解决STM32使用HAL库串口收发一段时间后出错问题的方法

STM32使用HAL库，串口收发一段时间后出错

问题及解决方法

当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。

问题1：串口溢出

当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。

解决方法

使能RXNE中断和ORE中断：

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)
{
 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
}

在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义

/* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t i = 0;

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET) 
    {
        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
        HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);
    }
}

问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作

明明STM32的串口通信是全双工的，但使用HAL库的STM32串口收发时发现，数据量大时，同时收发会出现问题。
问题的原因锁定在， STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会，导致变成某个短时间的“半双工”，这个时候如果同时收发就会出现问题。
在HAL_UART_Receive_IT函数中，开始处进行了上锁
虽然最后在UART_Start_Receive_IT中进行了解锁，
但有多种情况会导致不能解锁，从而影响到了串口接收。
在使用HAL_UART_Transmit时，可以看到，此函数的源码中，也有上锁和解锁，而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁！！！好好的全双工被HAL库搞成了半双工。

解决办法

手动解锁

	return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
	if(return_state!=HAL_OK)
	{
		//解除忙状态（由ORE导致，清零ORE位）
		if(return_state == HAL_BUSY)
		{
			//清除ORE错误
//			__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//清楚ORE标志位
//			huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
			huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
			//重新开始接收
			return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
		}
	}