「STM32应用开发实践教程」——基于RS-485总线的多机通信应用开发

5.1.1 任务分析
本任务要求设计一个基于 RS-485 总线的多机通信系统，系统中有两台设备（理论上最多可
接入 32 台设备）。其中一台设备作为主机，连接 OLED 显示屏；另一台设备作为从机，连接温
湿度传感器 DHT11 与 LED 灯。
系统通电后，默认情况下两台设备之间没有数据交互。系统的控制要求如下。
（1）用户按下主机的 Key1，向从机发出“上报温湿度数据”的命令。从机收到此命令后，
以 2s 为周期持续上报相应的数据。主机收到温湿度数据后，在 OLED 屏幕上显示。
（2）用户按下主机的 Key2，向从机发出“停止上报温湿度数据”的命令。从机收到此命令
后，停止上报相应的数据。
（3）用户按下主机的 Key3，向从机发出“翻转 LED 状态”的命令。从机收到此命令后，将
LED 显示状态翻转，同时上报当前 LED 灯的亮灭情况。主机收到从机上报的 LED 灯亮灭情况后，
在 OLED 屏幕上显示。主机显示界面的样式可参考图 5-1-1。

上述任务要求规定了系统的架构与工作流程，因此本任务涉及的知识点主要有：
 RS-485 标准的基础知识；
 RS-485 收发器芯片的工作原理；
 RS-485 总线通信应用层协议的制订方法和技巧。
5.1.2 知识链接
1．RS-485/RS-422/RS-232 标准
在任务 2.3 中，我们学习了 RS-232 串行通信标准。本节着重介绍 RS-422 和 RS-485 标准，
并对 3 种标准进行比较。
RS-232、RS-422 和 RS-485 标准最初都是由美国电子工业协会（EIA）制定并发布的。
RS-232 标准在 1962 年发布，它的缺点是通信距离短、速率低，而且只能点对点通信，无法
组建多机通信系统。另外，在工业控制环境中，基于 RS-232 标准的通信系统经常会由于外
界的电气干扰而导致信号传输出现错误。以上缺点决定了 RS-232 标准无法适用于工业控制
现场总线。

RS-422 标准在 RS-232 的基础上发展而来，它弥补了 RS-232 标准的一些不足。如 RS-422
标准定义了一种平衡通信接口，改变了 RS-232 标准的单端通信的方式，总线上使用差分电压进
行信号的传输。这种连接方式将传输速率提高到 10 Mbit/s，传输距离（在速率低于 100 kbit/s
时）延长到 4000 英尺（1 英尺=0.3048m），而且允许在一条平衡总线上最多连接 10 个接收器。
为了扩展应用范围，EIA 又于 1983 年发布了 RS-485 标准。RS-485 标准与 RS-422 标准
相比，增加了多点、双向的通信功能，在一条平衡总线上最多可连接 32 个接收器。
下面对 RS-232、RS-422 和 RS-485 标准的主要特性进行比较，比较结果如表 5-1-1 所示。

2．RS-485 收发器芯片与典型应用电路
RS-485 收发器（Transceiver）芯片是一种常用的通信接口器件，世界上大多数半导体公司
都有符合 RS-485 标准的收发器产品线，如 Sipex 公司的 SP307x 系列芯片、Maxim 公司的
MAX485 系列、TI 公司的 SN65HVD485 系列、Intersil 公司的 ISL83485 系列等。
接下来以 Sipex 公司的 SP3072EEN 芯片为例，讲解 RS-485 标准的收发器芯片的工作原理
与典型应用电路。图 5-1-2 展示了 RS-485 收发器芯片的典型应用电路。 

在图 5-1-2 中，电阻 R3 为终端匹配电阻，其阻值为 120Ω。电阻 R2 和 R4 为偏置电阻，
它们用于确保在静默状态时，RS-485 总线维持逻辑 1 高电平状态。SP3072EEN 芯片的封装是
SOP-8，RO 与 DI 分别为数据接收与发送引脚，它们用于连接 MCU 的 USART 外设。 RE 和 DE
分别为接收使能和发送使能引脚，它们与 MCU 的 GPIO 引脚相连。A、B 两端用于连接 RS-485
总线上的其他设备，所有设备以并联的形式接在总线上。
目前市面上各个半导体公司生产的 RS-485 收发器芯片的管脚分布情况几乎相同，具体的管
脚功能描述如表 5-1-2 所示。 

