“优化您的电子设计——学习51单片机STC89C52串口通信(蓝牙)”

目录

一、串口

1、串口基本认知

2、串口通信

3、串口编程寄存器

串行口相关寄存器

串行口控制寄存器SCON和PCON

STC-ISP工具波特率计算器

串口初始化编程实现

二、发送一个字符'a'给PC

三、发送字符串给PC

四、PC串口控制LED

五、PC串口中断控制LED

六、字符串型指令控制

static关键字:

蓝牙HC-08通信

七、总结

串行口工作模式1:8位UART,波特率可变

字符 'a' 是如何从单片机上传到PC的


一、串口

1、串口基本认知

        串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(全双工),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢

异步串行是指
UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
),通用异步接收
/
发送。

UART
包含
TTL
电平的
串口

RS232
电平的串口

2、串口通信

        STC89C52设有2个互相独立的接收、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入,因而两个缓冲器可以共用一个地址码(
99H),都
是两个独立的8
位寄存器。两个缓冲器统称
串行通信特殊功能寄存器SBUF

代码体现为:   接收数据   char data = SBUF         
发送数据   
SBUF = data

波特率:UART是异步串行接口,通信双方使用时钟不同,因为双方硬件配置不同,但是需要约定通信速度,叫做波特率

串行通信设有4种工作方式,其中两种方式的波特率是可变的,另两种是固定的,以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生,用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。

3、串口编程寄存器

  • 串行口相关寄存器

  • 串行口控制寄存器SCON和PCON

  •  其中SM0、SM1按下列组合确定串行口的工作方式:

     PCON :电源控制寄存器(不可位寻址):

  • STC-ISP工具波特率计算器

  • void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
    {
    	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
    	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
    	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
    	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
    	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
    	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
    	TL1 = 0xFD;		//设置定时初始值
    	TH1 = 0xFD;		//设置定时重载值
    	ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
    	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
    }
    
  • 串口初始化编程实现

  • sfr AUXR = 0x8E;
    
    void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
    {
    	AUXR = 0x01;
    	SCON = 0x40; //配置串口工作方式1,REN不使能接收
    	TMOD &= 0xF0;
    	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装	
    	TH1 = 0xFD;
    	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
    	TR1 = 1;//启动定时器
    }

    二、发送一个字符'a'给PC

    void main()
    {
    	char data_msg = 'a';
    	
    	//配置C51串口的通信方式
    	UartInit();
    	
    	while(1){
    		Delay1000ms();
    		//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
    		SBUF = data_msg;
    	}
    }

    三、发送字符串给PC

    void sendByte(char data_msg)
    {
    	SBUF = data_msg;
    	while(!TI);
    	TI = 0;
    }
    
    void sendString(char* str)
    {
    	while( *str != '\0'){
    		sendByte(*str);
    		str++;
    	}
    }
    
    void main()
    {
    
    	//配置C51串口的通信方式
    	UartInit();
    	
    	while(1){
    		Delay1000ms();
    		//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
    		sendString("Send successfully!\r\n");
    	}
    }

    四、PC串口控制LED

    #include "reg52.h"
    #include "intrins.h"
    
    sfr AUXR = 0x8E;
    sbit D5 = P3^7;
    
    void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
    {
    	AUXR = 0x01;
    	SCON = 0x50; 	//配置串口工作方式1,REN使能接收
    	TMOD &= 0xF0;
    	TMOD |= 0x20;	//定时器1工作方式位8位自动重装
    	TH1 = 0xFD;
    	TL1 = 0xFD;		//9600波特率的初值
    	TR1 = 1;		//启动定时器
    }
    
    void main()
    {
    	char cmd;
    	D5 = 1;
    	//配置C51串口的通信方式
    	UartInit();
    	
    	while(1){
    	
    		//收到数据RI=1(收到数据后由硬件置1)
    		if(RI == 1){
    			RI = 0;
    			cmd = SBUF;
    			if(cmd == 'o'){
    				D5 = 0;//点亮D5
    			}
    			if(cmd == 'c'){
    				D5 = 1;//熄灭D5
    			}		
    		}
    	}
    }

    五、PC串口中断控制LED

    #include "reg52.h"
    #include "intrins.h"
    
    sfr AUXR = 0x8E;
    sbit D5 = P3^7;
    char cmd;
    
    void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
    {
    	AUXR = 0x01;
    	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
    	TMOD &= 0xF0;
    	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
    	
    	TH1 = 0xFD;
    	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
    	TR1 = 1;//启动定时器
    	
