代码收藏家 嵌入式系统设计：开发一款基于LED、按键、蜂鸣器的打地鼠游戏（完整代码）
内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你
第一章 绪论
1.1选题背景
打地鼠游戏是一种非常受小孩子欢迎的游戏，拥有数量极其广大的受众，所以它的市场前景非常广阔。当今社会虽然存在各种各样的打地鼠游戏，但大多功能不完善，因此，本次课程设计的目的就是设计一款功能较为完善的打地鼠游戏。
1.2 项目需求分析
1.2.1 基本功能
通过驱动实现8个LED的随机点亮，按下对应按键计一分，且下一个灯立即随机亮起，若超过响应时间且对应按键未按下，则下一个灯随机亮起，按错或超时都不符合要求。
1.2.2 扩展功能
打地鼠时，累计三次按错，游戏结束并播放一闪一闪亮晶晶的音乐，并记录且显示分数，与之前最高分进行比较是否为最高分，并将比较后的最高分显示出来。
1.3 论文主要工作
论文主要包括四个部分，第一部分为绪论，对课题的设计背景及所要实现的功能进行简单的介绍；第二部分为系统的总体方案设计，这部分主要阐述了打地鼠游戏的设计思路与系统的设计框图，对打地鼠游戏进行一个整体的概括；第三部分为系统的实现过程及关键技术分析，此部分主要对打地鼠游戏所涉及的软硬件进行分析；第四部分为问题与解决，这部分交代了设计过程中遇到的问题与解决方法；最后一部分为总结与展望，主要分析此课题设计方案的优缺点，并给出未来的改进方向。
第二章 系统的总体方案设计
2.1 设计思路
系统的主要设计思路是：
1.打开设备文件，定义变量。
2.调用随机函数产生随机数使LED灯随机亮起。
3.将按键编号与灯的编号进行比较，若相等，计一分；若不等或超时，不计分。
4.累计三次按键错误，游戏结束并播放一闪一闪亮晶晶的音乐。
5.最后，将积分与最高分进行比较，然后显示最高分。具体系统设计思路如下所示：
2.2 系统框图
按照功能可以将系统划分为LED模块，按键模块，蜂鸣器模块。具体系统框图如下：
第三章 关键技术分析及实现过程
课题实现的关键技术主要分为软硬件部分，硬件主要包括三部分：LED模块、按键模块及蜂鸣器模块，接下来我分别对这三个模块进行介绍。
3.1系统硬件驱动部分
3.1.1 LED模块
硬件电路如下：
图中U3是CH452，U8和U9是两个3位数码管。CH452是数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片，内置时钟振荡电路，可以动态驱动8位数码管或者64只LED，具有BCD 译码、闪烁、移位、段位寻址、光柱译码等功能，同时还可以进行64键的键盘扫描。CH452 通过可以级联的4线串行接口或者2线IIC串行接口与主芯片交换数据。本实训平台CH452芯片与S5PV210主芯片采用2线接口方式相连。
程序：
/*********************CH452******************/
void CH452_I2c_WrByte(unsigned char dat) //写一个字节数据
{
unsigned char i;
CH452_SDA_D_OUT; /* 设置SDA为输出方向 */
for(i=0;i!=8;i++) // 输出8位数据
{
if(dat&0x80) {CH452_SDA_SET;}
else {CH452_SDA_CLR;}
DELAY_1US;//延迟1US
CH452_SCL_SET;
dat<<=1;
DELAY_1US;
DELAY_1US;
CH452_SCL_CLR;
DELAY_1US;
}
CH452_SDA_D_IN; /* 设置SDA为输入方向 */
CH452_SDA_SET;
DELAY_1US;
CH452_SCL_SET; // 接收应答
DELAY_1US;
DELAY_1US;
CH452_SCL_CLR;
DELAY_1US;
}
void CH452_Write(unsigned short cmd)
{
CH452_I2c_Start();
#ifdef ENABLE_2_CH452 // 若有两个CH452并联
CH452_I2c_WrByte(((unsigned char)(cmd>>7)&CH452_I2C_MASK)|CH452_I2C_ADDR0); // CH452的ADDR=0时
#else
CH452_I2c_WrByte(((unsigned char)(cmd>>7)&CH452_I2C_MASK)|CH452_I2C_ADDR1); // CH452的ADDR=1时(默认)
#endif
CH452_I2c_WrByte((unsigned char)cmd);
CH452_I2c_Stop();
}
static ssize_t ch452_dev_write(struct file *file, const char *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned short cmd;
int ret;
if (count == 0) {
return count;
}
ret = copy_from_user(&cmd, buffer, sizeof cmd) ? -EFAULT : 0;
//实现了从用户写入到led设备文件
if (ret) {
return ret;
}
CH452_Write(cmd);
return count;
}
static int ch452_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
CH452_Write(CH452_RESET);
delay(100);
CH452_Write(CH452_SYSON1);//开显示
delay(100);
CH452_Write(CH452_NO_BCD);
printk("open CH452 device");
return 0;
}
static struct file_operations CH452_fops={
.owner= THIS_MODULE,
.open= ch452_open,
.write= ch452_dev_write,
}; //一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作,这里主要有打开和写设备。
static int __init CH452_init(void)
{
int ret=0;
ret = gpio_request(S5PV210_GPD1(2), "I2C1_SDA");//gpio口的请求
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for 452 failed, ret = %d\n", "452",
S5PV210_GPD1(2), ret);
return ret;
}
ret = gpio_request(S5PV210_GPD1(3), "I2C1_SCL");
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for 452 failed, ret = %d\n", "452",
S5PV210_GPD1(3), ret);
return ret;
}
ret = register_chrdev(Major, "CH452", &CH452_fops);//字符设备的注册