3．RS-485 的应用层通信协议
RS-485 标准只对接口的电气特性做出相关规定，并未对接插件、电缆和通信协议等做出相
关规定，所以用户需要在 RS-485 总线网络的基础上制定应用层通信协议。一般来说，各应用领
域的 RS-485 通信协议都是指应用层通信协议。
在工业控制领域应用十分广泛的 ModBus 协议（ASCII/RTU 模式）就是一种应用层通信协
议，它可以选择 RS-232 或 RS-485 总线作为基础传输介质。另外，在智能电表领域也有同样
的案例，如多功能电能表通信规约（DL/T645-1997）也是一种基于 RS-485 总线的应用层通信
协议。
接下来根据本任务的要求，讲解如何制定 RS-485 总线中主机与从机之间的通信协议。
RS-485 总线网络支持一主多从的通信模式，网络中各设备拥有唯一的地址。主机以广播的
形式下发指令，从机接收到相关指令后，将指令中的地址码与自己的地址码进行比较，如果是下
发给自己的指令则执行相关指令，执行完毕后发送相应的状态代码给主机。否则丢弃该指令，静
默等待主机的下一条指令。
另外，接收方收到的数据可能会由于传输过程受到干扰而出错。为了避免接收方对错误数据
进行处理，通信协议中一般都会加入某种校验机制，常见的有：和校验、奇校验、偶校验和 CRC
校验等。
根据上述分析，本任务的 RS-485 通信的数据帧应包含如下组成部分。
 帧起始符：预示一帧数据的开始。
 地址域：RS-485 总线中每个设备拥有唯一的地址，可以是多个字节。一般取最大值作
为广播地址，如当地址域占 1 个字节时，0xFF 为广播地址。
 命令码域：作为执行操作的依据。
 数据长度域：指示数据域的长度。
 数据域：包含要发送的数据内容。
 校验码域：自“地址域”至“数据域”所有数据位的和，一般保留低 8 位，溢出位丢弃。
 结束符：预示一帧数据的结束。

完整的数据帧格式如表 5-1-3 所示。

地址域”“命令码域”“数据长度域”“数据域”的具体内容如表 5-1-4 所示。

根据数据帧格式以及数据帧各域的具体内容定义，以温湿度数据采集为例，完整的主机下发
命令的数据帧与从机回传的数据帧示例如表 5-1-5 所示。 

5.1.3 任务实施
1．硬件连接
图 5-1-3 展示了 RS-485 网络中通信主机与通信从机的连接方式。从图中可以看到，通信
主机与通信从机的连接方式较为简单，只须将两者的 RS-485 接线端 A 与 B 分别相连即可。
STM32F4 系列微控制器与硬件的接线方式如表 5-1-6 所示。

由表 5-1-4 可知，RS-485 网络的两个基本组成部分是 MCU 的 USART 外设与 RS-485 收
发器芯片。在本任务中，我们使用 STM32F407ZGT6 的 USART2 外设与 RS-485 收发器芯片
SP3072EEN 相连。
2．绘制主机和从机的程序流程
根据 5.1.1 节的任务分析，绘制主机和从机的程序流程，如图 5-1-4 和图 5-1-5 所示。 

3．编写 USART2 的初始化函数与数据发送函数
复制一份任务 4.4 的工程，重命名为“task5.1_RS485”，在“HARDWARE”文件夹下新建
“USART2”子文件夹，新建“usart2.c”和“usart2.h”两个文件，将它们加入工程中，并配置
头文件的包含路径。在“usart2.h”文件中输入以下代码：

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "sys.h"
#define USART2_RX_MAX 255 // 定义最大接收字节数 255
#define RS485_TX_MODE GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8) //RS-485 发送模式
#define RS485_RX_MODE GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8) //RS-485 接收模式
extern uint8_t USART2_RX_Buffer[USART2_RX_MAX]; // 定义 1.USART2 接收缓存
extern uint8_t USART2_RX_Index; // 定义 2.USART2 接收数组下标
extern uint8_t USART2_RX_OverFlag; // 定义 3.USART2 接收完成标志位
void USART2_Init(uint32_t baud);
void USART2_SendByte(uint8_t ch);
void USART2_SendString(uint8_t *str, uint8_t strlen);
#endif

 上述代码片段中的第 7 行和第 8 行是 RS-485 收发器芯片的“接收使能”与“发送使能”
功能的宏定义。在硬件设计上，我们通常将 RS-485 收发器芯片的 RE 端和 DE 端并联后与 MCU
的某个 GPIO 引脚相连。MCU 输出低电平时 RS-485 收发器芯片进入接收模式；MCU 输出高电
平时 RS-485 收发器芯片进入发送模式。
在“usart2.c”文件中编写 USART2 初始化函数，输入以下代码：

