基于物联网技术的仓库环境测控系统设计-单片机毕业设计

一、基本介绍

项目名：基于物联网技术的仓库环境测控系统设计

项目名：仓库环境监测（实物）
项目编号：mcuclub-dz-211
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过RTC获取时间，可通过按键修正时间
2、通过DHT11检测温湿度值
3、通过人体热释电感应人是否闯入，通过按键可切换布防撤防，布防时如果有人闯入，进行声光报警
4、通过RFID进行刷卡进入仓库，打开门磁锁
5、通过扫码枪记录出货和进货（六种货品类型），通过按键可切换出货还是进货
6、通过AT24C02可记录货物数量
7、通过OLED显示测量数据
8、通过WIFI可将数据发送到手机端包括六种商品数量，手机端可远程开锁、撤防布防

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计仓库环境检测的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前仓库环境的温湿度；第二部分是人体热释电检测模块，通过该模块感应人是否闯入，通过按键可切换布防撤防，布防时如果有人闯入，进行声光报警；第三部分是RFID刷卡模块，通过RFID进行刷卡进入仓库，打开门磁锁；第四部分是扫码枪模块，通过扫码枪记录出货和进货（六种货品类型），通过按键可切换出货还是进货；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、修订时间、布防和撤防，切换进货或者出货等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继控制门锁的开关；第三部分是声光报警模块，布防时如果有人闯入，进行声光报警；第四部分是存储模块，将货物的数据传输到该模块进行存储。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，通过WIFI可将数据发送到手机端包括六种商品数量，手机端可远程开锁、撤防布防。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_card1 == 0)
{
if(RC522_Request(0x52,RF_TP) == MI_OK) //实时检测卡 // UsartPrintf(USART1,RF_ID);
{
if(RC522_Anticoll(RF_ID) == MI_OK) //防冲撞
{

				if((RF_ID[0] == 0x11) && (RF_ID[1]==0xb9) && (RF_ID[2]==0xd5) && (RF_ID[3]==0x1d))  //对比卡号)    //对比卡号
				{
					DOOR = 1;
					flag_timer_begin_3s = 1;
					flag_card1 = 1;
				}
			}
		}
	}
	if(flag_3s == 1)																	//三秒关门
	{
		flag_timer_begin_3s = 0;
		DOOR = 0;
		flag_card1 = 0;
	}
	
	
	if((IRED == 0 && flag_mode_fang == 1) || temp_value > temp_max*10 || humi_value > humi_max*10 || humi_value < humi_min*10 || temp_value < temp_min*10)
	{
		if(time_num % 3 == 0)
		{
			BEEP =~BEEP;
			LED=~LED;
		}
	}
	else
	{
		BEEP = 0;
		LED = 1;
	}
}
else													         //设置界面
{
	BEEP = 0;
	LED = 1;
}


if(flag_2s == 1)																					//三秒上传一次数据

{
flag_timer_begin_2s = 0;
flag_2s = 0;
Aliyun_Send_Data();
flag_timer_begin_2s = 1;
}
}

/****
*******数据上报函数
数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
sprintf(send_data,“{“method”:“thing/event/property/post”,“id”:“203302322”,“params”:{“temp_value”:%d.%d,“humi_value”:%d.%d,
“cunchu_num_a”:%d,“cunchu_num_b”:%d,“cunchu_num_c”:%d,“cunchu_num_d”:%d,“cunchu_num_e”:%d,“cunchu_num_f”:%d,“flag_mode_fang”:%d,“DOOR”:%d,“time_num”:%d},“version”:“1.0.0”}”,
temp_value/10,temp_value%10,humi_value/10,humi_value%10,cunchu_num_a,cunchu_num_b,cunchu_num_c,cunchu_num_d,cunchu_num_e,cunchu_num_f,(_Bool)flag_mode_fang,(_Bool)DOOR,time_num);

Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器	

}