解决ST-Link V2报错”internal command error”的方法详解

1、检查相关配置是否正确

        确定接线没有问题：Vcc        接         Vcc

                                        GND      接          GND

                                        SWCLK  接         SWCLK

                                        SWDIO   接        SWDIO

        首先，确保电脑的CH驱动已经安装成功且正常运行。判断方法：

 点击设备管理器，打开

         查看驱动器是否已经检测出来正常运行。也可以选中右击，更新一下驱动器。

        如果没有驱动器，那么小伙伴们要自己去下载一下ST-Link的驱动器了。

        如果目前没有问题，但是问题还是没有解决，那么继续往下看。

进入Keil开发软件中查看配置

打开Keil， 点击该图标查看配置。

首先确定对应的debugger有没有改到了你所使用的下载器。改好了就可以重新编译尝试下载。如果没有成功，继续往下看。

 点击Settings进入下载器配置页面。

1. 检查你的下载器是否被Keil检测到，2.你的下载模式是否为SW模式（有的小伙伴可能使用的是JATG）3.检查所连接的设备是否连接正常（SWDIO是否被正常检测）（如果你已经进行了一次下载而且还是失败的，那么也可能是报错的，这个不用管）

到这里，如果有问题，把页面叉掉，将下载器拔掉重新插上，再次查看。

重新编译下载还是报错的话，继续往下看。

2、尝试下载的方法

1、将该处改为with Pre-reset,再次编译下载，如果还是不成功，继续往下看。

 1、（按照我说的来）按住复位键，点击绿色的LOAD按钮，看到ST-LINK信号灯交替闪烁，持续1秒钟左右松开，一般可以下载成功（把握不好的小伙伴可以多试几次）

如果这种方式你成功了，但是你接下不再按复位键，下载还是会失败，那么就会有接下来的问题了。

3、检查程序编写有没有警告（特别是报错未定义或者无法识别的的对象（这里的报错不在编译报告栏中显示，但是在程序中有感叹号和叉号），但是编译却没有报错）

        对于这种情况，大概率是你没有把相应的库文件#include进去，把相应的库文件包含进去，再次编译，下载。这里一般就会成功了！！！

        如果还是不成功，建议换个下载器，或者换个开发板尝试一下下载，试验一下，看看硬件有没有出问题。

最后，最重要的，以上的问题都是在编译没有报错，但是下载时报错。

报错理由：1、internal commend error

                  2、st-link communication error

等等报错，就是不给下载。

4、也希望老牛的建议呢，能为小伙伴们提供一些帮助，解决一下这令人胸闷气短，要死不活的麻烦事。

老牛的面向对象还是新手小白，后续也会开发一些简单有趣的项目，记得关注老牛噢~