#include "usart2.h"
uint8_t USART2_RX_Buffer[USART2_RX_MAX] = { 0 }; // 定义 1.USART2 接收缓存
uint8_t USART2_RX_Index = 0;  // 定义 2.USART2 接收数组下标
uint8_t USART2_RX_OverFlag = 0; // 定义 3.USART2 接收完成标志位
/**
* @brief USART2 初始化
* @param baud:  波特率设置
* @retval None
*/
void USART2_Init(uint32_t baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能 USART2 时钟
/* USART2 引脚复用映射 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); //PA2 复用为 USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); //PA3 复用为 USART2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2 与 PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  // 复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;  // 速度 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  // 上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置生效
//PG8 推挽输出 , 用于 RS-485 模式控制
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PG8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;  // 速度 100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  // 上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); // 配置生效
/* USART2  初始化设置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; // 波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长 8bit
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 配置生效
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 使能 USART2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启空闲中断
/* USART2 NVIC  配置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RS485_RX_MODE; // 默认为接收模式
}
/**
* @brief USART2 发送一个字节
* @param ch:  要发送的字节数据
* @retval None
*/
void USART2_SendByte(uint8_t ch)
{
/*  发送一个字节数据到 USART2 */
USART_SendData(USART2, ch);
/*  等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/**
* @brief USART2 发送一个字符串
* @param *str:  要发送的字符串
* @param strlen:  字符串长度
* @retval None
*/
void USART2_SendString(uint8_t *str, uint8_t strlen)
{
unsigned int k = 0;
RS485_TX_MODE; // 进入发送模式
do
{
USART2_SendByte(*(str + k));
} while (k++ < strlen);
RS485_RX_MODE; // 进入接收模式
}

 4．编写 USART2 的中断服务函数
继续在“usart2.c”文件中输入以下代码：

/**
* @brief USART2 中断服务函数
* @param None
* @retval None
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t Res, forclear;
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res = USART_ReceiveData(USART2);
USART2_RX_Buffer[USART2_RX_Index++] = Res;
/*  防止接收缓存下标溢出 */
if (USART2_RX_Index >= USART2_RX_MAX)
USART2_RX_Index = 0;
}
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
USART2_RX_OverFlag = 1;
forclear = USART_ReceiveData(USART2);
}
}

5．根据任务要求定义必要的数据类型
为了更加方便地进行数据的解析与校验，我们应根据任务要求定义必要的数据类型。本任务
的 RS-485 数据帧包含多个帧域，因此我们可根据数据帧的格式定义相应的结构体类型。另外，
本任务的命令类型有 3 种，为了增加程序的可读性，我们可定义命令的枚举类型。新建“main.h”
文件，在其中输入以下代码：

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#include "sys.h"
//#define MASTER_DEV  1  // 主机宏定义
#define SLAVE_DEV  1  // 从机宏定义
#define masterAddr 0x01  // 主机地址
#define slaveAddr  0x02  // 从机地址
/*  各种命令的枚举类型定义 */
typedef enum {
CMD_None = 0x00, // 无效命令
CMD_UPLOAD_TH, // 上报温湿度命令
CMD_STOP_UPLOAD_TH, // 停止上报温湿度命令
CMD_TOGGLE_LED, // 翻转 LED 命令
} Command_EnumDef;
/*  自定义 RS-485 数据帧结构体类型 */
typedef struct {
uint8_t sof; // 帧起始符
uint8_t dstAddr; // 目的地址
uint8_t cmd; // 命令码
uint8_t dataLen; // 数据长度
uint8_t data[16];  // 数据域（ 16 B ）
uint8_t checkSum;  // 校验和
uint8_t eof; // 帧结束符
} DataFrame_TypeDef;
#endif

本任务中的主从机功能虽然不同，但由于两者基于同一硬件平台，底层驱动程序完全一
致，因此它们的程序可编写在同一个工程中。本示例程序采用预编译的方式区别主从机的代
码。上述代码片段第 5 行和第 6 行分别是主机和从机的宏定义，具体用法见本任务工程的
main()函数。
6．编写数据的解析与校验函数
主机和从机在接收完一帧数据后，应先对数据的完整性与正确性进行校验，确保数据无误后
才能实施数据的解析。在“main.c”文件中编写相应的函数如下：

