使用DRV8833直流电机驱动模块替代TB6612FNG电机驱动的方法详解

江科大自化协TB6612使用DRV8833代替，以及使用方法

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前言

购买了国产DRV8833模块驱动直流电机，单片机3.3V的GPIO口无法直接驱动直流电机，需要外接高电压的电源，使用驱动模块即可实现

一、两种模块对比

DRV8833管脚说明以及驱动真值表

注意此处的空脚，DRV8833是没有单独的PWM接口的，从IN中的电平变化控制电机转速，改变PWM占空比即可实现电机转速的改变。

TB6612：可以看到有单独的PWM接口

而在TB6612中需要AIN1和AIN2来控制电机的正反转，PWM接口控制转速，STBY使能端接入3.3V就可以工作了

二、HAL库驱动的使用步骤

1.配置CubeMX

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