基于STM32的智能GPS定位系统：云平台与小程序的协同实现

背景及目标

前阵子，准确的说是好几个月前买了一辆电瓶车，当时呢因为车停得很随意，所以想给小电驴装一个GPS，一方面是防盗，另一方面是为了测速和绘制骑行轨迹，要是能联动电瓶车状态远程监测就更好了。当然我尽可能的在不改装电瓶车原有电路的基础上实现，毕竟改装有风险。

当然也有人说：现在的很多电瓶车不都可以手机控制、定位啊之内的。但是作为一名物联网工厂专业的毕业生，刚好手头有几块正点原子的GPS模块和STM32、ESP8266、以及传感器若干。初步思路呢是在正点原子原有GPS代码基础上加上一些条件触发位置更新，同时加入ESP8266完成数据上传（后期会换成4G模块）。

用户可以通过小程序实时了解一些定位信息，和设备运行信息，比如GPS信号强度、电池剩余电量之类的。同时也实现对定位的手动更新，因为后期我打算使用一些低功耗手段，让这套系统的功耗尽可能降低，比如获取定位可以从自动更新改变为位置移动后主动上传和手动更新两种方法，尽可能减少不必要的通信。

目前还有一个想法就是加入电子围栏，这个功能感觉实现也不是很难，后面再看吧。

背景及目标更新时间：2022年12月4日00:42:34

应用范围

这套基于GPS的定位系统其实适用范围是非常广泛的，我们可以做成电动车或者自行车的防丢，野生动物保护、以及农场养殖（比如牛羊）

开发日志

1、时间：2022年12月4日00:49:09

完成了对OLED屏幕的显示，目前整体可以实现GPS数据上传onenet（基于8266）

4G模块使用DTU固件可以实现onenet平台的链接，并且数据可以正常上传

如何找到我

如果你也喜欢嵌入式，可以一起交流。

下面开始正式的内容干货**********************************************************************************

先放几张实物图吧，是目前正在做的版本

更新线————————————-2022年12月11日21:18:48————————————

成功打通STM32和4g模块

stm32和4G模块的配合我还是头一回，4G模块使用和宙的air724UG模块配合DTU固件。

之所以没有使用AT指令去配4G模块是因为我只想让stm32做好主控部分的事情，与网络平台的连接交给4G模块去做。

后期打算让STM32在发完数据后就进入低功耗模式，与平台之间的数据交换留给4g模块去做

说了这么多开始进入主题：

1、4g模块与onenet之间的链接

银尔达4g模块如何链接ONENET云平台，这个步骤直接参考银尔达官方的文档就好，非常详细

下面给出一个链接吧，自行参考：

更新线————————————-2022年12月11日21:18:48————————————

完成了STM32和4G模块的初始化内容，初始化的目的在于确保模块联网工作，并且后面更新模块配置时也可以确保数据可以及时更新，贴个图吧