代码收藏家技术教程 2023-04-07

STM32GPS定位 NEO_6M

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言：

使用stm3f103c8t6, GPS是NEO-6M

一、使用HAL库生成代码

1、HAL库设置

选择使用的芯片

基础配置及打开串口

二、程序编写

1.串口

串口1用来和电脑通讯，串口2用来和GPS模块通讯，波特率设置为9600

printf重定向

在usart.c中添加这个函数

#include "stdio.h"
#include "string.h"

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE * f)
{
    uint8_t ch = 0;
    while(HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff)!=HAL_OK);
    return ch;
}
串口2波特率为9600
void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;  //这里程序中默认为115200 
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

2.gps.c

代码如下（示例）：

#include "gps.h"
#include "stdio.h"     
#include "stdarg.h"     
#include "string.h"     
#include "math.h"


    
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
uint32_t NMEA_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
    uint32_t result=1;     
    while(n--)result*=m;    
    return result;
}

void Andly_GPS(Mgps_msg *Mgps,uint8_t *buf)//解析定位信息
{
    uint16_t i=0,j=0,k=0;
    uint8_t *p1,dx;
    uint32_t temp;
    float rs;
    p1 = strstr((const char *)buf,"RMC");
//    char *json_buff;
    if(buf[0]==0) buf[0]=1;//防止有时候首字节为0 出现解析失败
    buf=strstr((const char *)buf,"RMC");
        if(strstr((const char *)buf,"RMC")!=NULL)
        {
            buf=strstr((const char *)buf,",A");    
            
            i=NMEA_Comma_Pos(buf,2);//第N个逗号所在位置
            j=i;k=i;
            for(i;i<i+10;i++)
            {
                if(buf[i]==',') break;
                Mgps->latitude[i-j]=buf[i];//维度
                if(buf[i]!='.')Mgps->lat[i-k]=buf[i];//维度
                else k=k+1;
            }
            
            i=NMEA_Comma_Pos(buf,1);//第N个逗号所在位置
            j=i;k=i;
            for(i;i<i+20;i++)
            {
                if(buf[i]==',') break;
                Mgps->Location[i-j]=buf[i];//定位A V
                if(buf[i]!='.')Mgps->lat[i-k]=buf[i];//维度
                else k=k+1;
            }
            
            i=NMEA_Comma_Pos(buf,4);//第N个逗号所在位置
            j=i;k=i;
            for(i;i<i+11;i++)
            {
                if(buf[i]==',') break;
                Mgps->longitude[i-j]=buf[i];//经度
                if(buf[i]!='.')Mgps->lon[i-k]=buf[i];//经度
                else k=k+1;
            }
            
        }
    
}
uint8_t NMEA_Comma_Pos(uint8_t *buf,uint8_t cx)
{                 
    uint8_t *p=buf;
    while(cx)
    {         
        if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0XFF;//遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号
        if(*buf==',')cx--;
        buf++;
    }
    return buf-p;     
}

//str转换为数字,以','或者'*'结束
//buf:数字存储区
//dx:小数点位数,返回给调用函数
//返回值:转换后的数值
int NMEA_Str2num(uint8_t *buf,uint8_t*dx)
{
    uint8_t *p=buf;
    uint32_t ires=0,fres=0;
    uint8_t ilen=0,flen=0,i;
    uint8_t mask=0;
    int res;
    while(1) //得到整数和小数的长度
    {
        if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
        if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
        if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
        else if(*p>'9'||(*p<'0'))    //有非法字符
        {    
            ilen=0;
            flen=0;
            break;
        }    
        if(mask&0X01)flen++;
        else ilen++;
        p++;
    }
    if(mask&0X02)buf++;    //去掉负号
    for(i=0;i<ilen;i++)    //得到整数部分数据
    {  
        ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');
    }
    if(flen>5)flen=5;    //最多取5位小数
    *dx=flen;             //小数点位数
    for(i=0;i<flen;i++)    //得到小数部分数据
    {  
        fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
    } 
    res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
    if(mask&0X02)res=-res;           
    return res;
}

GPS.h




#ifndef __gps_H
#define __gps_H


#include "main.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
typedef struct  
{                                            
    uint8_t latitude[10];                //纬度 
    uint8_t longitude[11];            //经度     
    uint8_t Location[1];            //定位有效A 定位无效V 
    
    uint8_t lat[20];                //纬度 
    uint8_t lon[20];

    uint8_t latt;    //经度     
}Mgps_msg; 
extern  Mgps_msg Mgps;




void Andly_GPS(Mgps_msg *Mgps,uint8_t *buf);    
uint8_t NMEA_Comma_Pos(uint8_t *buf,uint8_t cx);
void Gps_Msg_Show(void);//显示GPS定位信息 
int NMEA_Str2num(uint8_t *buf,uint8_t*dx);


#endif

3、串口1开启接收

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef * huart)
{		 
	if(huart->Instance == USART2)
		{
//			HAL_UART_Transmit(&huart1,OTA_buff,1,100);//串口1发送接收buff里的东西	
			HAL_UART_Receive_IT(&huart2,USART2_RX_BUF,1);	//重新开启串口3接收中断
					
			if(USART2_RX_STA<1023)	//还可以接收数据
			{
				
				OTA_buff[USART2_RX_STA]=USART2_RX_BUF[0];	
				USART2_RX_STA++;	//记录接收到的值	
				if(strstr((const char *)OTA_buff,"RMC")!=NULL) 
				{
					GPS_flag =1;//接到RMC
                
				}

 				
			}

		}
}

4、main.c

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,USART2_RX_BUF,1);
	  if(GPS_flag ==1){
	  
			Andly_GPS(&Mgps,OTA_buff);	
			char *la= NULL; 
			la = Mgps.latitude;	
			printf("纬度：");			
			printf("\r\n%s\r\n",Mgps.latitude);
			char *lo= NULL;
			lo = Mgps.longitude;
			printf("经度：");
			printf("\r\n%s\n",Mgps.longitude);
			HAL_Delay(100);
	  
	  
	  
	  
	  }