代码收藏家技术教程 2023-07-26

TMC2208电机驱动器简介及特点

TMC2208是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分；灵活的microPlyer插值单元，可提供高达256的细分，即使是在脉冲频率有限的系统中仍可完美地实现正弦控制；由于stealthChop2超静音技术在3D打印中被广泛应用，因此这些组件的设计也与现有3D打印机电子设备兼容，省去了重新设计所产生的昂贵费用。具有标准的step/dir接口，使用起来简单方便。可以替代原有的TMC2100，更低的发热量，特别适合3D打印市场。

主要特点

UART配置接口（9600-500k波特）

功率管内置驱动电流1.4A峰值电流2A，电压范围4.75V-36V

多达256个本地微步（无插值）

CoolStep™电流动态调节技术，可节省70％的能源

stealthChop2 – 比stealthChop更快的电机加速/减速

dcStep™，stallGuard2™失速检测技术

根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换

硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器

底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果

自动待机电流减少

StealthChop静音技术

高度动态的电机控制斩波器

规格

Model	TMC2208
Interface	Step/Dir
Configuration	CFG Pins or UART
Native Microsteps	up to 1/256
microPlyer Microsteps	1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM )	5.5-36V
Motor Phase Current max	1.2A RMS, 2.0A Peak
Internal V- Regulator	enabled
RDSon	<=0.3 Ohm
stealthChop (quiet)	yes
spreadCycle	yes
coolStep	no
stallGuard	no
dcStep	no

引脚说明

Pin	功能
	Power Supply
GND	Ground
VM	Motor Supply Voltage
VIO	Logic Supply Voltage
	Motor Outputs
M1A	Motor Coil 1
M1B	Motor Coil 1
M2A	Motor Coil 2
M2B	Motor Coil 2
	Control Inputs
STEP	Step-Signal Input
DIR	Direction-Signal Input
	TMC2208
EN	Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off
MS1	Step-Configuration
MS2	Step-Configuration
PDN	UART and Auto Power Down Control: GND=on, VIO=off
CLK	Clock Input
DIAG	Diagnostics Output
INDEX	Index Output
VREF	Analog Reference Voltage

接口资源

接线图示

Tip

TMC2208输出给电机的持续工作电流最高为1.4A，峰值电流最高为2A。所以驱动模块参考电压最好不要超过1V，同时要对驱动模块做好散热，否则将会影响驱动模块的寿命。

电机电流设置

设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压（0-2.5V）并使用电位计调节电压。最大可设置的电机电流为1.77A RMS（0.11Ohm检测电阻），但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。 Irms =（Vref * 1.77A）/2.5V=Vref * 0.71 Vref =（Irms * 2.5V）/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax Vref 引脚上的电压 Irms – > RMS（均方根）每相电流（Irms = Imax / 1.41） Imax – >每相最大电流（Imax = Irms * 1.41）

Note

Vref测量Gnd 以及电位器中间端的电压。

测量电压时务必不要连接电机，否则容易烧毁驱动。

测量电压时应接通电源，不要仅仅连接USB供电。

请特别注意方向，切勿插反！

细分设置

MS2（-）	MS1（-）	细分（-）	插值（-）	模式（-）
低	高	1⁄2	1⁄256	stealthChop2
高	低	1⁄4	1⁄256	stealthChop2
低	低	1⁄8	1⁄256	stealthChop2
高	高	1⁄16	1⁄256	stealthChop2