代码收藏家 STM32使用PB3/PB4/PA15作为普通IO的指南
本文基于STM32F105系列芯片
STM32上电直接控制PB3/PB4/PA15失效的原因
单片机上电后，大多数引脚都默认作为GPIO使用，因此单片机上电后直接控制引脚即可使用。但是PB3/PB4/PA15这三个引脚默认作为调试端口使用，若要将它们作为普通的IO口使用，则需要关闭部分调试功能。
一、开启AFIO复用时钟
PB3/PB4/PA15默认作为调试端口使用，要将其用作GPIO需要进行复用，因此要先开启复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
二、关闭JTAG功能
PB3/PB4/PA15用作JTAG的调试引脚，为将其用作GPIO，需要关闭JTAG功能。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
至此，PB4和PA15可作为GPIO正常使用了。但是PB3有一个注释，说明PB3只有在不使用异步跟踪功能的时候才可以使用。
关闭异步跟踪功能
默认情况下跟踪功能应该是关闭的，但是可能是由于KEIL的BUG，使得STM32打开了异步跟踪，需要手动关闭跟踪功能。
关闭异步跟踪功能需要操作DBGMCU_CR寄存器，寄存器相关位如下：
由上图可知，若要关闭异步跟踪功能需要设置TRACE_IOEN为0。
DBGMCU->CR &= ~((uint32_t)1<<5);
综上，只需要将上面三行代码插入到GPIO初始化代码前，PB3/PB4/PA15皆可用作普通IO。
