ZYNQ中PS与PL的含义：深入理解Processing System与Programmable Logic的定义

在刚学习ZYNQ的过程中，看到学习文档上有下面这样一句话：

GPIO可以通过 MIO连接到 PS端的引脚，也可以通过 EMIO连接到 PL。本章将介绍如何使用GPIO外设通过 MIO控制 PS端的 LED。

上面这句话中提到了PS、PL、MIO、EMIO，在后续的学习中还会看到APU、TTC、WDT、SWDT、SCU。相信很多人都会一脸懵逼，这都是个啥？

下面给大家详细介绍一下这几个缩写：

PS：(Processing System)，ZYNQ可以大概分为ARM和FPGA两部分，PS就是ARM的SOC部分，是整块板子的处理系统。

PL：(Progarmmable Logic)，意为可编程逻辑，也就是ZYNQ上的FPGA部分。

MIO：(Multiuse I/O)，多功能IO引脚，如果学过单片机可以把它理解为引脚复用，属于PS部分，也就是ARM部分。值得一提的是，MIO 信号对 PL部分是不可见的，所以对 MIO 的操作可以看作是纯 PS 的操作。

EMIO：(Extendable Multiuse I/O)，可拓展多功能IO引脚，依然属于PS部分，但是连接到了PL上，再从PL的引脚连到芯片外面实现数据输入输出。如果MIO不够用的话， PS 可以通过驱动 EMIO 控制 PL 部分的引脚 。EMIO 有 64 个引脚可供我们使用。

APU：(Application Processor Unit)，应用处理器单元，曾经AMD公司用它来特指加速处理器(Accelerated Processing Units)，但是在ZYNQ上的意思就截然不同，注意区分。APU包含了双ARM-CortexA9核，加上高速缓冲，DMA，定时器，中断控制，浮点和NEON协处理，可以类比51单片机中的MCU，Cortex-M系列的STM32上的MPU来理解。

但是APU这个称呼还是有说法的，没有了M就说明意图摆脱微处理器Micro的名头，换上Application就不简单了，说明在上面可以跑应用程序， 暗示着这个系统是需要全尺寸的操作系统的。

TTC：(Triple Time Counter)，直译就是三倍时间计数器，其实是这个计数器内有3个独立通道，可以独立计数。挂在APB上，为系统或外设提供定时或计数服务的。

WDT：看门狗定时器，有两个， 分别监视ARM-Cortex A9用的。  如果软件跑飞，无法清定时器，一段时间后，看门狗就复位。一般没什么用，学STM32时就觉得这功能还挺厉害，能一直监视程序有没有跑飞，后来发现跑飞的几率太小了，现在的板子稳定性都很好，以至于我现在都没见到过看门狗起作用，不过也算是个风险保障。

SWDT：系统级看门狗定时器， 这个看门狗的时钟和复位信号，都可以来自于芯片外部， 这样，即使系统有严重故障，比如时钟频率本身都有问题了，仍然可以通过与系统无关的外部信号计数，计数满就复位。

SCU：(Snoop Control Unit)，用来保持双核之间的数据Cache的一致性，两个ARM-Cortex A9，如果一个写存储时只写进缓存，没写进主存，如果第二个A9读操作，涉及到第一个写脏了的数据段， SCU要保证第二个A9的缓存里是最新的数据。 SCU的存在，才使得两个核成互相联系的“双核”，才能成为MPsoc。