STM32串口通信发送接收信息（标准库代码教程）

一、串口简介

二、串口配置流程

三、代码实现

四、实现效果

一、串口简介

通用异步收发器 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议。通过发送线（TX)、接收线（RX）、GND就可以进行全双工通信。需要确定好通信双方的波特率（bps指每秒传输的码元数量）

串口通信是一位一位地传输，每传输一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平），后面由7位数据位组成，接着是1位校验位，最后是1位停止位。停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。

一般的数据格式：（1bit）起始位+（7bit）数据位 + （None）校验位 + （1bit）停止位

起始位：通信线路上空闲时为“1”，当检测到“0”即下降沿时，认为数据传输开始
有效数据位：传输开始后传递的需要接收和发送的数据值，可以表示指令或数据
奇偶校验位：奇偶校验，通过来校验传输数据中“1”的个数为奇数个（奇校验）或偶数个（偶校验）来指示传输数据是否正确
停止位：数据传输结束，传输线恢复常“1”状态
此外，还需关注数据传输波特率，波特率表示一秒内传输了多少个码元数量，一般波特率为300，1200，2400，9600，19200，38400，115200等。例如9600 Baud表示一秒内传输了9600个码元信息，当一个码元只含1 bit信息时，波特率=比特率

二、串口配置流程

一般我们使用串口，都需要有以下几个步骤：

1.开启GPIO时钟和串口时钟

2.配置GPIO模式并初始化

3.配置串口参数

4.使能串口

三、代码实现

Usart.c （这里的重定义函数需要勾选Use MicroLIB）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Usart.h"

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	


//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成 
	return ch;

}


void Usart1_Init(uint32_t bound)
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//USART1_TX 	PA9

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//USART1_RX 	PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//USART1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//USART1 初始化配置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);		//初始化串口 1
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);	//开启串口接收中断
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);						//使能串口 1
}

void USART1_IRQHandler( void )                                                                          /* 串口1中断服务程序 */
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
}

Usart.h

#ifndef __USART_H_
#define __USART_H_
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	

void Usart1_Init(uint32_t bound);



#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Usart.h"
//硬件部分
#include "LED.h"
#include "KEY.h"

int main(void)
{
	Usart1_Init(9600);		//串口1 初始化
	LED_Init();
	while(1)
	{		  
		LED_ON;
		Delay_ms(500);
		LED_OFF;
		Delay_ms(500);
		printf("hello word\r\n");
		if(USART_RX_STA & 0x8000) //接收完成
        {
            printf("Received data: %s\n", USART_RX_BUF);
            USART_RX_STA = 0; //清除接收状态标记
        }
	}
}