Arduino、STM32、51、TSM32的区别，以及树莓派和Jetson Nano的区别

开发难度和学习曲线：Arduino具有较低的开发难度和学习曲线，其编程语言基于C++，使用简单的API，适合初学者入门。STM32、51、TMS320等需要更深入的理解和掌握，通常需要具备一定的编程和电子知识。

处理能力和性能：Arduino处理能力和性能较低，适用于一些简单的物联网应用和小型控制系统，而STM32、51、TMS320等则具有更强的处理能力和性能，适合更复杂的控制系统和应用。

成本和可扩展性：Arduino成本较低，且易于扩展和添加传感器、模块等外设，而STM32、51、TMS320等则需要更高的成本，但其扩展性和可定制性更高。

应用场景：Arduino适用于一些简单的物联网应用、小型控制系统等，而STM32、51、TMS320等则更适用于需要更高性能和处理能力的应用，如自动控制、电力电子、工业控制等。

操作系统支持：STM32、TMS320等支持实时操作系统（RTOS），而Arduino和51单片机通常采用裸机编程方式

采用内核：

Arduino使用的是Atmel AVR系列单片机，这是基于Harvard结构的RISC处理器，具有低功耗、低成本、易于编程等特点，通常用于小型嵌入式系统。

STM32使用的是ARM Cortex-M系列处理器，这也是一种基于Harvard结构的RISC处理器，与Atmel AVR相比，它们具有更高的性能和更强的功能，通常用于中等规模的嵌入式系统。

51单片机采用的是Intel 8051系列处理器，这是一种基于冯·诺伊曼结构的CISC处理器，与RISC处理器相比，它的指令集更复杂，但性能较低。它通常用于低成本、低功耗、少量数据处理的嵌入式系统。

TMS320系列是基于哈佛结构的处理器，与冯诺依曼结构不同。在哈佛结构中，指令和数据存储器是分开的，这使得它可以同时访问指令和数据，提高了处理器的运行效率。而在冯诺依曼结构中，指令和数据存储器是共享的，因此在访问指令和数据时需要进行切换，会影响处理器的运行效率。

树莓派使用的是ARM Cortex-A系列处理器，这是一种基于冯·诺伊曼结构的RISC处理器，与Cortex-M相比，它的性能更高，能够运行更复杂的操作系统和应用程序，通常用于需要处理大量数据、图像、视频等的嵌入式系统。

Jetson Nano的处理器性能比树莓派强大，因为它有4个核心和128个NVIDIA CUDA核心，可以提供比树莓派更高的图形性能和计算能力。Jetson Nano采用NVIDIA的Jetson平台，使用ARM Cortex-A57和NVIDIA Maxwell GPU的组合。

jetson Nano则更适用于AI视觉、机器人、自动驾驶等高性能计算领域。