代码收藏家 介绍GPIO口的输入、输出及配置：一个概述
GPIO共有八种工作模式：四输入+二输出+二复用输出
下面我将简单介绍一下GPIO的八种模式和配置方发
一、GPIO的工作模式
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4种输入模式
浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：什么电阻都不接，由施密特触发器输入，输入阻抗大，为一个不确定的值。
上拉输入（GPIO_Mode_IPU ）：输入数字信号1
下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：输入数字信号0
模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：用于ADC外设的输入
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4种输出模式
开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）
复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）
复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）
二、GPIO内部工作图
1、保护二极管：其作用主要是防止引脚外部过高或过低电压的输入，当引脚的电压高于VDD时，上方的保护二极管导通，但引脚的电压小于VSS时下面的二极管导通从而防止I/O引脚的电压过高或过低而损坏芯片。
2、上拉、下拉电阻：控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚默认电压为高电平，开启下拉的时候引脚默认电压为低电平
3、TTL施密特触发器:主要作用是整流。
4、P-MOS管和N-MOS管（输出寄存器中）：由P-MOS管和N-MOS管，依据两个MOS管的工作方式，使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 P-MOS管高电平导通，低电平关闭，下方的N-MOS低电平导通，高电平关闭。
三、GPIO的四种输入
1、浮空输入：此时的VDD和VSS 所在的路径的两个开关都是断开的状态，此时IO口的电平状态是不确定的，由外部输入决定。
2、上拉输入：此时IO口默认是高电平
3、下拉输入：此时IO口默认是低电平
4、模拟输入：此时的信号不经过TTL施密特触发器，直接进入ADC模块，CPU不能直接读取寄存器上的引脚状态。
四、GPIO的四种输出
1、开漏输出：此时只有N-MOS工作，而P-MOS不工作。当我们控制输出为0时，N-MOS管导通，使其IO口输出低电平。当我们控制输出为1时，此时N-MOS截止。输出指令就不会起到作用而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定，如果没有上拉或者下拉 IO口就处于悬空状态。
2、推挽输出：此时，N-MOS管和P-MOS管都工作，如果控制输出为0，则P-MOS管截止，N-MOS管导通，若控制输出为1，则P-MOS管导通N-MOS管截止。
3、复用开漏输出：
4、复用推挽输出：
五、GPIO的初始化
1、RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2总线外设时钟；
2、 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：释放GPIO复位。
六、GPIO操作函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读GPIO某一位的输入
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读GPIO的输入
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读GPIO某一位的输出
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读GPIO的输出
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将GPIO的某个位置位
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将GPIO的某个位复位
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//写GPIO的某个位
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//写GPIO
