STM32 HAL库串口中断发送与接收详解

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【STM32】HAL库 新建MDK工程
【STM32】HAL库 串口轮询发送

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前言

使用stm32串口中断发送和中断接收

一、STM32CubeMX设置

二、代码

中断发送字符串

void Serial_SendString(char *String)
{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)String,strlen(String));
}

中断发送数组

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,Array,Length);
}

主函数

/* USER CODE BEGIN PV */
char String[] = {"hello world\r\n"};
uint8_t Tarr[7] = {0x77,0x6F,0x72,0x6C,0x64,0x0D,0x0A};
/* USER CODE END PV */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 Serial_SendString(String);
		 HAL_Delay(1000);
		
		 Serial_SendArray(Tarr, sizeof(Tarr)/sizeof(Tarr[0]));
     	 HAL_Delay(1000);
  }
    /* USER CODE END 3 */

中断接收

在主函数前开启中断，接受字节数为5

uint8_t Rarr[5] = {0};

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rarr,5);

接受5个字节后，进入中断接收完成回调函数，重新再开启中断，并把接收到的数据返回

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rarr,5);
  Serial_SendArray(Rarr,sizeof(Rarr)/sizeof(Rarr[0]));
}

不定长字符串接收

修改接收数组长度，改为开启串口空闲中断

uint8_t Rarr[50] = {0};

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Rarr,50);

接收事件回调函数

 void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
 {
	   Serial_SendArray(Rarr,Size);
	   HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Rarr,50);
 }