代码收藏家 Python与STM32F103之间的串口通信
之前写了一篇Python与STM32F103通信的文章，但是存在一定的问题，比如说有时串口接收不到返回的数据，还有就是接收数据接收的不全，感觉有可能是读取的时候用serial.read_all()这个方法和正点原子例程中串口缓冲区的发送有矛盾，所以参考了一下其他文章，写一篇新文章记录一下。
方法：利用python的serial函数库与STM32进行通信。
没有安装serial库的话请先安装，terminal输入指令：
pip install serial将Stm32用USB串口连接到电脑，打开设备管理器查看端口，端口为COM4。
在Pycharm中写下Python程序：
import serial
# 串口打开函数
def open_ser():
port = 'COM4' # 串口号
baudrate = 115200 # 波特率
try:
global ser
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=2)
if ser.isOpen() == True:
print("串口打开成功")
except Exception as exc:
print("串口打开异常", exc)
# 数据发送
def send_msg():
try:
send_datas = input("请输入要发送的数据:\n")
ser.write(str(send_datas+'\r\n').encode("gbk"))
print('-' * 80)
print("已发送数据:")
print(send_datas)
print('-' * 80)
# send_datas1 = 875
# ser.write(str(send_datas1).encode("gbk"))
# print("已发送数据:", send_datas1)
except Exception as exc:
print("发送异常", exc)
# 接收数据
def read_msg():
try:
print("等待接收数据......")
while True:
data = ser.read(ser.in_waiting).decode('gbk')
if data != '':
break
print('-' * 80)
print("已接受到数据:")
print(data)
print('-' * 80)
except Exception as exc:
print("读取异常", exc)
# 关闭串口
def close_ser():
try:
ser.close()
if ser.isOpen():
print("串口未关闭")
else:
print("串口已关闭")
except Exception as exc:
print("串口关闭异常", exc)
if __name__ == '__main__':
ser = None
open_ser() # 打开串口
while 1:
print('----------请选择你要进行的操作----------')
print('---1:发送数据--2:接收数据--3:关闭串口---')
op = input('请输入:')
if op == '1':
send_msg() # 写数据
if op == '2':
read_msg() # 读数据
if op == '3':
close_ser() # 关闭串口
break
先讲解一下代码：第一部分，打开串口。port选择您的端口号，波特率选择115200，保持跟您STM32串口通信的波特率一致即可。serial.Serial()函数的参数timeout代表超时时间，可选择参数：1.timeout = None: 长时间等待 2.timeout = 0: 不阻塞形式 (读完之后就返回) 3.timeout = x: x秒后超时 (float allowed)。
# 串口打开函数
def open_ser():
port = 'COM4' # 串口号
baudrate = 115200 # 波特率
try:
global ser
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=2)
if ser.isOpen() == True:
print("串口打开成功")
except Exception as exc:
print("串口打开异常", exc)接下来是第二部分：数据发送部分。首先先输入要发送的输入，写入串口时进行gbk编码，然后再进行发送。注意看，send_datas后面写了+'\r\n'，这是因为正点原子串口通信那个例程代码写的协议是接收数据要以'\r\n'结尾，所以加上了这两个字符，否则STM32认为接收数据无效。
# 数据发送
def send_msg():
try:
send_datas = input("请输入要发送的数据:\n")
ser.write(str(send_datas+'\r\n').encode("gbk"))
print('-' * 80)
print("已发送数据:")
print(send_datas)
print('-' * 80)
# send_datas1 = 875
# ser.write(str(send_datas1).encode("gbk"))
# print("已发送数据:", send_datas1)
except Exception as exc:
print("发送异常", exc)再下来是第三部分：数据接收部分。使用ser.read(ser.in_waiting)这个方法来接收数据，测试后尝试没有数据接收不全的情况，所以最好就采用这种方法吧。接收后进行gbk解码，解码完成后打印接收到的数据。
# 接收数据
def read_msg():
try:
print("等待接收数据......")
while True:
data = ser.read(ser.in_waiting).decode('gbk')
if data != '':
break
print('-' * 80)
print("已接受到数据:")
print(data)
print('-' * 80)
except Exception as exc:
print("读取异常", exc)
再下来是第四部分：串口关闭部分。这部分不需要解释，大家应该都能看懂。
# 关闭串口
def close_ser():
try:
ser.close()
if ser.isOpen():
print("串口未关闭")
else:
print("串口已关闭")
except Exception as exc:
print("串口关闭异常", exc)最后讲解一下主程序。先打开串口，然后进入死循环，通过input方法来做进一步决定：发送数据、接收数据、关闭串口。如果输入1，则代表发送数据；如果输入2，则代表接收数据；如果输入3，则代表关闭串口退出。下面是主程序。。。。。。。
if __name__ == '__main__':
ser = None
open_ser() # 打开串口
while 1:
print('----------请选择你要进行的操作----------')
print('---1:发送数据--2:接收数据--3:关闭串口---')
op = input('请输入:')
if op == '1':
send_msg() # 写数据
if op == '2':
read_msg() # 读数据
if op == '3':
close_ser() # 关闭串口
break接下来请看演示部分。
运行程序，弹出以下部分。
输入1，开始发送数据。
再输入2，接收数据。弹出以下部分。
再输入3，关闭串口，程序结束。
STM32F103的程序用正点原子的例程即可，代码如下。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板实验4
串口 实验
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("你发送的消息是:\r\n\r\n");
delay_us(10);
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf("\r\n---end---\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
/*
if(times%5000==0)
{
printf("精英STM32开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("\r\n请输入数据,以回车键结束\r\n"); */
if(times%100==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
每隔一段时间打印一下的那部分注释掉，比较烦人。
内容基本上就是这些，希望能够给您带来帮助，有问题的话欢迎讨论。
