代码收藏家 蓝桥杯单片机学习6：深入理解定时器和计数器原理
定时器
上一期我们学习了外部中断的相关内容，现在我接着来学习定时器。
定时器/计数器
1.工作原理
定时器/计数器是一种能够对内部时钟信号或者外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断请求，从而实现定时或计数功能的外设。定时器的基本工作原理是进行计数。
举个栗子：你可以把定时器比喻成一个装了水的瓶子，每一次计数理解成向瓶子里面丢一个石子，当丢的石子足够多时，瓶子里面的水就会溢出，产生中断请求。
当作为定时器使用时，计数信号的来源是周期性的内部时钟频率，在单片机的内部，有一个频率为12MHZ的晶振，可以稳定的产生的产生一个周期为12MHZ的时钟信号，那么定时器就可以实现在每隔一段时间加一，实现定时。我们可以来简单的计算一下一个定时器的溢出周期：
单片机的时钟周期：T=1/f(sys) = 1/12MHZ = 0.083us 这是一个时钟周期
单片机的指令周期：单片机的指令周期 = 12*时钟周期=12 * 0.083 = 1us;即定时器在工作的状态下每1us计数器就会加一（每1us向瓶子里面丢一个石子）。
那么最大可以加到多少呢？我们这里以定时器0为例：在单片机内部有两个寄存器TH0和TL0，用来给定时器0计数，那么计数的最大值就是2^16-1 = 65535（最多丢65535个石子，瓶子里的水就会溢出），也就是说定时器可以对时钟信号从0开始计数一直到65535，然后溢出产生中断请求。那么最大的定时周期就是1us*65535 =65.535ms;
当然：65.535ms的定时时间对于我们也许有一些鸡肋，但是我们可以认为的设置定时器初始的值（即可以设置这个瓶子里原来有多少石子），来控制定时的时间。
举个栗子：我们需要定时1ms,则我们可以设置：
TH0 = (65535-1000)/256 = 0xFC;
Tl0 = (65535-1000)%256 = 0x18；
这样，我们就可以控制定时器每1ms溢出一次
PS：STC15系列单片机有两种计数模式，一种是12T模式，每12个时钟周期加一，与传统的8051单片机相同；另一种时1T模式，每一个时钟信号加一，速度时12T模式的12倍，但一般默认是12T模式。
作为计数器使用时计数信号的来源是非周期性的外部输入信号。外部引号可以有对应的引脚的脉冲信号输入，其对应关系如下：
定时器0—>P3.4; 定时器1—>P3.5;定时器2—>P3.1;
2.相关寄存器
1.定时器/计数器0/1控制寄存器TCON（可位寻址）
TR0/TR1分别为定时器0/1的运行控制位，TR0/TR1为1时表示打开定时器0/1，为0时表示关闭
TF0/TF1为定时器0/1溢出中断标志，当定时器0/1溢出时由硬件置1，在CPU处理中断请求后自动清0，也可以由软件清0。（知道就行，不用管）
2.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD（不可位寻址）
该寄存器的前四位控制定时器1，后四位控制定时器0。
GATE控制定时器打开方式。
C/T可以选择定时器的工作方式：为0时工作为定时器，为1时工作为计数器。
M1/M0控制定时器的工作模式：一共有四种。
3.辅助寄存器AUXR（不可位寻址）
主要负责对定时器0/1的速度控制，以及定时器2的相关配置
T0x12/T1x12/T2x12：控制定时器0/1/2的速度模式，为0时为12T模式，为1时为1T模式，默认是12T模式。
T2R:：定时器2允许控制位，为1时表示打开定时器2，反之则关闭。
T2_C/T ：为0表示工作为定时器，为1表示工作为计数器。
4.定时器T0heT1的中断控制寄存器IE和IP（可位寻址）
ET0/ET1：定时器T0/T1的中断允许位，为1时表示允许中断，反之则不允许
PT0/PT1：设置定时器T0/T1的中断优先级，为1设置为高优先级，为0设置低优先级。
5.定时器0/1/2高八位/低八位寄存器TLH0/TL0/TH1/TL1/T2H/T2L
