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代码收藏家技术教程 2024-10-03

STM32引脚输入详解

文章目录

前言

一、看原理图

二、开始编程

1.开启时钟

2.配置GPIOA.0 上拉输入

3.读取 GPIOA.0 引脚 GPIOA_IDR 0位上是1（按键松开），输入就是高电平，否则就是低电平（按键按下）

三、完整程序

四测试效果

五、参考别人的按键代码连续和不连续触发功能

六生成自己的 .c .文件

6.1 key.c

6.2 key.h

6.3 延时函数 delay.c

6.4 延时函数delay.h

6.5 完整代码

6.6 测试

6.6 手把手视频

总结

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

课程需要：

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、看原理图

确定要用哪个引脚？

确定用第一个图： PA0 上拉输入

二、开始编程

1.开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2.配置GPIOA.0 上拉输入

代码如下（示例）：

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_0);//ODR 寄存器要输出1

3.读取 GPIOA.0 引脚 GPIOA_IDR 0位上是1（按键松开），输入就是高电平，否则就是低电平（按键按下）

代码如下（示例）：

		temp=GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0);
		
		if(temp==0) {
		
		  //led  亮
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
			
		}
		else{
			
			//led  灭
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			
		}

三、完整程序

#include<stm32f10x.h>

int main()
{
	u8 temp;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
//LED 指示用

	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	
	while(1)
	{
		
		
	
		temp=GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0);
		
		if(temp==0) {
		
		  //led  亮
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
			
		}
		else{
			
			//led  灭
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			
		}
		
	}
}









































//#include <stm32f10x.h>

//#define BIT(n)     (1<<n)

//int main()
//{
//     //PC1  配置为推挽输出
//	*((unsigned int*)(0x40021000+0x18)) |=  0X00000010;
//	
	RCC->APB2ENR |=  0X00000010;
//	RCC->APB2ENR |=  0X00000020;
//	
	GPIOC->CRL &= 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 1111   0X FFFF FF0F
//	GPIOC->CRL &=  0XFFFFFF0F;
	GPIOC->CRL &= 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000   0X 0000 0030	
//	GPIOC->CRL |= 0X00000030;
//	
//	GPIOD->CRL &=  0XFF0FFFFF;	
//	GPIOD->CRL |=  0X00300000;
//	
//	
//	
//	while(1)
//	{
//		
		GPIOC->ODR  |= 0X00000002;  //给高电平的
		GPIOC->ODR  &=~ 0X00000002;  //给低电平的
		GPIOC->ODR  &= 0XFFFFFFFD;  //给低电平的
//		
//		
		GPIOC->ODR  |= 1<<1;  //给高电平的   PC1 
        GPIOC->ODR  &= ~(1<<1);  //给高电平的   PC1 
		
//		
//		GPIOC->ODR  |=  BIT(1);  //给高电平的   PC1 
//        GPIOC->ODR  &= ~BIT(1);  //给高电平的   PC1 
//		
//		GPIOD->ODR  |=  BIT(5);  //给高电平的   PD1 
//        GPIOD->ODR  &= ~BIT(5);  //给高电平的   PD1 
//		
//		
//	}
//	
//}

四测试效果

按键输入2024-09-26 09-58-45-909

五、参考别人的按键代码连续和不连续触发功能

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2 
 

#define KEY0_PRES	1		//KEY0  
#define KEY1_PRES	2		//KEY1 
#define WKUP_PRES	3		//WK_UP

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

六生成自己的 .c .文件

6.1 key.c



//PC5

#include <key.h>

void key_init()
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	

}


//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		//delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

6.2 key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include<stm32f10x.h>


#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2 
 

#define KEY0_PRES	1		//KEY0  
#define KEY1_PRES	2		//KEY1 
#define WKUP_PRES	3		//WK_UP  

void key_init();

u8 KEY_Scan(u8 mode);

#endif /* __KEY_H */

6.3 延时函数 delay.c



#include <delay.h>
/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

6.4 延时函数delay.h

#ifndef __DEALAY_H
#define __DEALAY_H


#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t xus);

void Delay_ms(uint32_t xms);

void Delay_s(uint32_t xs);

#endif /* __DEALAY_H */

6.5 完整代码

#include<stm32f10x.h>


#include <key.h>



void led_init()
{

//LED 指示用
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}





int main()
{
	u8 temp;
	
	led_init();
	key_init();
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
//	
LED 指示用

//	
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	
	while(1)
	{
			
	
//		temp=GPIO_ReadInputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_5);
//		
//		if(temp==0) {
//		
//		  //led  亮
//			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
//			
//		}
//		else{
//			
//			//led  灭
//			
//			
//		}
		
		temp=KEY_Scan(1);
		if(temp==0)
		{
				GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
		}
		
		
	}
}









//#include <stm32f10x.h>

//#define BIT(n)     (1<<n)

//int main()
//{
//     //PC1  配置为推挽输出
//	*((unsigned int*)(0x40021000+0x18)) |=  0X00000010;
//	
	RCC->APB2ENR |=  0X00000010;
//	RCC->APB2ENR |=  0X00000020;
//	
	GPIOC->CRL &= 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 1111   0X FFFF FF0F
//	GPIOC->CRL &=  0XFFFFFF0F;
	GPIOC->CRL &= 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000   0X 0000 0030	
//	GPIOC->CRL |= 0X00000030;
//	
//	GPIOD->CRL &=  0XFF0FFFFF;	
//	GPIOD->CRL |=  0X00300000;
//	
//	
//	
//	while(1)
//	{
//		
		GPIOC->ODR  |= 0X00000002;  //给高电平的
		GPIOC->ODR  &=~ 0X00000002;  //给低电平的
		GPIOC->ODR  &= 0XFFFFFFFD;  //给低电平的
//		
//		
		GPIOC->ODR  |= 1<<1;  //给高电平的   PC1 
        GPIOC->ODR  &= ~(1<<1);  //给高电平的   PC1 
		
//		
//		GPIOC->ODR  |=  BIT(1);  //给高电平的   PC1 
//        GPIOC->ODR  &= ~BIT(1);  //给高电平的   PC1 
//		
//		GPIOD->ODR  |=  BIT(5);  //给高电平的   PD1 
//        GPIOD->ODR  &= ~BIT(5);  //给高电平的   PD1 
//		
//		
//	}
//	
//}

6.6 测试

有按键按下

6.6 手把手视频

建立自己模块化工程 2024-09-26

总结

123

作者：Winner1300

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