代码收藏家 STM32蓝牙模块ECB02从机模式下与手机通信详解
目录
1、ECB02 重点 参数
2、引脚说明
3、AT指令使用重点
4、使用USB转TTL模块测试
5、STM32开发板的接线
6、STM32通信代码
7、手机小程序 连接ECB02
1、ECB02 重点 参数
2、引脚说明
3、AT指令使用重点
ECB02的AT指令总数量有60+，配置灵活性相当高。
出厂的默认固件，已配置好常用参数，使用时只需要几个简单的配置指令。
链接1：ECB02 官方资料下载
链接2：ECB02 指令集说明整理
AT指令重点：
从机 常用指令
即：被动地等待其它主机设备的搜索发现、连接，如另一模块、手机等
- AT+FACTORY\r\n ; // 恢复出厂设置， 返回：“OK\r\n”
- AT+ROLE=2\r\n ; // 设置从机模式， 返回：“OK\r\n”
- AT+MODE=1\r\n ; // 连接后AT指令有效， 返回：“OK\r\n”
- AT+NAME=myECB02\r\n ; // 设置蓝牙名称， 返回：“OK\r\n”
主机 常用指令
即：作为主控方，主动地搜索、连接其它从机设备
- AT+FACTORY\r\n ; // 恢复出厂设置， 返回：“OK\r\n”
- AT+ROLE=1\r\n ; // 设置主机模式， 返回：“OK\r\n”
- AT+BONDC\r\n ; // 清除旧的从机绑定， 返回：“OK\r\n”
- AT+MODE=1\r\n ; // 连接后AT指令有效， 返回：“OK\r\n”
- AT+BONDNAME=myECB02\r\n ; // 绑定从机蓝牙设备， 返回：“OK\r\n”
4、使用USB转TTL模块测试
建议刚上手使用ECB02模块时，先通过USB转TTL模块测试、熟悉AT指令。
待测试成功，再连接至STM32板子，以减少代码调试的时间。
4.1 连接USB转TTL模块
使用最常用的串口通信接线方式即可。重点：双方的RX、TX反接。
| 蓝牙 HC-08 模块 | USB转TTL模块 |
|---|---|
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
| VCC | 3.3V 或 5V |
4.2 串口软件 参数设置
打开任意一款串口软件，如XCOM, SSCOM等等。本笔记中，使用SSCOM的串口助手。
（ SSCOM串口助手，已包含在文末网盘的资料包中 。）
- 选择相应的串口号
- 选择波特率，模块默认 115200
- 打开串口
4.3 AT指令通信测试
在串口助手 右方，输入如图所示AT指令组合 。如图，分了上下两组，上面是作为从机模式的指令组合 ，下面是作为主机模式时绑定从机蓝牙名字的指令组合。
点击发送按钮，可返回相应的指令反馈信息。
如果没有返回信息，逐一检查下面步骤：
5、STM32开发板的接线
ECB02模块，与STM32开发板的连接，本笔记使用UART4（TX-PC10, RX-PC11)。
当然，没有规定一定要使用串口4， 可自行修改为其它空闲的串口引脚
本篇，引脚连接，如下表:
| 蓝牙 ECB02 模块 | STM32 开发板 |
|---|---|
| RXD | TX-PC10 |
| TXD | RX-PC11 |
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
6、STM32通信代码
下面代码包括：
初始化、发送AT指令、发送字符串、发送数据、接收判断、接收处理;
略过串口通信部分，因为，就是普通的、通用串口通信, 所不同的，只是增加了：
返回确认函数：UART4_WaitACK（待确认的返回字符，等待超时值ms）;
#include <stm32f10x.h> // 头文件引用(标准库); 内核、芯片外设....;(stm32f10x.conf.h, 对标准库头文件进行调用)
#include "stm32f10x_conf.h" // 头文件引用(标准库); 内核、芯片外设....;(stm32f10x.conf.h, 对标准库头文件进行调用)
#include "bsp_led.h" // LED指示灯
#include "bsp_key.h" // 按键
#include "bsp_usart.h" // USART1、2、3，UART4、5
/******************************************************************************
* 函 数： delay_ms
* 功 能： 简单的延时函数
* 参 数： uint32_t _ms 毫秒值
* 返回值： 无
******************************************************************************/
static void delay_ms(uint32_t ms) // 定义一个ms延时函数，减少移植时对外部文件依赖; 本函数仅作粗略延时使用，而并非精准延时;
{
ms = ms * 10286; // 注意：此参考值运行条件：打勾 Options/ c++ / One ELF Section per Function
for (uint32_t i = 0; i < ms; i++); // 72MHz系统时钟下，大约多少个空循环耗时1ms
}
/******************************************************************************
* 函 数： UART4_WaitACK
* 功 能： 等待指令返回值 *
* 参 数： char* _ackStr 期待返回的字符串
* uint32_t _timeout 超时值
* 返回值： 0-超时、返回异常
* 1-正常返回期待值
******************************************************************************/
static uint8_t UART4_WaitACK(char *_ackStr, uint32_t _timeout)
{
