代码收藏家 使用HAL库控制STM32串口通信的中断
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实验任务
1）当stm32接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“s”时，停止发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；
2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。
实验材料
硬件
软件
任务一
创建项目
1、配置USART1
我们使用USART1进行数据传输。在选择了对应芯片的工程模板后，在这个界面按上图进行配置。
我们对USART1的配置要做的只有两件事：一是选择串口工作模式为异步，二是开启USART1全局中断。
2、配置GPIO
如果仅仅是完成串口通信的话，这一步可以跳过。但是根据实验要求，为了区分串口通信的开启与关闭，要使用一个LED灯来显示。当串口通信开启的时候，LED灯亮，当串口通信关闭的时候，LED灯灭。
点击引脚图里的一个GPIO引脚（这里我用的是PA5），将它配置为推挽输出模式。
3、项目管理
按上图依次配置。要配置项目名称，路径，ide，并勾选图中的选项。
最后生成项目。
代码编写
使用的hal库api
HAL_UART_Receive_IT
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)
/*
huart：使用哪个串口进行通信
data: 一个地址，用于保存接受到的数据
Size: 接收的数据个数
*/
在调用此函数后，程序会将对应串口的接收中断开启，当我们向单片机发送数据时会触发这个中断。在触发这个中断后，程序会接收数据到你传入的地址中，会读取Size个数据。读取完成后，关闭接收中断使能。
由于程序在接收完数据后会关闭接收中断。因此这个函数我们要写在main的死循环中，保证接收中断可以一直开启。
HAL_UART_Transmit_IT
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)
/*
huart：使用哪个串口进行通信
data: 一个地址，里面是要发送的数据通常是数组
Size: 发送的数据个数
*/
使用这个函数开启发送中断，发送寄存器为空时触发中断，将要发送的数据送入发送寄存器并发送。发送完成后关闭中断。
在此实验中，我们把它当做普通的发送函数即可。
HAL_GPIO_WritePin
HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_PIN_X,GPIO_PIN_STATUS)
/*
GPIOX：目标GPIO的组号
GPIO_PIN_X: 目标GPIO的引脚编号
GPIO_PIN_STATUS: 引脚状态
*/
使用这个函数修改GPIO_ODR寄存器，将非复用输出的GPIO引脚输出电平设置成你想要的。
HAL_Delay(uint ms)
HAL_Delay(uint ms)
延迟ms函数。
代码思路
- main函数中用一个uint8类型的变量，接收发过来的字符（s/t），默认为s
- 进入死循环，调用HAL_UART_Receive_IT使能接收中断
- 如果电脑发送了字符，接收变量的值会变
- 如果接收变量为s，led阴极置高电平，不发数据
- 如果接收变量为t，led阴极置低电平，向电脑发送数据
main函数代码
int main(void)
{
//自动生成
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
//接收变量
uint8_t rcData = 's';
while (1)
{
//接收中断使能
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rcData,1);
if(rcData == 's'){//如果接收s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}
else if(rcData == 't'){//如果接收t HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
uint8_t hello[20]="hello world\n";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
HAL_Delay(500);
}
}
}
实验现象
任务二
代码思路
任务二用字符串进行判断。因此接受变量要改成数组，Size要改成数组的大小。单片机收到串口助手发的信息后，与"stop stm32!"和"hello windows!"进行匹配。根据匹配结果执行不同的代码。
“stop stm32!”，"hello windows!"与收到的数据都用uint8_t数组保存。为执行匹配操作，我们需要写一个函数对每一位进行判断。
int strEqual(char rcData[15],char rcData2[15]){
for(uint8_t i = 0 ; i < 15 ; i++){
if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
}
return 1;
}
本任务中使用到的字符串为"stop stm32!“与"hello windows!”，较长的那个有14个字符，算上终止符，我们使用15长的char数组来保存。
我们在串口助手输入数据，并在单片机中接收。注意串口助手发送时的数据不包含字符串结束符’\0’，因此单片机接收并保存到数组中时数组末尾并不会有’\0’。如果我们在串口助手中输入hello windows!并发送，单片机会认为你只发送了14个字符而不是15个。而这大概率会引起出错。
为了输入方便，我们将接收的Size设置为14：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,14);
这样，在输入hello windows!时我们仅需要正常输入就行；输入stop stm32!时仅需要输入空格补齐到14就行。
相关代码
int strEqual(char rcData[15],char rcData2[15]){
for(uint8_t i = 0 ; i < 15 ; i++){
if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
}
return 1;
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
char rcData[15] = "hello windows!";
while (1)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,14);
if(strEqual(rcData,"stop stm32! ")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}
else if(strEqual(rcData,"hello windows!")){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
uint8_t hello[20]="hello world\n";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
HAL_Delay(1000);
}
}
}
实验现象
注意事项
在使用串口助手输入数据的时候，要保证输入的长度要等于你设置的接收长度。否则可能会导致你的接收数组中内容出错！
