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单片机串口与上位机数据交换详解

单片机通过串口与上位机进行数据交换是一种常见的方式，广泛应用于嵌入式系统中。以下是实现这一功能的具体步骤和注意事项：

1. 硬件连接

在硬件层面，需要确保单片机和上位机之间的串口连接正确：

信号线连接：通常使用UART（通用异步收发传输器）协议，涉及两条主要信号线：

TX（发送端）：单片机的TX引脚连接到上位机的RX引脚。

RX（接收端）：单片机的RX引脚连接到上位机的TX引脚。

电平匹配：如果单片机的工作电压为3.3V或5V，而上位机的串口电平为RS232标准（如±12V），则需要使用电平转换芯片（如MAX232）进行电平转换。

2. 波特率设置

波特率是串口通信的关键参数，决定了数据传输速率。单片机和上位机的波特率必须一致，否则会导致数据传输错误。常见的波特率有9600、115200等。

3. 单片机端编程

单片机需要初始化串口，并编写代码以实现数据的发送和接收。以下是一个基于C语言的示例代码（以STM32为例）：

(1) 初始化串口

void UART_Init(void) {
    // 配置GPIO引脚为复用功能（TX和RX）
    // 配置USART外设（波特率、数据位、停止位、校验位等）
    // 启用USART中断（可选）
}

(2) 发送数据

void UART_SendChar(char ch) {
    while (!(USARTx->SR & USART_SR_TXE)); // 等待发送缓冲区为空
    USARTx->DR = (ch & 0xFF);            // 发送一个字节
}

void UART_SendString(const char *str) {
    while (*str) {
        UART_SendChar(*str++);
    }
}

(3) 接收数据

char UART_ReceiveChar(void) {
    while (!(USARTx->SR & USART_SR_RXNE)); // 等待接收缓冲区非空
    return (char)(USARTx->DR & 0xFF);     // 读取接收到的数据
}

void UART_ReceiveString(char *buffer, int maxLength) {
    int i = 0;
    char ch;
    while (i < maxLength - 1) {
        ch = UART_ReceiveChar();
        if (ch == '\r' || ch == '\n') break; // 遇到换行符结束接收
        buffer[i++] = ch;
    }
    buffer[i] = '\0'; // 字符串结束符
}

4. 上位机端编程

上位机可以通过串口调试工具（如串口助手）、Python脚本或其他编程语言实现数据的接收和发送。

(1) 使用串口助手

打开串口助手软件，选择正确的串口号和波特率。

发送数据给单片机，观察单片机返回的数据。

(2) 使用Python进行串口通信

可以使用pyserial库来实现串口通信：

import serial

# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)

# 发送数据
ser.write(b'Hello MCU')

# 接收数据
data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
print(f"Received: {data}")

# 关闭串口
ser.close()