while (_timeout--) // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
{
if (xUART4.ReceivedNum) // 判断是否接收到数据
{
xUART4.ReceivedNum = 0; // 清0接收字节数
if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, _ackStr)) // 判断返回数据中是否有期待的字符
return 1; // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
else
return 0;
}
delay_ms(1); // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
}
return 0; // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
}
/******************************************************************************
* 函 数： ECB02_Init
* 功 能： 初始化ECB02：配置串口、从机模式、AT模式、蓝牙名称
* 参 数： 无
* 返回值： 0-失败、1-成功
******************************************************************************/
static uint8_t ECB02_Init(void)
{
delay_ms(200);
UART4_Init(115200); // 串口4初始化; 用于与ECB02通信; 波特率115200; 使用引脚PC10、PC11
/** 1-恢复出厂设置**/
UART4_SendString("AT+FACTORY\r\n"); // 恢复出厂时的默认配置
if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0) // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
goto error_ECB02_Init; // 错误：等待超时; 跳到错误处理
printf("1- ECB02 默认配置 配置完成\r"); // 输出提示：修改成功
delay_ms(500); // 注意：执行恢复出厂配置指令后，要稍等500ms后，才能操作其它指令
/** 2-从机模式 **/
UART4_SendString("AT+ROLE=2\r\n"); // 设置主从机模式：0-由ROLE引脚配置、1-主机模式、2-从机模式
if (UART4_WaitACK("OK", 2000) == 0) // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
goto error_ECB02_Init; // 错误：等待超时; 跳到错误处理
printf("2- ECB02 从机模式 配置完成\r"); // 输出提示：修改成功
delay_ms(500); // 注意：执行主从机模式指令后，要稍等500ms后，才能操作其它指令
/** 3-连接后AT指令仍然有效 **/
UART4_SendString("AT+MODE=1\r\n"); // 设置连接后仍可使用AT指令; 0-AT_EN引脚控制、1-连接后AT指令有效、2-连接后AT指令无效，所有数据数据透传;
if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0) // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
goto error_ECB02_Init; // 错误：等待超时; 跳到错误处理
printf("3- ECB02 AT模式 配置完成\r"); // 输出提示：修改成功
/** 4-蓝牙名称 **/
UART4_SendString("AT+NAME=myECB02\r\n"); // 修改蓝牙名称。最大20字节，如果需要显示中文，请使用URL编码
if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0) // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
goto error_ECB02_Init; // 错误：等待超时; 跳到错误处理
printf("4- ECB02 蓝牙名称 配置完成\r"); // 输出提示：修改成功
return 1; // 配置顺利完成，函数返回：1
error_ECB02_Init: // 失败处理
printf("ECB-02 配置失败！已跳过配置\r"); // 输出提示：配置失败
return 0; // 返回：0-失败、1-成功
}
/******************************************************************************
* 函 数： main
* 功 能： 程序主函数
******************************************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断分组，组2:抢占级0~3,子优先级0~3 ; 全局只设置一次，尽量放在显眼的地方
USART1_Init(115200); // 串口1初始化; 用于与串口软件通信，方便代码调试; USART1(115200-N-8-1), 且工程已把printf重定向至USART1输出
Led_Init(); // LED 初始化
LED_BLUE_ON ; // 点亮蓝灯
Key_Init(); // 按键 初始化
ECB02_Init(); // 初始化ECB02：配置串口、从机模式、AT模式、蓝牙名称; 返回：0-失败、1-成功
while (1) // while函数死循环，不能让main函数运行结束，否则会产生硬件错误
{
delay_ms(1); // 间隔延时
