代码收藏家技术教程 2023-06-28

使用Arduino通过USB接口直接下载和调试ESP32-S3程序

USB CDC设备启动选择：Enable/Disable

连接USB

使用USB

总结

ESP32-S3使用Arduino编程时可以直接使用USB连接。不用使用USB-UART的芯片进行转换。非常方便。但有些软开关还是要注意。下面来说一下使用USB直接连接串口并下载程序及使用串口。

连接USB

要在下载程序时使用USB，选择Upload Mode: UART0/Hardware CDC

还要注意，USB mode也要选择Hardware CDC and JTAG.
这样就可以下载程序了。

使用USB

我们在程序中按照常规使用Serial端口输入和输出，如果直接连接了USB，没有使用UART0的话，可以在程序设置中进行设置，这样就可以把USB口作为串口使用，方法是USB CDC on boot来设置，将该选项设置成Enable就可以了。

程序

        if ( x == 'p')
        {
            Serial.println("The boolean state");
            {
                Serial.print("runForward = "); Serial.println(runForward);
                Serial.print("runBackward = "); Serial.println(runBackward);
                Serial.print("mStop = "); Serial.println(mStop);
                Serial.print("motorLU = "); Serial.println(digitalRead(motorLU));
                Serial.print("motorLD = "); Serial.println(digitalRead(motorLD));
                Serial.print("motorRU = "); Serial.println(digitalRead(motorRU));
                Serial.print("motorRD = "); Serial.println(digitalRead(motorRD));
                Serial.print("Motor speed = ");
                Serial.println(motorSpeed);
                Serial.print("Motor current = ");
                Serial.println(motorCurrent);
                Serial.print("Position = "); Serial.println(enPosition);
                Serial.print("dSpeed = "); Serial.println(dSpeed);
            }
        }

输出：

不用对串口做任何改动就可以输出。