STM32定时器配置详解

单片机：野火的stm32f103系列

目标：掌握定时器的使用

stm32定时器包括基本定时器、通用定时器、高级定时器。

1. 使能时钟

    // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

2. 初始化参数

TIM_Prescaler–预分频

 // 时钟预分频数
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;

TIM_CounterMode–计数模式

// 计数器计数模式，设置为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_Period–重装载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;

TIM_ClockDivision–分频因子

// 时钟分频因子 ，没用到不用管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;    

TIM_RepetitionCounter–重复计数器，高级定时器才用到

// 重复计数器的值，没用到不用管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;    

3. 设置中断优先级并使能

// 中断优先级配置
static void GENERAL_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
        // 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM_IRQ ;    
        // 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
      // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

4. 清楚中断标志位

// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update);

总结：

使用stm32的定时器功能，首先，需要配置TIM定时器初始化和NVIC中断优先级，配置好后，使用定时器的功能，即计数到一定值，做什么功能。

一、定时器时钟来自内部时钟72MHz,预分频系数Prescaler的值对72MHz进行缩小，以得到合适的时钟频率，若Prescaler=71时，得到72/(71+1)=1MHz=10^6Hz,则一个周期时间为1/10^6s,自动重装载寄存器的值Period=999时，则定时时间为：（999+1）* （1/10^6）=0.001s。

代码

static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
{   
      
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;    
    // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    //GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);    
    // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;
    // 时钟预分频数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;    
    // 时钟分频因子 ，没用到不用管
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        
    // 计数器计数模式，设置为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         
    // 重复计数器的值，没用到不用管
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;    
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    
    // 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update);
      
    // 开启计数器中断
    TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
        
    // 使能计数器
    TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
}