoryDataSize_HalfWord 数据宽度为 16 位
DMA_MemoryDataSize_Word 数据宽度为 32 位

DMA_Mode：
设置了 DMA 的工作模式。该参数的取值范围如下。
DMA_Mode_Circular 工作在循环缓存模式,接收完一次数据后，CNDTR不清0，可继续接收下一次的数据。
DMA_Mode_Normal 工作在正常缓存模式,接收完一次数据后，CNDTR自动清0，需要先关闭DMA，重置CNDTR，然后再开启DMA。

DMA_Priority：
设定 DMA 通道 x 的软件优先级。该参数的取值范围如下。
DMA_Priority_VeryHigh DMA 通道 x 拥有非常高优先级
DMA_Priority_High DMA 通道 x 拥有高优先级
DMA_Priority_Medium DMA 通道 x 拥有中优先级
DMA_Priority_Low DMA 通道 x 拥有低优先级

DMA_M2M：
使能 DMA 通道的内存到内存传输。该参数的取值范围如下。
DMA_M2M_Enable DMA 通道 x 设置为内存到内存传输
DMA_M2M_Disable DMA 通道 x 没有设置为内存到内存传输

3、void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypDef*DMAy_Channelx)

功能：将DMAyChannelx寄存器的初始化为其默认值
注释：RCC_ResetCmd中对DMA无定义，因此采用的直接操纵DMA寄存器的方式
示例：

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

4、void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

功能：根据DMA_InitStruct中的指定参数初始化DMAy通道x
注释：结构体成员DMA_BufferSize的值大小等于数据需要传输的次数
示例：

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

5、void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState)

功能：使能或者失能DMA外设
示例：

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

6、配置ADC结构体

ADC_DataAlign：
转换结果数据对齐模式，可选右对齐或者左对齐。一般我们选择右对齐模式。
ADC_DATAALIGN_RIGHT ：右对齐
ADC_DATAALIGN_LEFT：左对齐

ScanConvMode：
配置是否使用扫描。如果是单通道AD转换使用DISABLE，如果是多通道AD转换使用ENABLE。
Enable：使能
Disable：失能

ADC_ContinuousConvMode：
配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用ENABLE配置为使能自动连续转换；使用DISABLE配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enable：使能
Disable：失能

NbrOfConversion：
转换通道数目（规则序列中有几个转换）。

ADC_ExternalTrigConv：
外部触发事件选择，列举了很多外部触发条件，可根据项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1 选择定时器1的捕获比较1作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC2 选择定时器1的捕获比较2作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2 选择定时器2的捕获比较2作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO 选择定时器3的TRGO作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T4_CC4 选择定时器4的捕获比较4作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_EXT_IT11 选择外部中断线11事件作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC3 选择定时器2的捕获比较3作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_CC1 选择定时器3的捕获比较1作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC1 选择定时器5的捕获比较1作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC3 选择定时器5的捕获比较3作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_CC1 选择定时器8的捕获比较1作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC3 选择定时器1的捕获比较3作为转换外部触发
ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO 选择定时器8的TRGO作为转换外部触发
ADC_SOFTWARE_START 选择软件触发

ADC_Mode：
ADC工作模式选择，有独立模式、双重模式以及三重模式。这里设置为独立模式：ADC_Mode_Independent，在这个模式下，双ADC不能同步，每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候，就应该设成独立模式了。
ADC_Mode_Independent ：独立模式
ADC_Mode_RegInjecSimult ：混合的同步规则+注入同步模式
ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig：混合的同步规则+交替触发模式
ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl：混合同步注入+快速交替模式
ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl：混合同步注入+慢速交替模式
ADC_Mode_InjecSimult：注入同步模式
ADC_Mode_RegSimult ：规则同步模式
ADC_Mode_FastInterl：快速交替模式
ADC_Mode_SlowInterl：慢速交替模式
ADC_Mode_AlterTrig ：交替触发模式

示例：

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		              
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;			                  
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;		              
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	            
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = AD_CHANNEL;

7、void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)

初始化函数：配置ADC模式、扫描模式、单次连续模式、外部触发方式、对齐方式、规则序列长度。
示例：

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

8、void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

使能函数：配置ADC使能。
示例：

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

9、void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

软件转换函数：ADC使能软件转换（在ADC_Init函数中，外部触发方式选择none）。
示例：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

10、void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

通道配置函数：配置某个ADC控制器的某个通道以某种采样率置于规则组的某一位（对应函数的四个参数：ADC控制器名、ADC通道名、规则组的第n个、采样率）。
示例：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

11、void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx)

功能：复位选中的ADC校准寄存器
注释：如果正在进行转换时设置RSTCAL，清除校准寄存器需要额外的周期
示例：

ADC_ResetCalibration(ADC1);

12、void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

功能：使能或者失能指定的ADC外设的DMA请求
注释：只有ADC1和ADC3能产生DMA请求
示例：

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

13、void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx)

功能：启动选定的ADC校准过程
示例：

ADC_StartCalibration(ADC1);

14、FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx)

功能：获取选定的ADC复位校准寄存器状态
注释：选定的ADC复位校准寄存器是否初始化成功
示例：

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

15、FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx)

功能：获取选定的ADC校准状态
注释：检查校准是否完成
示例：

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

DMA与ADC整体配置代码示例：

void Bsp_ADCDMA_Init()
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//开启DMA1的时钟                                 
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//复位DMA1通道1
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(ADC1->DR));	 		
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TIMES*AD_CHANNEL;								
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;							
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;	
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;											
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		              
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;			                  
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;		              
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	            
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = AD_CHANNEL;	                  
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);		
	                              
    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);			
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);																						
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	                                          
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	                                        
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	                       
	ADC_StartCalibration(ADC1);			                                    
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	                           
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		                         
}

下一章将介绍电流检测的电路和数据处理的方法