代码收藏家 控制C51单片机与HC-05蓝牙模块实现手机控制灯光：超详尽指南
此文记录HC05蓝牙模块在C51单片机上的学习历程
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一、硬件连接
HC05一共有6个引脚，此实验一般只用到中间四个，即RXD、TXD、GND、VCC
HC05有两种模式，一是正常模式，二是配置模式，一定注意两种模式的接线方法是不同的
无论哪种模式，VCC与GND的接线方法是相同的，即VCC接单片机的5V口（供电电压为3.6V~6V，接到3.3V上是不亮的），GND接单片机的GND，如下所示
(1)配置模式下接线
在配置模式下，单片机通过串口与电脑连接，电脑通过AT指令即可完成对HC05模块的参数配置。此时接线为：
配置模式下HC05的RXD接单片机的RXD，TXD接TXD。
由于博主使用的单片机型号为STC89C52RC,查看原理图得单片机的RXD为p30口，TXD为p31口
则连接如下图所示
(2)正常模式下接线
在正常模式下HC05的RXD接单片机的TXD，TXD接RXD。
二、配置模式操作
使用配置模式接线后，将单片机通过串口连接电脑。若此时给单片机上电，在连接无误的情况下， HC05模块上有灯快速闪烁，大概1s闪两次，此时还未进入配置模式。
给单片机断电，一直按住HC05模块上的小按钮，如下图所示：
在按住按钮的同时给单片机上电，上完电后松开按钮，HC05首先会快速闪烁，在1s后进入慢闪状态，大约2s闪烁一次，此时成功进入配置模式。
打开串口助手，题主这里用的是sscom5.13.1。打开之后配置串口助手，如下图所示，
（1）首先注意串口号是否正确
（2）然后一定要将波特率设置为38400（此波特率为配置模式的波特率，无论后面通过指令将波特率变为多少，都是调整的正常模式的波特率，配置模式的波特率为38400是不变的）
（3）勾选加回车换行选项（若使用的串口助手无此选项，手动在代码后加上\r\n，例如AT\r\n）
（4）打开串口，在输入框内输入AT，点击发送。若一切正常，则会收到OK，如下图所示。
若没有收到，请检查接线，或者中奖了，单片机/模块有问题 。
接下来可以使用AT指令对模块进行配置，部分AT指令如下
AT+ROLE=0 （蓝牙模块设为从机，此时只可以被搜索）
AT+CMODE=1 （蓝牙模块可以和任意设备连接）
AT+UART=9600,0,0 （设置波特率9600）
AT+NAME=HC05 (设置蓝牙的名字为HC05，手机蓝牙搜索时就找这个名字)
AT+PSWD=1234 （设置密码，手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块，需要输入密码）
以上，蓝牙串口通通返回OK 。
例如改变波特率为9600：
三、正常模式
将接线按照正常模式接入，即RXD对TXD，TXD对RXD。给单片机上电，HC05会快速闪烁。下载一个手机蓝牙调试app（题主使用的为Bluetooth spp pro，其他在应用市场上搜索的大部分也可以使用），搜索到自己的设备
点击连接，输入密码（一般默认为1234，可以在配置模式下通过AT指令修改自己的连接密码），然后连接成功。
四、使用蓝牙通过蓝牙调试app点灯
1.单片机代码烧录与蓝牙连接
单片机代码如下：
UART_init () 配置文件
#include <REGX52.H>
void UART_init() //9600bps@11.0592MHz
{
PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFA; //设定定时初值
TH1 = 0xFA; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES=1;
EA=1;
}
.h文件
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
void UART_init();
#endif
main.c文件
#include <REGX52.H>
void main()
{
UART_init();
P2=0x00;
while(1)
{
}
}
void UART_Routine() interrupt 4
{
if (RI==1)
{
P1=SBUF;//将SBUF值赋值给P1
if (P1==0x01)
{
P2=~0x80;
RI=0;
}
else if (P1==0x02)
{
P2=~0x40;
RI=0;
}
}
}
将代码烧录进单片机后，给单片机上电，此时HC05快速闪烁，打开手机app进行蓝牙连接，连接成功后HC05进入慢闪（大约5s快速闪两次）。
2.蓝牙调试app配置
连接成功后选择键盘模式，选择配置键盘值
配置两个按键的键盘值
!!! 别忘记选择IO模式，选择为hex模式，若选错模式则实验会毫无反应
(若选择为ascii模式，则代码需要改动，例如键盘发送01给单片机，在hex模式下单片机收到的值为0x01，在ascii模式下收到的为0x0031，具体转换方法请查看acii码表）
配置结束后，点击保存键盘配置。
按下1键，单片机led D8闪烁；按下2键，单片机led D7闪烁，此时实验成功。
