代码收藏家技术教程 2024-01-30

全面学习STM32G431RBT6微控制器的指南

学习STM32G431RBT6

初入茅庐之第一次CubeMX的使用，工程结构框架的创建与LED的点亮。

温馨提示：本人第一次创作，也是第一次学习有关嵌入式的知识，本文内容均为个人见解，如有错误，欢迎指正。

文章目录

学习STM32G431RBT6

一、CubeMX的使用以及结构框架的创建

二、LED的点亮

1.led.c

2.led.h

3.main.c

总结

一、CubeMX的使用以及结构框架的创建

首先打开STM32CubeMX，创建一个新的工程，点击File→New Project。

在Part Number中直接搜索STM32G431RB。我们选择STM32G431RBTx即可。
接下来我们开始创建结构框架并为点亮LED做准备。首先在左边选项栏中找到System Core→RCC
一般情况下选择HSE或者LSE均可，但对于LED的话我们需要用到PC14和PC15这两个引脚，但如果选择LSEpin脚PC14和PC15均被占用，为了不更加复杂，我们使用HSE→Crystal/Ceramic Resonator,这是为了选择使用外部晶振。

对于外部晶振STM32G431RBT6的外部晶振为24Mhz,而且我们一般使用的系统时钟为80Mhz

工程名字我们设为LED，新建一个文件夹LED_TEST，放置工程。对于Toolchain/IDE，我们用的keil uVersion5来编译的软件，因此我们选择MDK-ARM，Min Version我们选择V5，图中打叉的位置把对号取消掉，因为我们只有1.2.0的包，点击Browse选择V1.2.0的包。

接下来我们在Code Generator中选择如图选项，这是为了生成.c与.h文件。整个结构框架我们差不多就创建好了。
接下来我们为了点亮LED，我们要返回来设置PIN口，LEDPIN口为PC8~PC15还有一个PD2，类似于锁存器的锁，当其为高电平时，锁被打开，Q=D，也就是对应PC8的值赋给1Q等等，当其为低电平时，Q会保持不变，他不会因为D是高或低电平而改变。

我们根据上图依次为PC8~PC15以及PD2，左键并选择(推挽)输出即可。再点击创建即可，我们对于LED的结构框架我们创建完毕，接下来我们要写程序了。

二、LED的点亮

我们打开我们创建的结构框架文件，我们可以对其创建一个副本(以防万一)我们打开结构框架文件，首先进行编译。发现会有一行代码报错，

HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery();

上网搜索查到这好像是1.2.0包的一个bug，我们可以对其直接注释掉，因为它并不影响。

我们先点击魔术棒，更改debug的设置选择CMSIS-DAP Debugger。接下来我们来编程led的代码,代码如下:

1.led.c

代码如下：

#include "led.h"
void led_control(uint8_t led_ctrl1)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl1<<8,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

}

2.led.h

代码如下：

#ifndef _LED__H
#define _LED__H
#include "main.h"
void led_control(uint8_t led_ctrl1);
#endif

3.main.c

代码如下：

#include "led.h"


for(int i=0;i<8;i++)
	  {
		  led_control(0x01<<i);
		  HAL_Delay(1000);
	  }

只需在main.c里面添加上面两行代码即可，当然这个是流水灯，对于点灯我们只需要调用led.c里面的函数并进行赋值即可，类似于下面这种，流水灯赋值的形式，上面那种流水灯则是用了移位的方式，代码更简洁一点。

代码如下：

#include "led.h"

	  led_control(0x01);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x02);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x04);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x08);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x10);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x20);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x40);
	  HAL_Delay(1000);
	  led_control(0x80);
	  HAL_Delay(1000);