if (xUSART1.ReceivedNum) // 检查串口助手所连接的USART1, 是否收到数据; 如果收到，就通过ECB02发出
{
UART4_SendString((char *)xUSART1.ReceivedData); // 把上位机发过来的数据，发送给ECB02
printf("\r\n发送数据>>>：%s\r", (char *)xUSART1.ReceivedData); // 把所发送的数据，输出到串口上位机，方便观察
xUSART1.ReceivedNum = 0; // 清空串口1的接收标志
}
if (xUART4.ReceivedNum) // 检查ECB02所连接的UART4, 否收到数据; 如果收到，就输出到串口助手，并判断其它动作
{
printf("\r\nECB02收到%d字节<<<:\r", xUART4.ReceivedNum); // 把接收收到的数据，输出到串口上位机，方便观察
printf("%s\r", xUART4.ReceivedData); // 把接收收到的数据，输出到串口上位机，方便观察
if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_ON")) LED_BLUE_ON; // 判断APP发过来的数据包，是否包含字符串：LED_RED_ON
if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_OFF")) LED_BLUE_OFF; // 判断APP发过来的数据包，是否包含字符串：LED_RED_OFF
xUART4.ReceivedNum = 0; // 清空串口1的接收标志
}
}
}
6.1 解释—串口初始化
上面代码中，初始化了两个串口,
第一个是USART1，(PA9、PA10)，波特率115200, 用于与串口助手通信，输出程序调试信息。
第二个是UART4，（PC10、PC11)，波特率115200, 用于与蓝牙模块ECB02通信。
6.2 解释—如何发送
发送AT指令或数据，直接调用串口发送函数。模块会自动识别是指令，还是普通透传的数据。
注意：示例中所用发送函数，不是标准库的函数，而是用了魔女开发板提供的示例函数。
UART4_SendString("AT指令\r\n"); // 发送AT指令字符串
UART4_SendData(uint8_t *, Num) // 发送指定长度数据6.3 解释—模块作为从机的配置
四个指令 ：
- AT+FACTORY\r\n ; // 恢复出厂设置， 返回：“OK\r\n”
- AT+ROLE=2\r\n ; // 设置从机模式， 返回：“OK\r\n”
- AT+MODE=1\r\n ; // 连接后AT指令有效， 返回：“OK\r\n”
- AT+NAME=myECB02\r\n ; // 设置蓝牙名称， 返回：“OK\r\n”
6.4 解释—等待AT指令执行返回
在发送AT指令后：
/******************************************************************************
* 函 数： UART4_WaitACK
* 功 能： 等待指令返回值 *
* 参 数： char* _ackStr 期待返回的字符串
* uint32_t _timeout 超时值
* 返回值： 0-超时、返回异常
* 1-正常返回期待值
******************************************************************************/
static uint8_t UART4_WaitACK(char *_ackStr, uint32_t _timeout)
{
while (_timeout--) // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
{
if (xUART4.ReceivedNum) // 判断是否接收到数据
{
xUART4.ReceivedNum = 0; // 清0接收字节数
if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, _ackStr)) // 判断返回数据中是否有期待的字符
return 1; // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
else
return 0;
}
delay_ms(1); // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
}
return 0; // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
}
6.5 解释—如何接收、处理数据
if (xUART4.ReceivedNum) // 检查ECB02所用的串口是否收到数据
{
printf("\r\nECB02收到%d字节<<<:\r", xUART4.ReceivedNum); // 把接收收到的数据，输出到串口上位机，方便观察
printf("%s\r", xUART4.ReceivedData); // 把接收收到的数据，输出到串口上位机，方便观察
// 判断数据以执行动作
if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_ON")) LED_RED_ON; // 判断APP发过来的数据包，是否包含字符串：LED_RED_ON
if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, "LED_OFF")) LED_RED_OFF; // 判断APP发过来的数据包，是否包含字符串：LED_RED_OFF
xUART4.ReceivedNum = 0; // 清空串口1的接收标志
}7、手机小程序 连接ECB02
注意1：ECB02需要配置好从机模式（名称不重要），才能被手机搜索到并连接。
注意2：下面二维码中小程序，是模块官方提供，功能虽简单，但测试方便。
至此，在电脑串口助手、手机小程序上，点击发送数据，即可自动收发数据，开发板收到数据后，判断进行处理。