前面讲过，定时器的本质是一个加法计数器，定时器的高八位/低八位寄存器的作用就是用来存放这个计数器的值，当计数器的值到达最大值溢出时，产生中断请求。
3.工作模式
1.16位自动重装载
在M1 = M0 = 0时，定时器工作在工作模式0（16位自动重装载）。
在定时器溢出之后，会自动装载为原来设置的TL0/TH0。
2.16位不可重装载
在M1 =0； M0 = 1时，定时器工作在工作模式1（16位不可重装载），
在定时器溢出之后，需要在中断服务函数中设置TL0和TH0。不可自动重装载。
3.八位自动重装载
当M1 = M0 = 1时，定时器工作在工作模式2（八位自动重装载）
此时定时器的计数范围位0~255，在定时器溢出时，TL0=TH0，将Th0的值装载的TL0中，实现八位自动重装载。可以通过改变TH0的值去控制定时器溢出的时间。
4.不可屏蔽中断16位自动重装载
由于这个模式几乎用不到，所以我们不讲。
PS：定时器2的工作模式固定位16位自动重装载，不可更改。
4.定时器中断配置
配置定时器中断，一般有一下几个步骤：
初始化函数
1.设置定时器工作模式
2.设置定时器高八位/低八位寄存器的值（设置定时器溢出时间）
3.开启中断允许
4.设置定时器中断优先级（定时器2不可以设置优先级）
5.开启定时器
具体代码如下：
//定时器0初始化函数，1ms进来一次
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x00; //设置定时器0工作模式0,16位自动重装载
// TMOD |= 0x01; //设置定时器0工作模式1
// TMOD |= 0x02; //设置定时器0工作模式2，8位自动重装载
TL0 = 0x18; //设置定时器溢出时间
TH0 = 0xFC;
ET0 = 1; //开启定时器0中断允许
EA=1; //开启总中断允许
TR0 = 1; //开启定时器0
PT0 = 0; //设置优先级为低优先级，为1时设置为高优先级
}
//定时器0初始化函数，1ms进来一次
void Timer1_Init(void)
{
TMOD |= 0x00; //设置定时器1工作模式0,16位自动重装载
// TMOD |= 0x10; //设置定时器1工作模式1
// TMOD |= 0x20; //设置定时器1工作模式2，8位自动重装载
TL1 = 0x18; //设置定时器溢出时间
TH1 = 0xFC;
ET1 = 1; //开启定时器0中断允许
EA=1; //开启总中断允许
TR1 = 1; //开启定时器0
PT1 = 0; //设置优先级为低优先级，为1时设置为高优先级
}
//定时器2初始化函数，1ms进来一次
//定时器2工作模式固定为16位自动重装载模式
void Timer2_Init(void)
{
AUXR |= 0x10; //将T2R设置为1，打开定时器2
IE2 |= 0x04; //开启定时器2中断允许
T2H = 0xFC; //设置定时器2中断溢出时间
T2L = 0x18;
EA = 1; //开启中断总允许
}
中断服务函数
6.编写定时器中断服务函数
具体中断号与定时器对于关系如下：
定时器0 interrupt 1
定时器1 interrupt 3
定时器2 interrupt 12
具体代码如下：
//定时器0服务函数
void External_Hander0() interrupt 1
{
//函数内容
}
//定时器1服务函数
void External_Hander2() interrupt 3
{
//函数内容
}
//定时器2服务函数
void External_Hander2() interrupt 12
{
//函数内容
}
实战环节
1.任务要求
2.实现思路
首先我们有一个Tick值，可以通过Tick得到数码管需要显示的数字，每50msTick++，数码管需要显示的数字也随之改变，就可以实现模拟秒表的走时功能，
然后通过外部中断0/S5按下，将Tick清0，数码管上的数字也随之清0.