if(ret < 0)
{printk("fail to registern");
return -1;
}
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD1(2), S3C_GPIO_OUTPUT);//sda output
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD1(3), S3C_GPIO_OUTPUT);//scl output
printk("success to registern");
return 0;
}
static void __exit CH452_exit(void)
{gpio_free(S5PV210_GPD1(2));
gpio_free(S5PV210_GPD1(3));
unregister_chrdev(Major,"CH452");
}
module_init(CH452_init);
module_exit(CH452_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
3.1.2 按键模块
硬件电路如下：
电路中八只按键通过GPIO端口与S5PV210主芯片相连，用到了GPH2(4)、GPH0(4)、GPH0(3)、GPH0(0)、GPH0(2)、GPH3(5)、GPH3(6)、GPH3(7)八个端口作为输入端，GPB7、GPB8、GPB9、GPB10作为输出端。所以相应的端口需要设置成相应输入/输出模式。
程序：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#define DEVICE_NAME "Buttons"
struct button_desc {
int gpio;
int number;
char *name;
struct timer_list timer;
};
static struct button_desc buttons[] = {
{ S5PV210_GPH2(4), 0, "KEY0" },
{ S5PV210_GPH0(4), 1, "KEY1" },
{ S5PV210_GPH0(3), 2, "KEY2" },
{ S5PV210_GPH0(0), 3, "KEY3" },
{ S5PV210_GPH0(2), 4, "KEY4" },{ S5PV210_GPH3(5), 5, "KEY5" },
{ S5PV210_GPH3(6), 6, "KEY6" },
{ S5PV210_GPH3(7), 7, "KEY7" },
};
static volatile char key_values[] = {
'0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0'
};
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
static volatile int ev_press = 0;
static void lx_buttons_timer(unsigned long _data)
{
struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)_data;
int down;
int number;
unsigned tmp;
tmp = gpio_get_value(bdata->gpio);
/* active low */
down = !tmp;
printk("KEY %d: %08x\n", bdata->number, down);
number = bdata->number;
if (down != (key_values[number] & 1)) {
key_values[number] = '0' + down;
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}
}
//*************中断处理程序********
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)dev_id;
mod_timer(&bdata->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(40));//定时器
return IRQ_HANDLED;
}
//************打开设备**************static int lx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int irq;
int i;
int err = 0;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {
if (!buttons[i].gpio)
continue;
setup_timer(&buttons[i].timer, lx_buttons_timer,
(unsigned long)&buttons[i]);
irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);
err = request_irq(irq, button_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
buttons[i].name, (void *)&buttons[i]);//把中断注册进内核
if (err)
break;
}
if (err) {
i--;
for (; i >= 0; i--) {
if (!buttons[i].gpio)
continue;
irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);
disable_irq(irq);
free_irq(irq, (void *)&buttons[i]);
del_timer_sync(&buttons[i].timer);
}
return -EBUSY;
}
ev_press = 1;
return 0;
}
//************关闭设备********************
static int lx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int irq, i;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {if (!buttons[i].gpio)
continue;
irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);
free_irq(irq, (void *)&buttons[i]);//中断注销
del_timer_sync(&buttons[i].timer);
}
return 0;
}
//*************读设备************************
static int lx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
//阻塞方式
if (!ev_press) {