/**
* @brief 获取收到的命令类型
* @param *dataFrame ：数据帧结构体首地址
* @retval Command_EnumDef ：命令的枚举类型
*/
Command_EnumDef getCommandType(DataFrame_TypeDef *dataFrame)
{
switch (dataFrame->cmd) {
case 1:// 上报温湿度数据
return CMD_UPLOAD_TH;
case 2:// 停止上报温湿度数据
return CMD_STOP_UPLOAD_TH;
case 3:// 翻转 LED
return CMD_TOGGLE_LED;
default:
break;
}
return CMD_None;
}
/**
* @brief 检测数据帧校验和是否正确
* @param *rcvbuf ： USART2 接收的数据缓存
* @retval bool ： true 校验和正确 | false 校验和错误
*/
bool isCheckSumOK(uint8_t *rcvbuf)
{
uint8_t checkSum = 0, index = 0, tempLength = 0;
tempLength = rcvbuf[3];// 取出帧数据长度
/*  判断帧起始，帧结束，校验和是否正确 */
*/
void buildFeedbackFrame(uint8_t *dataFb, uint8_t length, \
uint8_t cmd, uint8_t *full_dataFb)
{
uint8_t index = 0, tempLength = 0;
full_dataFb[0] = 0xAA;
full_dataFb[1] = masterAddr;
full_dataFb[2] = cmd;
full_dataFb[3] = length;
tempLength = length;
full_dataFb[4 + length] = full_dataFb[1] + full_dataFb[2] + \
full_dataFb[3];
while (tempLength--)
{
full_dataFb[4 + index] = *(dataFb + index);
full_dataFb[4 + length] += *(dataFb + index);  // 计算 checkSum 值
index++;
}
full_dataFb[5 + length] = 0x0C;
}
/**
* @brief OLED 显示环境参数 ( 温度 / 湿度 )
* @param None
* @retval None
*/
void Show_TempHumiLight(void)
{
OLED_Display_String(20, 0, "RS-485", 16);
OLED_Display_String(20, 16, tempString, 16);
OLED_Display_String(20, 32, humiString, 16);
}

