“优化您的电子设计——学习51单片机STC89C52串口通信(蓝牙)”
目录
一、串口
1、串口基本认知
串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(全双工),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。
异步串行是指
UART
(
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
),通用异步接收
/
发送。UART
包含
TTL
电平的
串口
和
RS232
电平的串口
2、串口通信
STC89C52设有2个互相独立的接收、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入,因而两个缓冲器可以共用一个地址码(
99H),都
是两个独立的8
位寄存器。两个缓冲器统称
串行通信特殊功能寄存器SBUF。
代码体现为: 接收数据 char data = SBUF
发送数据
SBUF = data
波特率:UART是异步串行接口,通信双方使用时钟不同,因为双方硬件配置不同,但是需要约定通信速度,叫做波特率
串行通信设有4种工作方式,其中两种方式的波特率是可变的,另两种是固定的,以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生,用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。
3、串口编程寄存器
串行口相关寄存器
串行口控制寄存器SCON和PCON
其中SM0、SM1按下列组合确定串行口的工作方式:
PCON :电源控制寄存器(不可位寻址):
STC-ISP工具波特率计算器
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFD; //设置定时初始值
TH1 = 0xFD; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器%d中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
}
串口初始化编程实现
sfr AUXR = 0x8E;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x40; //配置串口工作方式1,REN不使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
}
二、发送一个字符'a'给PC
void main()
{
char data_msg = 'a';
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
SBUF = data_msg;
}
}
三、发送字符串给PC
void main()
{
char data_msg = 'a';
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
SBUF = data_msg;
}
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("Send successfully!\r\n");
}
}
四、PC串口控制LED
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20; //定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
TR1 = 1; //启动定时器
}
void main()
{
char cmd;
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
//收到数据RI=1(收到数据后由硬件置1)
if(RI == 1){
RI = 0;
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o'){
D5 = 0;//点亮D5
}
if(cmd == 'c'){
D5 = 1;//熄灭D5
}
}
}
}
五、PC串口中断控制LED
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("Send successfully!\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd = SBUF;
if(cmd == 1){
D5 = 0;//点亮D5
}
if(cmd == 0){
D5 = 1;//熄灭D5
}
}
if(TI);
}
注意ASSII码避坑:HEX模式发送0和1控制LED
六、字符串型指令控制
static关键字:
静态全局变量有以下特点:
静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的,而在文件之外是不可见的,即使用extern声明也不能使用。
静态局部变量有以下特点:
静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时只执行一次初始化;
静态局部变量一般在声明处初始化,如果没有显式初始化,会被程序自动初始化为0;
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20; //定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
TR1 = 1; //启动定时器
EA = 1; //开启总中断
ES = 1; //开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("Send successfully!\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态局部变量,被初始化一次
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd[i] = SBUF;
i++;
if(i == SIZE){
i = 0;
}
if(strstr(cmd,"open")){
D5 = 0;//点亮D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
if(strstr(cmd,"close")){
D5 = 1;//熄灭D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
}
if(TI);
}
蓝牙HC-08通信
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("Send successfully!\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd = SBUF;
if(cmd == 1){
D5 = 0;//点亮D5
}
if(cmd == 0){
D5 = 1;//熄灭D5
}
}
if(TI);
}
注意ASSII码避坑:HEX模式发送0和1控制LED
static关键字:
静态全局变量有以下特点:
静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的,而在文件之外是不可见的,即使用extern声明也不能使用。
静态局部变量有以下特点:
静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时只执行一次初始化;
静态局部变量一般在声明处初始化,如果没有显式初始化,会被程序自动初始化为0;
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x20; //定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
TR1 = 1; //启动定时器
EA = 1; //开启总中断
ES = 1; //开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("Send successfully!\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态局部变量,被初始化一次
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd[i] = SBUF;
i++;
if(i == SIZE){
i = 0;
}
if(strstr(cmd,"open")){
D5 = 0;//点亮D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
if(strstr(cmd,"close")){
D5 = 1;//熄灭D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
}
if(TI);
}
蓝牙HC-08通信
需设置HC-08的波特率为9600
发送open和close实现开关LED灯
七、总结
串行口工作模式1:8位UART,波特率可变
字符 'a' 是如何从单片机上传到PC的
a
的
ASSII
码是
97
,
16
进制就是
0x61,
二进制是
01010001
,这个
8
位就是数据位串口工作模式
1
,一帧数据有
10
位,起始位(0)、数据位、停止位(1)那么
a
的一帧数据就是
0 10001010 1
起始位,
a
的低位到高位,停止位
串口通信所谓的协议:波特率、 起始位(0)、数据位、停止位(1)