if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
return -EAGAIN;
else
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
ev_press = 0;
err = copy_to_user((void *)buff, (const void *)(&key_values),
min(sizeof(key_values), count));//从设备中读取键值
return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}
//***********用来实现按键多路监听*************
static unsigned int lx_buttons_poll( struct file *file,
struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait);//使用 poll_wait 将等待队列添加到
poll_table 中。
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;//返回描述设备是否可读的掩码return mask;
}
//一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作,这里主要有打开，关闭，读和监
听设备。
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = lx_buttons_open,
.release = lx_buttons_close,
.read = lx_buttons_read,
.poll = lx_buttons_poll,//用来实现按键多路监听
};
//使用 struct miscdevice 来描述一个混杂设备。
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态获取次设备号，混杂设备的主设备号
为 10
.name = DEVICE_NAME,//设备名
.fops = &dev_fops,//设备的操作集合
};
//***************模块加载函数************
static int __init button_dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);//使用 misc_register 函数来注册一个混杂设备驱
动。
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
//***************模块卸载函数*************
static void __exit button_dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);//使用 misc_deregister 函数来注销一个混杂设备驱动。
}
module_init(button_dev_init);
module_exit(button_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Lixin Inc.");
3.1.3 蜂鸣器模块
硬件电路如下：、
S5PV210 主芯片通过通 过 GPD0.0 管脚连接蜂鸣器，高电平时驱动三极管 Q1 导通，蜂鸣器鸣响。当使用交流信号驱动蜂鸣器时， 信号频率改变蜂鸣器鸣叫频率。
程序：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/backlight.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define DEVICE_NAME "pwm"
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
#define NS_IN_1HZ (1000000000UL)
#define BUZZER_PWM_ID 0
#define BUZZER_PMW_GPIO S5PV210_GPD0(0)
static struct pwm_device *pwm4buzzer;
static struct semaphore lock;
//**********设置蜂鸣变频的频率**********
static void pwm_set_freq(unsigned long freq) {
int period_ns = NS_IN_1HZ / freq;
pwm_config(pwm4buzzer, period_ns / 2, period_ns);
pwm_enable(pwm4buzzer);
s3c_gpio_cfgpin(BUZZER_PMW_GPIO, S3C_GPIO_SFN(2));
}
static void pwm_stop(void) {s3c_gpio_cfgpin(BUZZER_PMW_GPIO, S3C_GPIO_OUTPUT);
pwm_config(pwm4buzzer, 0, NS_IN_1HZ / 100);
pwm_disable(pwm4buzzer);
}
//************打开设备**************
static int mini210_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file) {
if (!down_trylock(&lock))
return 0;
else
return -EBUSY;
}
//************关闭设备**************
static int mini210_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file) {
up(&lock);
return 0;
}
//***********设备的 ioctl 控制***************
static long mini210_pwm_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
//cmd 参数由应用程序传递进来
switch (cmd) {
case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
if (arg == 0)
return -EINVAL;
pwm_set_freq(arg);
break;
case PWM_IOCTL_STOP:
default:
pwm_stop();
break;
}
return 0;
}
//一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作,这里主要有打开，关闭和 ioctl
控制设备。
static struct file_operations mini210_pwm_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mini210_pwm_open,
.release = mini210_pwm_close, .unlocked_ioctl = mini210_pwm_ioctl,//设备的 ioctl 控制
