SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总



ODrive入门配置
ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机
ODrive运放电路的分析和替代方案
ODrive的梯形轨迹
ODrive的CAN通信



VESC简介与国产替代方案
VESC操作入门——控制霍尔电机、无感电机和AS5047


一、SimpleFOC之ESP32系列

SimpleFOC之ESP32(一)—— 搭建开发环境
SimpleFOC之ESP32(二)—— 开环控制
SimpleFOC之ESP32(三)—— 闭环控制
SimpleFOC之ESP32(四)—— 电流闭环控制Inline
SimpleFOC之ESP32(五)—— 电流闭环控制Lowside
SimpleFOC之ESP32(六)—— 双电机控制
SimpleFOC之ESP32(七)—— 霍尔电机
SimpleFOC之ESP32(八)—— ABZ编码器电机
SimpleFOC之ESP32(九)—— WIFI、UDP和TCP
SimpleFOC之ESP32(十)—— ESP-NOW和力矩反馈

flash_download_tool 烧写bin文件
SimpleFOCStudio安装使用说明及PID调试
ESP32的CAN通信

二、SimpleFOC移植STM32系列

前五篇教程每篇文章的最后都有keil源码链接(百度网盘),可直接下载
SimpleFOC移植STM32(一)—— 简介
SimpleFOC移植STM32(二)—— 开环控制
SimpleFOC移植STM32(三)—— 角度读取
SimpleFOC移植STM32(四)—— 闭环控制
SimpleFOC移植STM32(五)—— 电流采样及其变换
SimpleFOC移植STM32(六)—— 双电机控制和力矩反馈
SimpleFOC移植STM32(七)—— 移植STM32F405RGT6
SimpleFOC移植STM32(八)—— 霍尔电机
SimpleFOC移植STM32(九)—— ABZ编码器电机

三、SimpleFOC系列教程

SimpleFOC(一)—— 简介(附有文件下载链接)
SimpleFOC(二)—— 快速入门 (开环控制)
SimpleFOC(三)—— AS5600角度读取
SimpleFOC(四)—— 闭环控制
SimpleFOC(五)—— 双电机控制
SimpleFOC(六)—— PowerShield和AS5047P
SimpleFOC(七)——STM32(Bluepill)的应用
SimpleFOC(八)—— 理论+实践 深度分析SVPWM
SimpleFOC(九)—— 霍尔电机控制

四、教程中涉及配件

1、电机带编码器

电机 购买链接:某宝购买


2、ESP32drive

ESP32drive 购买链接:某宝购买


3、ODrive和SimpleFOC

购买链接:某宝购买



(完)

物联沃分享整理
物联沃-IOTWORD物联网 » SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总

发表评论