代码收藏家技术教程 2023-03-22

[S32K3从零开始]学习S32DS工程创建和烧录技巧

本篇博客记录了自己新建S32DS工程及烧录程序到开发板的过程

打开S32DS软件
创建新一个工程
1. 输入工程名，选择芯片型号以及编译器版本
2. 选择SDK
3. 选择调试器Debugger，我这里用的是J-Link故选择Segger，若用的是Multilink则选择PEMicro
创建好工程以后，进入引脚配置界面，可双击工程中的.mex文件进入，也可通过界面右上角图标进入
配置需要用到的每个引脚的功能和属性，这里使用的是S32K344的T-Box开发板，使用 PTA29/30/31 分别控制红/绿/蓝三种颜色，将这三个引脚复用配置为“SIUL2,gpio”模式，方向选择“output”，初始值均设为“Low”。
在路由详情界面配置 I/O 属性，例如：
标识符：使用标识符字段给每个引脚一个有意义的 ID，可用于 API 函数。
Slew Rate：寄存器位MSCR_SRC
Output Buffer Enable：寄存器位MSCR_OBE
Pad keep enable：寄存器位MSCR_PKE
Driver Strength Field：寄存器位MSCR_DSE
Initial Value：寄存器位GPDO_PDO

点击软件界面右上角的“外设”按键
添加Siul2_Dio外设驱动模块，进行DK 外设驱动程序的初始化配置
更新源代码生成引脚配置代码，这里可以选择想要更新的引脚配置文件和更改引脚配置文件
编写程序
1. S32DS CT 生成的文件结构如下：
2. Siul2_Port 相关的驱动代码文件：
3. RTD\include\Siul2_Port_Ip_Types.h
4. RTD\include\Siul2_Port_Ip.h
5. RTD\src\Siul2_Port_Ip.c
6. Siul2_Port包含引脚配置结构的文件：
7. Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.h
8. Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.c
9. Siul2_Dio 相关的驱动代码文件：
10. RTD\include\Siul2_Dio_Ip.h
11. RTD\src\Siul2_Dio_Ip.c
12. Siul2_Dio 包含引脚配置结构的文件：
13. generate\include\Siul2_Dio_Ip_Cfg.h
14. 打开工程的main.c文件，引入引脚配置文件的头文件
15. 在工程的board文件夹的< Siul2_Port_Ip_Cfg.h >中可以找到下图所示的宏定义，这是因为我们在配置 I/O 属性时，在标识符字段填写了引脚 ID。那“PTA_H_HALF”是什么意思呢，为什么 PTA29 的 PIN 设为 13？
16. 通过《S32K3xx Reference Manual》附件中的《S32K344 IOMUX_Rev1.1.xlsx》表格可看出 IO 口按照A、B、C、D、E、F、G编号分成了7组(以 BGA257 为例)，每组有0~31号共32个IO口，而H和L分别代表高16位和低16位，所以 PTA29实际属于高16位的第13-Pin，其他引脚以此类推。
17. 在< main.c >中添加一个延时函数
18. 构造主函数，主函数实现功能：红、绿、蓝三色小灯依次闪烁
19. Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);
  //初始化所有引脚配置，“g_pin_mux_InitConfigArr0”在之前生成的代码中定义。
20. Siul2_Dio_Ip_TogglePins(LED_PTA29_PORT, 1<<(LED_PTA29_PIN+led_Switch));
  //切换指定GPIO端口的电平。
编译程序并烧录到开发板
1. 点击左上角锤子按钮进行编译，可选择debug或release，FLASH或RAM
2. 若编译成功，则出现如下界面，并生成.elf文件，如下图所示
3. 注：若安装路径包含中文，则会导致如下结果（悲
  
  我的解决方法——删了重装，不知道有没有更好的修改软件安装路径的方法，如果大家知道的话还麻烦告诉我：）
4. 打开调试配置界面。如果没有出现可参照的调试目标，右键 “GDB SEGGER J-Link Debugging”选择“New Configuration”新建调试目标；如果有参考目标可以右键目标选择“Duplicate”。为工程重命名，并将Main窗口中的elf文件路径配置到工程路径。
1. 进入Debugger页面，在J-Link Executable栏输入${jlink_path}/${jlink_gdbserver}，在GDB Client Setup的Executable栏输入${cross_prefix}gdb${cross_suffix}，并选择传输的协议（JTAG/SWD），其它的按默认设置即可。之后按右下角的Debug按钮，即可开始烧录程序并调试。