STM32CubeMX: 配置PWM功能
使用CubeMX对STM32进行PWM配置
一、使用CubeMX进行基本配置 |
1、选择定时器通道
随便选择一个为例子,TIM2
的channel 1
2、对TIM2 channel1的预分频器、自动重装值等进行设置
时钟配置的是72MHZ的,预分频器就设置的71
关于PWM的模式选择
(1)、PWM mode 1:
在向上计数中,当计数值小于CCR值时输出高电平,计数值大于CCR值时输出低电平;在向下计数中,当计数值小于CCR值时输出低电平,计数值大于CCR值时输出高电平;
(2)、PWM mode 2:
在向上计数中,当计数值小于CCR值时输出低电平,计数值大于CCR值时输出高电平;在向下计数中,当计数值小于CCR值时输出高电平,计数值大于CCR值时输出低电平;
PWM频率:Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
PWM占空比:Duty = CRR/(ARR+1)
PWM分辨率:Reso = 1/(ARR+1)
二、在keil 5 中进一步完善 |
1、开启定时器1的通道1的PWM输出
在stm32f1xx_hal_tim.c
里面找到HAL_TIM_PWM_Start()
函数开启定时器1的通道1的PWM输出
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */**
在主函数里面或者其它地方都可以,我是在定时器的初始化里面开启的
2、改变CCR的值(改变占空比)
有两种方法,一种是调用hal库里面的__HAL_TIM_SetCompare()
函数,还有一种就是直接操作寄存器`
/* USER CODE BEGIN 2 */
int speed=0;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,speed);
TIM2->CCR1 = speed; 与上方作用相同
/* USER CODE END 2 */