“探秘STM32F103ZET6的延时函数：软件延时、滴答定时器、非中断定时器三种方式”

延时函数是开发过程中最常用的一个模块，下面介绍下常用的几种延时函数。
一、软件延时，不精准

//  软件延时函数，使用不同的系统时钟，延时不一样
void Delay(__IO uint32_t nCount)	
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

 int main(void)
 {			 
	HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);//SYSCLKΪ8*9=72M
	LED_Init();
	while(1)
	{	
		LED0=0;
		Delay(5000000);
		LED0=1;
		Delay(5000000);
	}	  
}	

上面的效果是先配置时钟频率，点灯后，让LED进行闪烁，至于为什么是Delay(5000000);而不是500，这个系数只能自己慢慢试，听天由命了，只能实现粗略的延时，不精准，好处是移植方便，所有单片机都可以用这个方式。

二、滴答定时器延时，准确，不占用额外资源

 int main(void)
 {			 
	HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);//SYSCLKΪ8*9=72M
	LED_Init();
	delay_init();
	while(1)
	{	
		LED0=0;
		delay_ms(1000);
		LED0=1;
		delay_ms(1000);
	}	  
}	


/******delay.c*************/
#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数

//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8 
	fac_us=9;//该处的值为SYSCLK/8M，对应关系为72M--9;64M--8;56M--7…………
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//代表每个ms需要的systick时钟数   
}								    
//延时nus,nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

上面的效果是先配置时钟频率，点灯后，让LED间隔1s进行闪烁，时间比较精准，需要注意当修改系统时钟SYSCLK后，需要修改fac_us=9;//该处的值为SYSCLK/8M，对应关系为72M--9;64M--8;56M--7…………，否则会造成延时不准确的问题。

三、使用定时器进行定时，不使用中断
1、TIM3时钟频率为72MHZ，单次计数时间为1us
2、写延时函数，当计数器的计数值大于给定的计数值时，停止计数

void TIM3_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;     //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
}

//微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
	while(TIM3->CNT < xus);
	TIM3->CNT = 0;
	TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
}

//毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
	int i;
	for(i=0;i<xms;i++)
	{
		TIM3_Delayus(1000);
	}
}

注意，当定时器频率修改后，分频系数也要做对于的改变。