通过外部中断1/S4按下，控制定时器的开启和关闭，实现暂停和启动的功能
3.代码实现
1.mian.c
#include <STC15F2K60S2.H>
#include "Interrupt.h"
#include "LS138.h"
unsigned char arr_NixieTube[8]; //用于存放数码管显示的内容
unsigned long int Tick = 0; //用于计算数码管所需要显示的内容
//通过数码管显示的内容计数的到Tick的初始值
void arr_NixieTube_Init(void)
{
arr_NixieTube[0]=0;
arr_NixieTube[1]=8;
arr_NixieTube[2]=21;
arr_NixieTube[3]=2;
arr_NixieTube[4]=6;
arr_NixieTube[5]=21;
arr_NixieTube[6]=1;
arr_NixieTube[7]=8;
Tick = arr_NixieTube[7] + 10*arr_NixieTube[6] + arr_NixieTube[4]*60 +
arr_NixieTube[3]*600 + arr_NixieTube[1]*3600 +arr_NixieTube[0]*360000;
}
//通过Tick的值，得到数码管需要显示的内容
void Tick_To_arr(void)
{
arr_NixieTube[0] = Tick/12000;
arr_NixieTube[1] = Tick/1200%10;
arr_NixieTube[3] = Tick/200%10;
arr_NixieTube[4] = Tick/20%10;
arr_NixieTube[6] = Tick/10%2;
arr_NixieTube[7] = Tick%10;
}
//初始化函数
void Init(void)
{
Timer0_Init();
LS138_Init();
IT0_Init();
IT1_Init();
arr_NixieTube_Init();
}
void main()
{
Init();
while(1)
{
Tick_To_arr(); //在数码管显示之前，通过Tick的值，得到数码管需要显示的内容
SEG_Write(arr_NixieTube); //数码管显示内容
}
}
//外部中断0服务函数
void External_Hander0() interrupt 0
{
Tick = 0; //将Tick清0
}
//外部中断1服务函数
void External_Hander2() interrupt 2
{
TR0 = ~TR0; //开启/关闭定时器
}
void External_Hander1() interrupt 1
{
static unsigned char Timer0_Count=0;
// TL0 = 0x18;
// TH0 = 0xFC;
Timer0_Count++;
if(Timer0_Count>=50)
{
Timer0_Count=0; //每50msTick++
Tick++;
}
}
PS: void SEG_Write(unsigned char* p) 这个函数出现在“蓝桥杯单片机学习——数码管静态显示”，
2.Interrupt.c
#include "Interrupt.h"
//外部中断0初始化函数
void IT0_Init(void)
{
EX0 = 1; //开启外部中断0允许
EA=1; //开启中断总允许
IT0=1; //设置触发方式为下降沿触发，为0时触发方式为下降沿和上升沿都触发
PX0 = 0; //设置低优先级，为1时为高优先级
}
//外部中断1初始化函数
void IT1_Init(void)
{
EX1 = 1; //开启外部中断0允许
EA=1; //开启中断总允许
IT1=1; //设置触发方式为下降沿触发，为0时触发方式为下降沿和上升沿都触发
PX1 = 0; //设置低优先级，为1时为高优先级
}
//定时器0初始化函数，1ms进来一次
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x00; //设置定时器0工作模式0,16位自动重装载
// TMOD |= 0x01; //设置定时器0工作模式1
// TMOD |= 0x02; //设置定时器0工作模式2，8位自动重装载
TL0 = 0x18; //设置定时器溢出时间
TH0 = 0xFC;
ET0 = 1; //开启定时器0中断允许
EA=1; //开启总中断允许
TR0 = 1; //开启定时器0
PT0 = 0; //设置优先级为低优先级，为1时设置为高优先级
}
3.Interrupt.h
#ifndef __INTERRUPT_H_
#define __INTERRUPT_H_
#include <STC15F2K60S2.H>
//外部中断0初始化函数
void IT0_Init(void);
//外部中断1初始化函数
void IT1_Init(void);
//定时器0初始化函数，1ms进来一次
void Timer0_Init(void);
外部中断0服务函数
//void External_Hander0() interrupt 0
//{
//
//}
外部中断1服务函数
//void External_Hander2() interrupt 2
//{
//
//}
定时器0服务函数
//void External_Hander0() interrupt 1
//{
//
//}
#endif /*__INTERRUPT_H_*/
总结
定时器在我们的程序编写工程中应用比较广泛，其中定时器0/1的使用频率最高，工作模式中16位自动重装载使用较多，需要重点掌握，使用方法并不难，但需要理解清楚定时器的工作原理，其他的就没有了，好好学习吧。
