代码收藏家技术教程 2023-10-07

基于STM32的智能巡检小车系统设计详解

作者：车
邮箱：692604135@qq.com
学校：西安工程大学硕士研究生
方向：机器视觉、图像分割、深度学习

1. STM32最小系统模块电路设计

本课题选择的单片机是ST（意法半导体）开发的STM32F407VET6。

这是一款采用Corte-M4为内核的高性能32位ARM微控制器。该芯片支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型。

本产品的特性是单周期DSP指令，支持FMSC液晶接口、多用户按键。STM32F407VET6具有丰富的外设资源，包括ADC、DAC、I2S、I2C、SPI、以及USART等。

STM32F407VET6的原理图如图。

STM32F4的启动模式(也称为自举模式)有多种方式，当使用不同的下载方式时，所对应STM32F4启动模式也不同，在STM32F4开发板中有BOOT0和BOOT1两个功能引脚，通过对这两个引脚赋不同的值，将产生不同的启动模式。STM32F4三种启动模式如表所示。

本文使用的启动模式是FLASH启动，由于STM32F4的FLASH可以擦除10万次，所以当程序出现错误时，可进行重新修改，操作简单方便。启动模式电路图如图所示。

L298N直流电机驱动模块可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。L298N直流电机驱动模块的原理图如图所示。

电源是启动系统并能够保证整个系统持续运转的基础。

使用18650锂电池组给L298N进行供电。由于电机的驱动电压是3V~12V，所以本次设计选择12V的18650锂电池组供电电池组。

使用1.2*4节可充电电池给STM32主控板供电。在设计初期和测试环节中，本设计也用到了USB供电模块。

电源供电模块电路设计如图所示。

（关于这三个部分更加具体的描述由于文字过多，就不贴出来了，有需要的吱一声拿走！）

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