代码收藏家技术教程 2022-12-24

下载、安装、配置ST-Link驱动及升级ST-Link固件的指南

一、前言

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快。

二、ST-Link驱动下载

进入“ST官网”，找到“STSW-LINK009”。
STSW-LINK009是基于ST-LINK， ST-LINK/V2， ST-LINK/V2-1， ST-LINK-V3的USB驱动，支持32或64位的Windows 7、Windows 8、Windows 10操作系统。
官方下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html/

2. 点击“获取软件”，自动跳转到下方软件下载处。

3. 点击“接受”许可协议。

4. 需要“登录或者填写资料”后，才能进行下载驱动软件包。
建议使用真实的邮箱地址。
首次填写资料后，需要邮件确认后，才能下载软件包。

5. 下载完成。

三、ST-Link驱动安装

右键“以管理员身份运行”打开ST-Link驱动安装包。
先将压缩包“en.stsw-link009.zip”解压后，再根据自己的操作系统打开对应的安装包，64位的选择“dpinst_amd64.exe”，32位的选择“dpinst_x86.exe”。

2. 点击“下一页(N)”。

3. 选择“安装”。

4. 安装完成。

5. 确认驱动安装成功。
打开“设备管理器”，查看“通用串行总线设备”中是否出现设备“STM32 ST-Link”。

四、在Keil中配置ST-Link

打开“Options for Target”。
方法①：点击下方“图标”打开。

方法②：在左侧“Project”栏中，右击“Target”项，选择“Options for Target ‘Target x’ ”。
设置“Options for Target ‘Target x’ ”窗口中的“Debug”页面。
① 点击“Debug”选项。
② 选择“ST-Link Debugger”。
③ “选中”此处。
④ 勾选“Run to main()”。勾选后，只要点击仿真就会直接运行到main函数；如果不勾选，则会先执行startup_stm32xxxxxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
⑤ 点击“Settings”。

3. 更新ST-Link设备的信息。
① 在弹出的“ST-Link Firmware Upgrade”弹窗中，点击“Yes”。

② 在弹出的“ST-Link Upgrade”弹窗中，点击“Device Connect”。

③ 出现当前固件版本信息后，再点击“Yes”。

④ 等待ST-Link设备信息更新。

⑤ 完成ST-Link设备信息更新。

4. 设置“Cortex-M Target Driver Setup”窗口中的“Debug”页面。
① 点击“Debug”。
② 将“Unit”选择为“ST-Link/V2”。
③ 将Port设置为“SW”。使用 JTAG 需要占用比 SWD 模式更多的 IO 口，而在开发板上这些 IO 口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以在调试的时候，一定要选择 SW 模式。
④ 设置数据传输速率。

5. 设置“Cortex-M Target Driver Setup”窗口中的“Flash Download”页面
① 点击“Flash Download”。
② 选择“Erase Full Chip”。
③ 勾选“Program”、“Verify”、“Reset and Run”。
④ 添加“Flash Program Algorithm”，我使用的是STM32F429，所以选择“STM32F4xx Flash”。
⑤ 最后点击“确定”，完成配置。

6. 确认一下，“Utilities”页中，“Use Debug Driver”和“Update Target before Debugging”两项已经勾选上。
“Use Debug Driver”指的是选择 ST-Link 来给目标器件的 FLASH 烧录编程。
“Update Target before Debugging”指的是先将程序烧录到 FLASH 上，再开始调试。

五、ST-Link固件升级

进入“ST官网”，找到“STSW-LINK007”。
STSW-LINK007是ST-LINK、ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1和STLINK-V3的固件升级工具包。
官方下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link007.html/

2. 点击“获取软件”，自动跳转到下方软件下载处。
可以在“All versions”栏中，选择所需要的特定版本。

当然也可以直接点击“Download latest”，自动下载最新版本。

3. 点击“接受”许可协议。

4. 下载完成。
截止2022.09.21，最新的版本为3-10-3。

5. 右键“以管理员身份运行”打开ST-Link固件升级包。
先将压缩包“en.stsw-link007_v3-10-3.zip”解压后，会看到两个文件夹“Windows”和“AllPlatform全平台”，“AllPlatform全平台”包含Windows、Linux、MacOS版本。