代码收藏家 优化USART数据流控制
USART 数据流控制 也就是 USART_HardwareFlowControl
一、流控制的作用
这里讲到的 “流”，指的是数据流；在数据通信中，流控制是管理两个节点之间数据传输速率的过程，以防止出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，所导致数据丢失
二、工作原理
当接收端的数据缓冲区已满，无法处理数据来时，就发出 “不再接收” 的信号，发送端则停止发送，直到发送端收到 “可以继续发送” 的信号再发送数据。计算机中常用的两种流控制分别是硬件流控制（RTS /CTS、DTR /DSR等）和软件流控制（XON /XOFF）
RS232的简化连线法
原来 RTS和 CTS是用来询问和回答是否可以传输数据。 但在这种连接方式下，就成了纯粹告诉对方自己是否可以进行通讯。 此时 RTS和 DTR都可以用来对数据流进行控制。
A端的 DTR（数据设备就绪）发出信号， 当 B端准备好后，B端的 DTR（数据设备就绪）向 A端的 DSR（通讯设备就绪）发出信号。 接下来就可以通过 RTS（请求发送）和 DTR（允许发送）来控制通信。
3、进一步简化（也就是以 RTS /CTS为主）
从上面的流程可以看到，硬件流控制主要是 RTS /CTS和 DTR /DSR来控制，但是，人嘛，能懒就懒，因此现在很多时候都只是用 RTS /CTS告诉对方自己是否可以进行通讯，而直接跳过了 DTR /DSR的就绪状态检测
RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。
CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低
在使用 RTS /CTS时，它们都是低电平有效，因此，需要注意的有两点，一点是电平变化，第二点是信号传递（RTS /CTS无时无刻不在传递信号，也就是RTS /CTS的高低电平），一般在上位机中一旦打开串口，RTS会拉置高电平，然后等待数据发送，使得低电平有效，RTS 信号在数据没有被读取之前都是保持在高电平状态，我们可以看到在 Start 之前都是高电平，这也就是告诉发送端，数据还没有被拿走，请发送端等待，一旦数据被 DMA 或者 CPU 从 DR 寄存器读取之后，RTS 就释放高电平，变为低电平，这时候发送端如果想发送数据的话就可以直接发送了。
当 Data 2 还在 TX 线上进行发送的时候，如果此时在 CTS 信号上检测到了高电平，即使在 Data 2 的 STOP 位发送完之前写入了 Data 3，在当前的字节发送完之后是不会马上发送新写入的数据的，而是要等待，直到在 CTS 管脚上检测为低电平后，TX脚上才会开启 Data 3 的 Start 信号。
RTS信号是发送端向接收端发送信号，表示发送端已经准备好发送数据，而CTS信号是接收端向发送端发送信号，表示接收端已经准备好接收数据。这两个信号在不同的方向上进行控制，所以需要在发送端和接收端各有一个。
在一般来说,在发送端，当发送缓冲区满时,发送端就会发送RTS信号让接收端不能再接受数据,在接收端接收完数据后，就发送CTS信号告诉发送端可以继续发送数据。
值得注意的，并不是说硬件流控制就单纯的依靠硬件，它还需要软件去处理识别，因为硬件流控制所做的只是给出信号电平，真正的控制发送使能还得看软件的处理
STM32的USART注意：
通常USART1接口的通信速率较快，其它USART接口较慢。如STM32F103C8T6的USART1接口通信速率是4.5Mbps,其它USART接口的通信速率是2.25Mbps。片上所有的USART接口都可以使用DMA操作。
UART和COM是物理接口形式（物理接口）
TTL和RS-232是电平标准（电信号）
默认的TX GPIO： 模式为：推挽式复用功能 输出速率：高速
默认的RX GPIO： 模式为：浮空输入
软件流控制
软件流控制（Software flow control）是在计算机数据链路中的一种流控制方法，特别适用于 RS-232串口通信；它是采用特殊字符来传输带内信令，特殊编码字符称作 XOFF与 XON（分别表示 “transmit off” 与 “transmit on”）。因此，也被称作 “XON /XOFF流控制”；
使用 ASCII字符集，XOFF一般为字节值 19（十进制），XON为字节值 17
值得注意的是：是接受方把 XON /XOFF信号发给发送方来控制发送方何时发送数据的，这些信号是与发送数据的传输方向相反的
它的处理主要是：接收方利用 XON信号告诉发送方，我已经准备好接受更多的数据了，利用 XOFF信号告诉发送方停止发送数据，直到接受方发送 XON信号告诉发送方我再次准备好了。
