代码收藏家技术教程 2023-07-01

Arduino基础入门教程

资料来源于太极创客
详细网址：http://www.taichi-maker.com

Arduino 开源硬件

编程语言 C++

编程

int 类型 默认赋值0

loop循环

变量回滚

arduino内存有限，选择合适的数据类型，太大太小都不合适

pinMode()

通过pinMode()函数，你可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式：

输出(OUTPUT)模式

输入(INPUT)模式

输入上拉（INPUT_PULLUP）模式（仅支持Arduino 1.0.1以后版本）

语法

pinMode(pin,OUTPUT/INPUT/INPUT_PULLUP)//pin为引脚号码

digitalWrite()

将数字引脚写HIGH（高电平）或LOW（低电平）

如果该引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），您可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH（5伏特）或LOW（0伏特/GND）。

如果该引脚通过pinMode()设置为输入模式（INPUT），当您通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH时，
这与将该引脚将被设置为输入上拉(INPUT_PULLUP)模式相同。

语法

digitalWrite(pin, value)

参数

pin：引脚号码

value: HIGH或 LOW

发光二极管（LED=Light Emitting Diode）

电流从正极流向负极（抛去反向击穿例子），实物中长的为正极，短的为负极

LED灯珠工作电流：20毫安（mA）

Arduino控制LED

上拉电阻

Serial.begin(speed)

串口通信初始化，每秒9600位

Serial.begin(9600);

设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率（每秒传输字节数）。可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。，你也可以根据你所使用的设备而设置其他传输速率。

speed: 每秒传输字节数 – long（长整型数据）

digitalRead()

读取数字引脚的 HIGH(高电平）或 LOW（低电平）。

语法

digitalRead(pin)

参数

pin：被读取的引脚号码

返回值

HIGH(1) 或 LOW(0)

数码管

共阴极

random()

说明

random函数可用来产生随机数。

语法

random(max)
random(min, max)

参数

min: 产生随机数的下限(包含此数值)
max: 产生随机数的上限（不包含此数值）

返回值

在最小值(min)和最大值减一(max-1)之间的随机数值

注意

单独使用random（）函数。每次程序运行所产生的随机数字都是同一系列数字。并非真实的随机数，而是所谓的伪随机数。如果希望每次程序运行时产生不同的随机数值。应配合使用randomseed()函数。

randomSeed()

说明

randomSeed()函数可用来产生随机种子。单独使用random()函数所产生的随机数，在每一次程序重新启动后，总是重复同一组随机数字。如果希望程序重新启动后产生的随机数值与上一次程序运行时的随机数不同，则需要使用randomSeed()函数。

在实际应用时，可以通过调用analogRead()函数读取一个空引脚，作为随机种子数值。

语法

randomSeed(seedVal)

参数

seedVal: 随机种子数值

long randNumber;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(A0)); 
  //将引脚A0放空，每次程序启动时所读取的数值都是不同的。analogRead(A0)模拟输入。
  //这么做可以产生真正的随机种子值，从而产生随机数值。
}
 
void loop(){
  randNumber = random(300);  // 产生随机数
  Serial.println(randNumber);
 
  delay(50);
}