7．编写 main()函数
在“main.c”文件中编写 main()函数，输入以下代码：

#include "main.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "dht11.h"
#include "bsp_spi.h"
#include "oled.h"
#include "usart2.h"
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
/*  函数声明 */
void Show_TempHumiLight(void);
Command_EnumDef getCommandType(DataFrame_TypeDef *dataFrame);
bool isCheckSumOK(uint8_t *rcvbuf);
void analysisDataFrame(uint8_t *rcvbuf);
void buildFeedbackFrame(uint8_t *dataFb, uint8_t length, \
uint8_t cmd, uint8_t *full_dataFb);
/*  变量定义 */
uint8_t temperature = 0x16; // 采集的温度值，单位℃
uint8_t humidity = 0x40;  // 采集的湿度值
char tempString[50], humiString[50], ledString[50];
uint8_t keyValue = 0, count = 0;
/*  定义命令数据帧：上报 | 停止上报 | 翻转 LED */
uint8_t cmd_upload_th[] = {0x55, 0x02, 0x01, 0x01, 0x00, 0x04, 0x0B};
uint8_t cmd_stop_upload_th[] = {0x55, 0x02, 0x02, 0x01, 0x00, \
0x05, 0x0B};
uint8_t cmd_toggle_led[] = {0x55, 0x02, 0x03, 0x01, 0x00, 0x06, 0x0B};
uint8_t arrayLength = 0;
uint8_t data_upload_flag = 0; // 温湿度数据上报标志位
uint8_t data_feedback[8]; // 通信从机反馈数据存放缓存
uint8_t full_data_feedback[16]; // 通信从机完整反馈数据帧存放缓存
Command_EnumDef cmd_rs485 = CMD_None; //RS-485 命令
DataFrame_TypeDef dataFrame_rs485; //RS-485 数据帧
int main(void)
{
delay_init(168); // 延时函数初始化
LED_Init(); //LED 端口初始化
Key_Init(); // 按键端口初始化
EXTIx_Init();  // 外部中断初始化
USART1_Init(115200);  //USART1 初始化
USART2_Init(115200);  //USART2 初始化
DHT11_Init();  //DHT11 初始化
SPI2_Init(); //SPI2 外设初始化
OLED_Init(); //OLED 显示模块初始化
#ifdef SLAVE_DEV
while (DHT11_Init())  // 等待 DHT11 初始化完成
{
printf("DHT11 Init Error!\r\n");
delay_ms(500);
}
printf("DHT11 Init Success!\r\n");
#endif
while (1)
{
count++;
#ifdef SLAVE_DEV
if (data_upload_flag == 1) // 上报标志位为 1
{
if (count >= 200)
{
count = 0;
/*  读取 DHT11 的温湿度值 */
DHT11_Read_Data(&temperature, &humidity);
/*  组合需要显示的信息 */
data_feedback[0] = temperature;
data_feedback[1] = humidity;
buildFeedbackFrame(data_feedback, 2, 0x01, full_data_feedback);
USART2_SendString(full_data_feedback,strlen((const char *)full_
data_feedback));
}
}
#endif
#ifdef MASTER_DEV
if (keyValue == KEY_D_PRESS) // 下键按下
{
keyValue = 0;
arrayLength = \
sizeof(cmd_upload_th)/sizeof(cmd_upload_th[0]);
USART2_SendString(cmd_upload_th, arrayLength);
}
else if (keyValue == KEY_U_PRESS) // 上键按下
{
keyValue = 0;
arrayLength = \
sizeof(cmd_stop_upload_th) / sizeof(cmd_stop_upload_th[0]);
USART2_SendString(cmd_stop_upload_th, arrayLength);
}
else if (keyValue == KEY_L_PRESS)// 左键按下
{
keyValue = 0;
arrayLength = \
sizeof(cmd_toggle_led) / sizeof(cmd_toggle_led[0]);
USART2_SendString(cmd_toggle_led, arrayLength);
}
#endif
/*  一帧数据接收完毕 */
if (USART2_RX_OverFlag == 1)
{
USART2_RX_OverFlag = 0;
USART2_RX_Index = 0;
cmd_rs485 = CMD_None;
if (isCheckSumOK(USART2_RX_Buffer) == true)
{
/*  先清空数据帧结构体数据域 */
memset(dataFrame_rs485.data, 0, 8);
/*  解析源数据 */
analysisDataFrame(USART2_RX_Buffer);
/*  判断命令类型 */
cmd_rs485 = getCommandType(&dataFrame_rs485);
}
#ifdef MASTER_DEV
/*  上报温湿度数据命令 */
if (cmd_rs485 == CMD_UPLOAD_TH)
{
/* OLED 显示温湿度 */
temperature = dataFrame_rs485.data[0];
humidity = dataFrame_rs485.data[1];
sprintf(tempString, "Temp:%d", temperature);
sprintf(humiString, "Humi:%d", humidity);
Show_TempHumiLight(); //OLED 显示温湿度数据
}
/*  翻转 LED 命令 */
else if (cmd_rs485 == CMD_TOGGLE_LED)
{
/* OLED 显示 LED 状态 |  亮： 2 ，灭： 3 */
printf("led state\r\n");
if (dataFrame_rs485.data[0] == 3)
{
sprintf(ledString, "LED:OFF");
}
else if (dataFrame_rs485.data[0] == 2)
{
sprintf(ledString, "LED: ON");
}
OLED_Display_String(20, 48, ledString, 16);
}
#endif
#ifdef SLAVE_DEV
/*  上报温湿度数据命令 */
if (cmd_rs485 == CMD_UPLOAD_TH)
{
data_upload_flag = 1;
}
/*  停止上报温湿度数据命令 */
else if (cmd_rs485 == CMD_STOP_UPLOAD_TH)
{
data_upload_flag = 0;
}
/*  翻转 LED 命令 */
else if (cmd_rs485 == CMD_TOGGLE_LED)
{
LED0 = ~LED0;
/* LED 状态 |  亮： 2 ，灭： 3 */
data_feedback[0] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, \
GPIO_Pin_9) + 2;
/*  反馈 LED 状态至通信主机 */
buildFeedbackFrame(data_feedback, 1, 0x03, \
full_data_feedback);
USART2_SendString(full_data_feedback, \
strlen((char *)full_data_feedback));
}
#endif
/*  用完清空 USART2 接收缓存 */
memset(USART2_RX_Buffer, 0, 255);
}
if (count % 50 == 0)
LED1 = ~LED1;
delay_ms(10);
}
}

8．观察试验现象
按照以下步骤完成本任务的软硬件联调并观察试验现象。
① 用户按下主机的 Key1，向从机发送“上报温湿度”命令。主机的 OLED 屏上将显示温
湿度值，具体的显示样式参考图 5-1-1。
② 用户按下主机的 Key2，向从机发送“停止上报温湿度”命令。从机将停止上报温湿度值，
此时主机的 OLED 屏停止更新。
③ 用户按下主机的 Key3，向从机发送“翻转 LED”命令。从机的 LED 状态将翻转并回传
相应的状态信息给主机，主机的 OLED 屏刷新 LED 状态，具体的显示样式参考图 5-1-1。