    	EA = 1;//开启总中断
    	ES = 1;//开启串口中断
    }
    
    void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
    {
    	unsigned char i, j, k;
    
    	_nop_();
    	i = 8;
    	j = 1;
    	k = 243;
    	do
    	{
    		do
    		{
    			while (--k);
    		} while (--j);
    	} while (--i);
    }
    
    void sendByte(char data_msg)
    {
    	SBUF = data_msg;
    	while(!TI);
    	TI = 0;
    }
    
    void sendString(char* str)
    {
    	while( *str != '\0'){
    		sendByte(*str);
    		str++;
    	}
    }
    
    void main()
    {
    
    	D5 = 1;
    	//配置C51串口的通信方式
    	UartInit();
    	
    	while(1){
    		Delay1000ms();
    		//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
    		sendString("Send successfully!\r\n");
    	}
    }
    
    void Uart_Handler() interrupt 4
    {
    	if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
    	{
    			RI = 0;//清除接收中断标志位
    			cmd = SBUF;
    			if(cmd == 1){
    				D5 = 0;//点亮D5
    			}
    			if(cmd == 0){
    				D5 = 1;//熄灭D5
    			}
    	}	
    	if(TI);
    }
    

    注意ASSII码避坑:HEX模式发送0和1控制LED

    六、字符串型指令控制

    static关键字:

    静态全局变量有以下特点:

    静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的,而在文件之外是不可见的,即使用extern声明也不能使用。

    静态局部变量有以下特点:

    静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时只执行一次初始化;

    静态局部变量一般在声明处初始化,如果没有显式初始化,会被程序自动初始化为0;

    #include "reg52.h"
    #include "intrins.h"
    #include <string.h>
    
    #define SIZE 12
    sfr AUXR = 0x8E;
    sbit D5 = P3^7;
    char cmd[SIZE];
    
    void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
    {
    	AUXR = 0x01;
    	SCON = 0x50; 	//配置串口工作方式1,REN使能接收
    	TMOD &= 0xF0;
    	TMOD |= 0x20;	//定时器1工作方式位8位自动重装
    	
    	TH1 = 0xFD;
    	TL1 = 0xFD;		//9600波特率的初值
    	TR1 = 1;		//启动定时器
    	
    	EA = 1;			//开启总中断
    	ES = 1;			//开启串口中断
    }
    
    void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
    {
    	unsigned char i, j, k;
    
    	_nop_();
    	i = 8;
    	j = 1;
    	k = 243;
    	do
    	{
    		do
    		{
    			while (--k);
    		} while (--j);
    	} while (--i);
    }
    
    void sendByte(char data_msg)
    {
    	SBUF = data_msg;
    	while(!TI);
    	TI = 0;
    }
    
    void sendString(char* str)
    {
    	while( *str != '\0'){
    		sendByte(*str);
    		str++;
    	}
    }
    
    void main()
    {
    
    	D5 = 1;
    	//配置C51串口的通信方式
    	UartInit();
    	
    	while(1){
    		Delay1000ms();
    		//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
    		sendString("Send successfully!\r\n");
    	}
    }
    
    void Uart_Handler() interrupt 4
    {
    	static int i = 0;//静态局部变量,被初始化一次
    	if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
    	{
    			RI = 0;//清除接收中断标志位
    			cmd[i] = SBUF;
    			i++;
    			if(i == SIZE){
    				i = 0;
    			}
    			if(strstr(cmd,"open")){
    				D5 = 0;//点亮D5
    				i = 0;
    				memset(cmd,'\0',SIZE);
    			}
    			if(strstr(cmd,"close")){
    				D5 = 1;//熄灭D5
    				i = 0;
    				memset(cmd,'\0',SIZE);
    			}
    	}
    		
    	if(TI);
    }

    蓝牙HC-08通信

     需设置HC-08的波特率为9600

     发送open和close实现开关LED灯


    七、总结

    串行口工作模式1:8位UART,波特率可变

    字符 'a' 是如何从单片机上传到PC

    a

    ASSII
    码是
    97

    16
    进制就是
    0x61,
    二进制是
    01010001
    ,这个
    8
    位就是数据位

    串口工作模式
    1
    ,一帧数据有
    10
    位,起始位(0)、数据位、停止位(1)

    那么
    a
    的一帧数据就是
    0 10001010 1
    起始位,
    a
    的低位到高位,停止位

    串口通信所谓的协议:波特率、 起始位(0)、数据位、停止位(1)

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