STM32点亮LED的三种方法详解

学习STM32的第一课，都是点亮LED。

芯片：STM32F107RC

系统时钟：72MHz

LED引脚：板载引脚PD2，正极接3.3V，负极接PD2，低电平点亮

第一种方法：使用库函数操作

LED引脚配置：

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO配置结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PD2的时钟，GPIOD

	//PD2引脚配置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PD2引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);//GPIO配置
  
}

主函数：

int main(void)
{
  delay_init();//延时函数初始化
  LED_Init();//led的引脚初始化
  
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);//PD2输出低电平，点亮
    delay_ms(200); //延时200ms
    GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);//PD2输出高电平，熄灭
    delay_ms(200); //延时200ms
  }
}

第二种方法：使用寄存器操作

LED引脚配置：

void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<5;  //使能GPIOD
	GPIOD->CRL &= 0xFFFFF0FF; //把2#引脚对应位清零
	GPIOD->CRL |= 0x00000300; //配置2#引脚为推挽输出模式，速度50MHz
}

解释：

1.第1句：RCC->APB2ENR寄存器的位[5]设为1，表示GPIOD时钟使能。类似的还有位[2]表示GPIOA，位[3]表示GPIOB，位[4]表示GPIOC，设为1表示使能，设为0表示失能。

1<<5就是二进制 0010 0000，位[5]为1，（|=）操作就是把位[5]设为1，其他位不变。

2.第2句：GPIOD->CRL寄存器的位[11:8]这4个位表示2#引脚，联系上面操作的是GPIOD，这里操作2#引脚，也就是操作GPIOD.2。类似的还有CRL寄存器的[3:0]这4位操作0#引脚，[7:4]这4位操作1#引脚。

0xFFFFF0FF就是位[11:8]这4位是0，其他位都是1，（&=）操作就是把[11:8]这4位清零，其他位不变。

3.同理，第3句的意思是把[11:8]这4位设为0011，其中11表示GPIO配置成输出模式，速度50MHz；00表示推挽模式，连在一起就是把PD2配置成推挽输出模式。

主函数：

int main(void)
{
	delay_init();//延时函数初始化
	LED_Init();//LED引脚初始化

	while(1)
	{
		GPIOD->ODR |= 1<<2;   //设置PD2输出高电平1，熄灭
		delay_ms(200); //延时200ms
		GPIOD->ODR &= ~(1<<2); //设置PD2输出低电平0，点亮 
		delay_ms(200); //延时200ms
	}
}

解释：

1.GPIOD->ODR寄存器的位[2]表示引脚输出高电平还是低电平，（1<<2）表示二进制0100，也就是位[2]为1，这句表示把ODR寄存器的位[2]设为高电平，其他位不变，LED熄灭。

2.（1<<2）表示二进制0100，那么~（1<<2）就表示二进制1011，也就是位[2]清零，其他位不变，这句表示把ODR寄存器的位[2]设为低电平，LED点亮了。

第三种方法：电平翻转

其实这也不算一种方法，只是一个翻转引脚电平，让LED闪烁的小技巧。

LED引脚配置函数，用第一种或第二种方法都可以

主函数：

int main(void)
{
	delay_init();
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_2;//翻转PD2电平
		delay_ms(200); //延时200ms
	}
}

解释：

GPIO_Pin_2是定义在stm32f10x_gpio.h里面的宏定义，

#define GPIO_Pin_2    ((uint16_t)0x0004)

16进制数4对应的二进制是0100，也就是位[2]为1，（^=）操作会不断翻转这一位，把这一位反复设为0或1，也就实现了LED的亮和灭。

总结：

以上的方法，其实推荐的还是第一种，用标准库函数来配置和操作，这样代码的可读性好。

第二种方法看起来代码量很少，但是可读性不佳，可以参照理解如何操作寄存器。

有关寄存器的详细配置，就要多看看stm32参考手册了。

另外关于位操作，可以参考这篇文章：

简单理解16进制

简单理解位运算：位与&、位或|、位非~、异或^、左移＜＜、右移＞＞