};
//使用 struct miscdevice 来描述一个混杂设备。
static struct miscdevice mini210_misc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态获取次设备号，混杂设备的主设备号为 10
.name = DEVICE_NAME,//设备名
.fops = &mini210_pwm_ops,//设备的操作集合
};
//***************模块加载函数************
static int __init mini210_pwm_dev_init(void) {
int ret;
ret = gpio_request(BUZZER_PMW_GPIO, DEVICE_NAME);
if (ret) {
printk("request GPIO %d for pwm failed\n", BUZZER_PMW_GPIO);
return ret;
}
gpio_set_value(BUZZER_PMW_GPIO, 0);
s3c_gpio_cfgpin(BUZZER_PMW_GPIO, S3C_GPIO_OUTPUT);
pwm4buzzer = pwm_request(BUZZER_PWM_ID, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(pwm4buzzer)) {
printk("request pwm %d for %s failed\n", BUZZER_PWM_ID, DEVICE_NAME);
return -ENODEV;
}
pwm_stop();
sema_init(&lock, 1);
ret = misc_register(&mini210_misc_dev);//使用 misc_deregister 函数来注销
一个混杂设备驱动。
printk(DEVICE_NAME "\tinitialized\n");
return ret;
}
//***************模块卸载函数*************
static void __exit mini210_pwm_dev_exit(void) {
pwm_stop();
misc_deregister(&mini210_misc_dev);
gpio_free(BUZZER_PMW_GPIO);
}
module_init(mini210_pwm_dev_init);
module_exit(mini210_pwm_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("S5PV210 PWM Driver");
3.2 程序设计分析
打地鼠代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#define CH452_CLR_BIT 0x0180
#define CH452_SET_BIT 0x01C0
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
int key_value = 0;
int i;
int m = 0;
char a[];
int cnt1=0;
int cnt2=0;
int t=0;
int count = 0;
int game_flag = 1;
char current_buttons[8];
void *thread(void *fd) //LED多线程
{
int j,n;
int speed =0;
unsigned short cmd;
int led_fd = *(int *)fd;
printf("\nPlease choose speed!! high(1) or slow(2)\n");
scanf("%d", &speed); //选择速度
printf("**********Start!!!**********\n");
while(1){
srand((unsigned)time(NULL));
a[m] = rand() % 8; //产生随机数，保存在数组当中
for (j=0;j<8;j++){ //循环使8个灯熄灭
cmd=CH452_CLR_BIT|0x08+j;
write(led_fd,&cmd,sizeof(cmd));
}
cmd=CH452_SET_BIT|0x08+a[m];
m++;
write(led_fd,&cmd,sizeof(cmd)); //利用产生的随机数点亮随机灯
for(n=0;n<(speed*100-t);n++){ //根据选择的速度选择变换灯的延迟
usleep(10000);
if((key_value-1)==a[m-1]) break; //如果按对相应按键，则马上变换灯
}
t+=5; //根据游戏进程的推进，加快变换灯的速度
if (t>80) t=80;
}
return NULL;
}
void *but(void *fd) //buttons多线程
{
int buttons_fd = *(int *)fd;
char buttons[8] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0'}; //初始化8个按键
while(1){ //在此线程中一直读按键是否按下的情况
if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) { //等待按下按键的值
perror("read buttons:");
exit(1);
}
for (i = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {
if (current_buttons[i] == '1') {
key_value = i + 1; //记录按键按下的值
break;
}
}
cnt1 = 1;
cnt2 = cnt1;
}
}
int main(void)
{
pthread_t pth,pth2; //定义两个新线程
int buttons_fd, led_fd, buzz_fd;
int freq = 1000;
int fr;
int freq1=140,freq2=280,freq3=420,freq4=560,freq5=700,freq6=840;
int sum = 0;
buzz_fd = open("/dev/pwm", 0); //打开蜂鸣器驱动
if (buzz_fd < 0) {
perror("open pwm_buzzer device");
exit(1);
}
buttons_fd = open("/dev/Buttons", 0); //打开按键驱动
if (buttons_fd < 0) {
perror("open device buttons");
exit(1);
}
led_fd = open("/dev/CH452", O_RDWR); //打开LED驱动
if(led_fd < 0){
fprintf(stderr, "Error open: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
int start = 0;
