代码收藏家 使用STM32F4读取RS485通信传感器数据
一.目的
最近在基于stm32f407的项目中应用了很多使用RS485进行通信的传感器设备，连接成485组网后需要进行数据的读写，在这里将一些过程写下，希望有需要的人能有个借鉴。
二.传感器说明
本次使用rs485通信的高度计作为实验目标，我使用的是如图所示高度计：
共有四根线，两根电源线和两根rs485的线。
首先，根据高度计的说明书，使用485转串口将高度计连接到电脑上，然后使用串口调试助手将高度计设置为定时自动发送。
比如：定时发送指令格式：
我们可以使用串口发送AA A2 00 00 00 08来进行定时发送的设置，高度计也会返回特定 的字符表示设置成功。还可以根据需要进行返回频率等的设置。设置完成后高度计就会以特定速率一直返回数据，我们看一下数据格式：
测深仪返回的测量数据共 17 个字节，每个字节的含意如下：
字节 1：固定为 AB；
字节 2：固定为 A0；
字节 3：固定为 0D；
字节 4：测深仪的机号；
字节 5～6：第一个目标距离（最近目标距离），第一个目标距离＝字节 5
×256＋字节 6，单位为 1mm（SF0010 或 SF0011），单位为 10mm（其他型号）；
字节 7～8：第一个目标强度（回波电平），回波电平＝字节 7×256＋字
节 8，数值越大表示回波信号越强；
字节 9～10：最强目标距离，最强目标距离＝字节 9×256＋字节 10，单
位为 1mm（SF0010 或 SF0011），单位为 10mm（其他型号）；
字节 11～12：最强目标强度（回波电平），回波电平＝字节 11×256＋字
节 12，数值越大表示回波信号越强；
字节 13～14：最后一个目标距离（最远目标距离），最后一个目标距离＝
字节 13×256＋字节 14，单位为 1mm（SF0010 或 SF0011），单位为 10mm（其
他型号）；
字节 15～16：最后一个目标强度（回波电平），回波电平＝字节 15×256
＋字节 16，数值越大表示回波信号越强；
字节 17：本条指令前 16 个字节的异或校验结果。
三.程序实现
然后我们的主要工作就是对返回数据进行识别、校验和储存。
void USART2_IRQHandler(void)
{
static uint8_t state_machine2,lencnt2,Rx_Buffer2[84];
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(UART4);
if(state_machine2 == 0)// 状态机判断
{
if(Res== 0xAB )//高度计第一个帧头
{
Rx_Buffer2[lencnt2++] = Res; //写入第一帧
state_machine2 = 1;
}
else
{state_machine2 = 0;
lencnt2=0;}// ״̬»ú¸´Î»
}
else if(state_machine2 == 1)
{
if(Res==0xA0)// 高度计第二个帧头
{
state_machine2 = 2;
Rx_Buffer2[lencnt2++] = Res;
}
else
{state_machine2 = 0;
lencnt2=0;}
}
else if(state_machine2 == 2)
{
Rx_Buffer2[lencnt2++] = Res;
if(lencnt2>=17) //Êý¾Ý½ÓÊÕÍê±Ï
{
state_machine2 = 0;
lencnt2=0;
HTS_read(Rx_Buffer2);
}
}
}
} 我们使用485通信所在的串口中断来进行判断，在这里，我们设置了一个状态机变量state_machine2，当检测到第一个帧头后变成1，进入检测第二个帧头的变量，检测成功后才会进行这一组数据的存储。完成了这一组数据的获取，我们使用一个函数HTS_read(Rx_Buffer2)，这是我们自己写的，对获取的该组数据进行校验并读取到相应的数值。
void HTS_read(u8 * buf ){
u16 high;
u16 check=buf[0];
for(int i=1;i<16;i++){
check =check^buf[i];
}
if(buf[0]==0xAB&&buf[16]==check){
high = buf[4]<<8|buf[5];
sensors.HTS = high ;
}
}对获取的一组数据进行校验位判断，因为数据是两个八位表示高度数据，所以直接将他写在了一个16位数据里。
对于多个485传感器来说，只需要相应的设置状态机判断帧头存储，并书写相关的函数进行校验和读取就行。
