(五)STM32基础——基于库函数的蜂鸣器

        上节我们介绍了一下如何点亮LED灯,写好了我们的第一个代码,接下来,我们就来编写一下蜂鸣器的程序,其实蜂鸣器的代码与LED灯极其相似,所以如果如果理解了之前的代码,蜂鸣器的代码也能轻易了解。


        首先,我们要来了解一下三极管的知识,因为我们的蜂鸣器用到了三极管来控制,起到放大电压的作用。

        在三极管电路中,当输人为低电平,三极管处于截止状态,输出为高电平。当输人为高电平,三极管处于饱和导通状态,输出为低电平。所以蜂鸣器在输入为0的不响,在输入为1的时候才响。

电路下面那个电阻是起到下拉的作用,防止浮空状态时产生的小电流使得蜂鸣器误响。

        然后我们要初始化我们的LED灯和蜂鸣器,这个地方,我们选择推挽输出,因为这样高低电平都有驱动能力,并且选择下拉输入,因为为了防止蜂鸣器一开始就乱叫不停。接下来我们就来看一下代码吧。

#include "stm32f4xx.h"

void BEEP_Init(void)
{   
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	// 定义一个结构体
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    // 使能GPIO时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	// 蜂鸣器的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	// 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	// 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	// 选择下拉输入
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	// GPIO 初始化
    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);  
	// 初始化GPIO_Pin_8
}

接下来,我们来看看主程序。

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"


int main(void)
{ 
 
	delay_init(168);	// 初始化延时函数 	   
	LED_Init();			// 初始化LED    
	BEEP_Init();        //	初始化蜂鸣器
	
	while(1)
	{ 
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // 置为0,LED亮
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); // 置为0,蜂鸣器不响
		delay_ms(100);                    // 延时
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);   // 置为1,LED灭
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);   // 置为1,蜂鸣器响
		delay_ms(100); 					  // 延时	
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); // 置为0,LED亮
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); // 置为0,蜂鸣器不响
		delay_ms(700);                    // 延时
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);   // 置为1,LED灭
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);   // 置为1,蜂鸣器响
		delay_ms(100); 				
	}
}

因为LED灯介绍如下。

   上节我们浅介绍了一下GPIO的工作模式,接下来,我们就来编写一下跑马灯程序。51单片机也是从点LED灯开始的,所以STM32也从点LED灯开始吧,但遗憾的是,我的这块开发板好像只有两个LED灯,但问题不大,我们就从点亮这两个LED灯开始我们的学习。


        首先,我们要先初始化我们的LED灯,这个地方,我们选择推挽输出,因为这样高低电平都有驱动能力。接下来我们就来看一下代码吧。

//  LED.c 的 代码
#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	// 定义一个结构体
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	// 使能GPIO时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	// 输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;
	// LED0和LED1的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
	// 输出速度选择50HZ
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	// 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	// 选择上拉模式
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	// GPIO 初始化
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10);
	// 初始化GPIO_Pin_9	和 GPIO_Pin_10
}

        这个地方用到了C语言的结构体,指针和枚举相应的知识,如果这部分知识不太清楚的同学,可以先去学习一下。

接下来我来介绍一下这段代码是如何写出来的吧!

                第一步定义了一个结构体,定义出来的那个结构体的名字其实可以任意的,但是这应该是有统一的约定俗成,我们就按照这个来。

        第二步, 使能GPIO时钟,就是你需要用哪个GPIO你就要去使能他的GPIO时钟,具体参数怎么填呢?

第一个参数就是使用的GFIO,第二个,填写使能(ENABLE),就完成了使能GPIO时钟这一步操作。

        第三步,选择输出模式,后面的其实不需要去记忆,我们先右键进入这个结构成员,再进入@ref后面的那个东西(选中之后Ctrl + F也可以),选择查找,之后就能看到他的枚举了,选择我们需要的GPIO_Mode_OUT,复制粘贴到等号左边,就成功了。后面的代码都是这样的,唯一要注意的就是,“GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;”说明我们同时选择了两个IO口。

 

接下来,我们来看看主程序。

#include "stm32f4xx.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
int main (void)
	
{
delay_init(168);  // 初始化延时函数
	LED_Init();     // 初始化LED
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);    // 置为1,灭
	    delay_ms(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);    // 置为0,亮

		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);    // 置为1,灭
	    delay_ms(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);    // 置为0,亮

	}
}

运行效果如下所示:

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