printf("\nPlease input 1 to start or input other key to exit!\n");
scanf("%d", &start);
if(start != 1) return; //判断是否游玩
int ret = pthread_create(&pth, NULL, thread, &led_fd); //加载LED新线程
int err = pthread_create(&pth2, NULL, but, &buttons_fd); //加载buttons新线程
while(start == 1){
if(cnt1 != cnt2) continue;
if(key_value > 0 && current_buttons[i] == '1')
printf("Key is %d\n", key_value); //按键按下时输出按下的是哪个按键
if(key_value == a[m-1] + 1 && current_buttons[i] == '1'){
printf("YES!\n");
sum++; //按键按对时得分+1，并显示此时的总分
printf("**********Current score is %d **********\n", sum);
}
if(key_value != a[m-1] + 1 && key_value != 0 && current_buttons[i] == '1'){
printf("Miss!!!!\n");
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq2);
usleep(10000);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
count ++; //按错次数累加至count中，并每次按错时蜂鸣器响一声
}
if(count == 3){ //按键按错三次，播放结束音乐
count = 0;
game_flag = 0; //游戏标志位置0，使进入显示分数界面
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq1);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq1);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq5);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq5);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq6);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq6);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq5);
usleep(228500);
fr = ioctl(buzz_fd, PWM_IOCTL_STOP);
}
if(game_flag == 0){
int s;
FILE *fpread=fopen("source.txt","r"); //打开存储最高分的txt文件
fscanf(fpread,"%d",&s);
fclose(fpread);
if(sum>s){ //如果本次得分大于保存的最高分，则覆盖且保存在txt文件中
s = sum;
FILE *fpwrite=fopen("source.txt","w");
fprintf(fpwrite,"%d",s);
fclose(fpwrite);
}
printf("**********Game over!!!!**********\n");
printf("**********Final score is %d **********\n", sum);
printf("*********The Best soure is %d ********\n",s);
sum = 0;
game_flag = 1;
t=0;
printf("Please input 1 to start or input other key to exit!\n");
scanf("%d", &start);
if(start != 1) return; //判断是否继续游玩
printf("**********Start!!!**********\n");
sleep(1);
}
cnt2++;
}
close(buttons_fd);
close(led_fd);
pthread_join(pth, NULL);
pthread_join(pth2, NULL);
return 0;
}
总体分析：在现实生活中，我们打地鼠时，地鼠是随机出现的。添加了两个多线程分别是LED与buttons，为了实现这一功能，我们调用了随机函数rand()将代表地鼠的LED灯随机点亮，因为有8个LED灯，所以需要对随机数对8取余，然后读取按键的对应的值并与LED灯的对应的值进行比较，判断是否相同，若相同，计数加一，且马上变换灯。若不同，也进行错误计数。当按键对应的值与LED灯亮的值不同时，计数达到3，本次游戏结束并播放一闪一闪亮晶晶的音乐，之后可以选择是否继续游戏。
第四章 问题与解决
问题一：LED不能随机显示，而是一直显示某一个灯。
解决：查找资料知道可以利用rand（）函数并且利用时间产生随机数种子能够生成随机数，这样就能实现随机灯亮了。
问题二：在刚开始运行程序，发现LED不会按照指定的延迟进行变换，而是等待按键的按下再开始变换。
解决：将LED变成一个新的线程，与按键互不干扰，在LED线程当中LED能够按照设定好的延迟进行变换。
问题三：将LED规划成一个新线程之后，如果按键按对了，灯不会立即变换，不符合打地鼠的实际应用，应该打中后会立即消失（相应灯熄灭），从另外一个洞里出现（另外一个灯亮起）。
解决：将LED灯变换的延迟函数变成一个循环，每个循环延时一小会，在循环中添加判断，如果按键按下的值与灯亮的值相对应，则立马退出循环，即实现了灯立即熄灭。
问题四：按键时，按下与弹起会使按键响应两次，但灯在第一次响应时就会变换，这样第二次相应就会显示按键错误
解决：在判断按键时，只接收按键按下的情况，不接收按键弹起的情况，这样按键只会响应一次。
第五章 总结与展望
5.1总结
本次课程设计基本完成了我们所想要实现的功能，但由于时间问题，我们没有解决如何直接终止游戏，只能通过累计三次失误来终止游戏。但总的来说，功能已经相当完善了。通过这次课程设计，我们对主要模块的驱动及多线程有了一定的了解，熟悉了如何通过驱动完成代码要实现的功能。
5.2 展望
本次课程设计我们设定了两种模式：快速模式、正常模式，快速模式用来满足手速反应快并且勇于挑战自我的玩家，正常模式适用于反应较慢的人群。同时，我们还设定了最高分记录，激起玩家的胜负欲。如今是互联网时代，我们要紧跟时代潮流，我们设计游戏的代码也要与时俱进，在未来我们可以实现多人同时在线PK打地鼠并举办赛事，也可以划分段位，手速大致相当的人会匹配在一起进行PK，刺激玩家的胜负欲及成就感等等。还有许多我们可以考虑的地方，但是需要我们进行更进一步的实践与完善。
基于LED、按键、蜂鸣器的打地鼠游戏的制作是我们进行软硬件开发的一次小小的经历，希望在未来我们可以做出更多有意义，能为祖国富强出一份力的东西。
