代码收藏家 基于单片机的柜门式自动售货机毕业设计【mcuclub-dz-217】
一、基本介绍
项目名：基于单片机的柜门式自动售货机设计
项目名：售货机
项目编号：mcuclub-dz-217
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过3*3的矩阵键盘模拟9种商品，当按下某个商品时，显示商品名及价格
2、通过按下确认键后，通过红外计数管检测投币数量，当数量一致时，通过步进电机正转180°模拟出货，出货后5s后，步进电机反转180°回归，并清除显示的商品
3、通过触发型光敏电阻检测光照，当光照过低，则打开补光灯，照亮商品
4、通过OLED显示屏显示数据
5、通过WIFI模块，手机端有3个界面，第一个是库存界面，可以获取9种商品的数量，两侧有加减，进行补货或下架；第二个是销量界面，可以获取9种商品的销售数量；第三个是销售额界面，可以获取9种商品的销售额
6、通过AT24C02，可掉电保存数据
7、通过扫码枪可扫码支付码
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
3、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
四、系统框图
绘制软件：VISIO
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是对射式计数模块，该模块通过确认按键按下后检测投币数量；第二部分是光敏检测模块，通过该模块检测光照值；第三部分是扫码枪检测模块，通过该模块扫码进行支付；第四部分是矩阵键盘模块，该模块通过矩阵键盘模拟九种商品；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示商品名称、商品数量、总额、硬币数量灯；第二部分是步进电机模块，该模块通过按下确认见后，透过红外对射管检测投币数量，当数量一致时，通过步进电机正转180°模拟出货，出货后5s后，步进电机反转180°回归；第三部分是照明灯模块，当光照强度过低，则打开照明灯进行补光；第三部分是存储模块，该模块可以进行掉电保存商品数据。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令相关器件的工作。具体系统框图如图3.1所示。
五、部分程序展示
软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
_Bool flag_correct = 0;
u8 value = 0,len = 0;
if(LIGHT == 1) //光照过低，进行补光
{
RELAY_BG = 1;
}
else
{
RELAY_BG = 0;
}
if(USART1_WaitRecive() == 0) //获取二维码信息
{
len = strlen((char*)usart1_buf)-1;
if(len >= 16 && len <= 24)
{
sprintf(display_buf,"%c%c",usart1_buf[0],usart1_buf[1]);
value = (u8)atoi(display_buf);
if(value >= 25 && value <= 30)
{
flag_correct = 1;
}
if(len == 18 && value >= 10 && value <= 15)
{
flag_correct = 1;
}
}
USART1_Clear();
}
if(flag_tb == 1 && (money >= price[flag_display-1] || flag_correct == 1) && flag_timer_begin ==0) //投币成功或者扫码成功，打开售货机出货，并保存数据
{
Motor_Foreward();
if(sl_buf[flag_display-1] > 0)
sl_buf[flag_display-1]--;
AT24CXX_Write(0*sizeof(sl_buf),(u8*)&sl_buf,sizeof(sl_buf));
Delay_ms(100);
xsl_buf[flag_display-1]++;
AT24CXX_Write(2*sizeof(xsl_buf),(u8*)&xsl_buf,sizeof(xsl_buf));
Delay_ms(100);
Aliyun_Send_Data();
flag_timer_begin = 1;
flag_timer_begin_10s = 0;
}
if(flag_5s == 1) //如果打开售货机，则5秒后关闭
{
flag_timer_begin = 0;
flag_5s = 0;
flag_tb = 0;
money = 0;
flag_correct = 0;
Motor_Reversal();
flag_display = 0;
Oled_Clear_All();
}
if(flag_10s == 1) //如果在操作界面10s没有任何操作，则回到初始界面
{
flag_timer_begin_10s = 0;
flag_tb = 0;
money = 0;
flag_correct = 0;
flag_display = 0;
Oled_Clear_All();
}
}
/****
*******数据上报函数
数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
sprintf(send_data,“{“method”:“thing/event/property/post”,“id”:“203302322”,“params”:{“kl_sl”:%d,“xb_sl”:%d,“kqs_sl”:%d,“lc_sl”:%d,“hc_sl”:%d,“wlj_sl”:%d,“hn_sl”:%d,“md_sl”:%d,“sds_sl”:%d},“version”:“1.0.0”}”,
sl_buf[0],sl_buf[1],sl_buf[2],sl_buf[3],sl_buf[4],sl_buf[5],sl_buf[6],sl_buf[7],sl_buf[8]);
Aliyun_Publish(topics_post, send_data);
Delay_ms(300);
sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"kl_xsl\":%d,\"xb_xsl\":%d,\"kqs_xsl\":%d,\"lc_xsl\":%d,\"hc_xsl\":%d,\"wlj_xsl\":%d,\"hn_xsl\":%d,\"md_xsl\":%d,\"sds_xsl\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
xsl_buf[0],xsl_buf[1],xsl_buf[2],xsl_buf[3],xsl_buf[4],xsl_buf[5],xsl_buf[6],xsl_buf[7],xsl_buf[8]);
Aliyun_Publish(topics_post, send_data);
Delay_ms(300);
sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"kl_xse\":%d,\"xb_xse\":%d,\"kqs_xse\":%d,\"lc_xse\":%d,\"hc_xse\":%d,\"wlj_xse\":%d,\"hn_xse\":%d,\"md_xse\":%d,\"sds_xse\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
xsl_buf[0]*price[0],xsl_buf[1]*price[1],xsl_buf[2]*price[2],xsl_buf[3]*price[3],xsl_buf[4]*price[4],xsl_buf[5]*price[5],xsl_buf[6]*price[6],xsl_buf[7]*price[7],xsl_buf[8]*price[8]);
Aliyun_Publish(topics_post, send_data);
Delay_ms(300);
}
