使用HDL语言进行I2C验证
工程文件:
这个实验的第一部分写个状态机还是很简单的,第二部分I2C只给了一份没什么注释的代码……。看懂后我写了一个老师给出的IIC代码的解释,但是md格式丢掉了,PDF在github上,可以参考一下。
HDL语言与验证实验
一、自定FSM说明
1、状态描述
设计如下状态,表示单日活动轨迹:
S0:宿舍休息
S1:起床并吃早餐,吃完后有课则上课(b=1),无课自习,体温异常(T>37)则留在寝室休息
S2:12节上课,若34有课则继续去上课(c=1),否则自习
S3:12节自习,若34有课则去上课(c=1),否则自习
S4:34节上课,结束后去吃午餐
S5:34节自习,结束后去吃午餐
S6:吃午餐并午休,午休结束后56节上课
S7:56节上课,课后若有会则开会(d=1),无会晴天(e=1)跑步,雨天自习
S8:78节跑步,跑步后去吃晚餐
S9:78节开会
S10:78节自习
S11:晚餐,吃完后自习,若周五直接回寝室(F=1)
S12:晚自习,结束后若有快递(g=1)去取快递,否则直接回寝休息
S13:取快递,取完后回寝休息
输出pos为位置:
00:宿舍园区
01:教学楼
10:体育场
11:快递点
状态图如下:
2、设计代码说明
状态机描述代码如下:
输入端口为控制信号和时钟信号,输出端口为pos,表示位置:
使用4位16进制数表示所有状态:
下一状态判断:
状态更新与输出:
test_bench代码如下:
第一次从s0开始,设定状态变化为:
s0-> s1->s2->s4->s6->s8/s10(由随机产生的e决定)->s11->s12->s13->s0
第二次从s0开始,设置T=37,状态在s0和s1之间转换
14个周期后设置Y=36,状态变化为:
s0-> s1->s3->s5->s6->s9->s11->s0
此后设置a=0,停留在s0状态
3、仿真波形说明
根据波形,可以验证状态转换与状态图一致,且pos输出正确。
二、EEPROM读写代码设计及仿真
1、代码说明
输入:
clk,rstn分别为时钟和复位信号
write_op:写命令,低电平有效
write_data:写数据
addr:地址
read_op:读命令,低电平有效
输出:
read_data:读到的数据
op_done:操作结束
I2C协议信号:
scl:I2C协议的scl信号
sda:I2C协议的sda信号
使用8位16进制数表示所有状态,共55个:
状态转移情况如下:
scl周期是使用计数器对时钟周期计数实现的,一个scl周期是30个时钟周期,30*200k=6Mhz,为所使用的FPGA板的时钟频率。
下一状态的更新:
使用wr_op和rd_op将输入信号write_op,read_op表示的读写命令用高电平表示:
下一状态判断,与状态图一致,时间为scl_tick,即scl周期结束。
首先是在scl=1时,sda由1->0,开始数据传输,并先写入器件地址(10100000)和数据地址,然后根据wr_op,rd_op判断进行读还是写操作,写操作直接开始写入数据,读操作则需要重新写器件地址和数据地址,然后读取数据。
SCL同步的实现:
空闲,等待,操作结束,start开始等状态下SCL都是高电平,因此不需要clr_scl对SCL清零。另外clr_scl只在scl_ls(scl的低电平开始)处才置1,把scl清0,在15个clk周期的scl_hs处,再把scl拉高,就实现了SCL周期。
SDA:
SDA的控制信号声明,这些信号在对应的状态且scl在低电平的中心时置1,根据这些控制信号,在SDA上进行数据读写。而i2c_reg用来暂存数据。
使用信号i2c_rlf表示是否有读写操作,如果有,则i2c_reg将左移,一位一位处理数据。
根据上述控制信号,将输入的特定数据保存到i2c_reg
sda输出使用sda使能信号sda_en控制,写器件地址,数据地址,写数据时使能信号为1,接收ACK响应时使能为0。sda输出i2c_reg的最高位,即一位一位完成读或写。
读取数据时将数据读到read_data
最后使用d5ms_count计数时钟周期等待,使用时钟频率为6Mhz,一个周期166ns,等待约1.36ms,然后重新开始完成新的读写命令。
2、TestBench代码说明
模块声明与实例化:
根据时钟频率6Mhz设置周期166ns,并对信号初始化:
首先输入写命令信号,地址为8‘h55,写入的数据为8’haa。等待操作完成后,将write_op设为1(高电平无效),输入读命令信号,读出地址8’h55中的数据,读出的数据应该为刚刚写入的8’haa。
3、仿真波形说明(截图+文字标注)
首先是向地址为8‘h55处写入数据,sda在scl为高电平时产生下降沿,表示开始工作,scl开始翻转,依次写入器件地址,数据地址,以及数据8’haa,并接收响应。最后scl为高电平,sda产生上升沿,停止工作。
经过等待后开始读出0x55处的数据,先写入器件地址,数据地址(dummy write),然后再次写入器件地址,读出数据。
三、实验总结
通过实验,学习了verilog语言的基本语法以及使用verilog语言描述时序逻辑和组合逻辑的方式。学习了如何使用verilog编写有限状态机并练习编写了简单的有限状态机。了解了test_bench的编写以及熟悉了使用ModelSim进行波形仿真。理解了I2C接口协议以及I2C协议下SCL,SDA数据是如何传输的。对于给出的参考代码能够基本理解,也能够对应波形仿真结果解释I2C协议的数据传输,最后将代码下载至FPGA开发板,验证了I2C协议正常工作。对于实验中I2C协议的verilog实现的一些具体细节理解的还不够深刻,使用verilog语言编写有限状态机的能力还比较基础,还需要后续的练习和进一步的学习。