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在Ubuntu20.04安装ROS（记录详细过程及问题解决）

文章目录

  • 一、Ubuntu 20.04换成国内源
  • 二、安装ROS Noetic
  • 1、配置Ubuntu的软件和更新
  • 2、添加ROS源和秘钥
  • 3、更新软件源
  • 4、安装ROS noetic
  • 5、安装构建依赖
  • 5、初始化rosdep
  • 6、更新rosdep
  • 7、设置环境变量
  • 8、安装rosinstall
  • 9、验证ros是否安装成功

    • 一、Ubuntu 20.04换成国内源

    详细过程记录在另一篇博客中：
    Ubuntu20.04换阿里源（解决安装build-essential失败问题）

    二、安装ROS Noetic

    1、配置Ubuntu的软件和更新

    点击Ubuntu桌面左下角，打开程序坞&

    来源：乘凉~

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