代码收藏家 如何在STM32C8T6上同时使用多个串口
【stm32c8t6多个串口使用】
最近做的一个小项目会同时用到多个串口，不同串口连接不同外设根据不同控制指令来执行相应的功能（wifi、语音等）如何同时进行不同串口之间的配置原理和配置单个串口相同，下面就以三个串口中断分别来进行LED的控制，后面根据自己的需求将串口接在不同的外设上面就好了。
stm32c8t6上面可以使用很多串口，通常没有经过重映射的引脚有三组串口
USART1 ------> TX(PA9) RX(PA10)
USART2 ------> TX(A2) RX(A3)
USART3 ------> TX(PB10) RX(PB11)
下面所配置的串口就是这三组串口
下面是进行端口映射可以配置的串口引脚，可以根据自己的需求查看相关数据手册进行配置，和基本的配置大致相同，多了端口映射
串口配置源码
/*========================usart.h=====================*/
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
//串口1
#define USART1_GPIO_PORT GPIOA
#define USART1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART1_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define USART1_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
//串口2
#define USART2_GPIO_PORT GPIOA
#define USART2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART2_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define USART2_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
//串口3
#define USART3_GPIO_PORT GPIOB
#define USART3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define USART3_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define USART3_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
void usart_init(void);
void usart_init2(void);
void usart_init3(void);
void Init_Usart(void);
void USART_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void USART_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, char *str);
#endif /* __USART_H */
/*=======================usart.c======================*/
#include "./usart/usart.h"
/**
* 功能：串口初始化函数
* 参数：None
* 返回值：None
*/
void usart_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure; //定义GPIO结构体
USART_InitTypeDef USART_Init_Structure; //定义串口结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure; //定义中断结构体
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK, ENABLE); //开启GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启APB2总线复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1时钟
//配置PA9 TX
GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = USART1_TX_GPIO_PIN;
GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( USART1_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
//配置PA10 RX
GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用推挽
GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = USART1_RX_GPIO_PIN;
GPIO_Init( USART1_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
//串口相关配置
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //串口中断配置
USART_Init_Structure.USART_BaudRate = 115200; //波特率设置为115200
USART_Init_Structure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制为无
USART_Init_Structure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式设为收和发
USART_Init_Structure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_Init_Structure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位
USART_Init_Structure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位
USART_Init(USART1, &USART_Init_Structure); //初始化
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //串口使能
//中断结构体配置
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);
}
void usart_init2(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure; //定义GPIO结构体
USART_InitTypeDef USART_Init_Structure; //定义串口结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure; //定义中断结构体
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART2_GPIO_CLK, ENABLE); //开启GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启APB2总线复用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //开启USART1时钟
//配置PA2 TX
GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = USART2_TX_GPIO_PIN;
GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init( USART2_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
//配置PA3 RX
GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用推挽
GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = USART2_RX_GPIO_PIN;
GPIO_Init( USART2_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Init_Structure.USART_BaudRate = 115200; //波特率设置为115200
USART_Init_Structure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制为无
USART_Init_Structure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式设为收和发
USART_Init_Structure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_Init_Structure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位
USART_Init_Structure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位
USART_Init(USART2, &USART_Init_Structure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
//中断结构体配置
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);
}
void usart_init3(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure; //定义GPIO结构体
USART_InitTypeDef USART_Init_Structure; //定义串口结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure; //定义中断结构体
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART3_GPIO_CLK, ENABLE); //开启GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启APB2总线复用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //开启USART1时钟
//配置PB10 TX
GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = USART3_TX_GPIO_PIN;
GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init( USART3_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
//配置PB11 RX
GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用推挽
GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = USART3_RX_GPIO_PIN;
GPIO_Init( USART3_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Init_Structure.USART_BaudRate = 115200; //波特率设置为115200
USART_Init_Structure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制为无
USART_Init_Structure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式设为收和发
USART_Init_Structure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_Init_Structure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位
USART_Init_Structure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位
USART_Init(USART3, &USART_Init_Structure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
//中断结构体配置
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);
}
//三个串口初始化函数
void Init_Usart(void)
{
usart_init();
usart_init2();
usart_init3();
}
/**
* 功能：串口写字节函数
* 参数1：USARTx ：串口号
* 参数2：Data ：需写入的字节
* 返回值：None
*/
void USART_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
USART_SendData(USARTx, Data);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/**
* 功能：串口写字符串函数
* 参数1：USARTx ：串口号
* 参数2：str ：需写入的字符串
* 返回值：None
*/
void USART_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, char *str)
{
uint16_t i=0;
do
{
USART_Send_Byte(USARTx, *(str+i));
i++;
}
while(*(str + i) != '\0');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
/**
* 功能：重定向
*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
return (ch);
}
/**
* 功能：重定向
*/
int fgetc(FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)==RESET);
return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
/*
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
}
}*/
/*
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
}
}*/
/*
void USART3_IRQHandler(void)
{
char temp;
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
}
}
*/
/*=======================main.c======================*/
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
int main()
{
Init_Usart();
led_init();
printf("====================串口测试=====================\n");
//USART_Send_String(USART1,"usart1 test\n");
while(1)
{
}
}
//串口1中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
char temp;
//USART_Send_String(USART1,"Usart1 interrupt test\n");
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET)
{
temp = USART_ReceiveData(USART1);
if(temp == 'O')
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
USART_Send_String(USART1,"Led Open Successful\n");
}
if(temp == 'C')
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
USART_Send_String(USART1,"Led Close Successful\n");
}
}
}
//串口2中断
void USART2_IRQHandler(void)
{
char temp;
//USART_Send_String(USART2,"Usart2 interrupt test\n");
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!= RESET)
{
temp = USART_ReceiveData(USART2);
if(temp == 'O')
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
USART_Send_String(USART2,"Led Open Successful\n");
}
if(temp == 'C')
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
USART_Send_String(USART2,"Led Close Successful\n");
}
}
}
//串口3中断
void USART3_IRQHandler(void)
{
char temp;
//USART_Send_String(USART3,"Usart3 interrupt test\n");
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!= RESET)
{
temp = USART_ReceiveData(USART3);
if(temp == 'O')
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
USART_Send_String(USART3,"Led Open Successful\n");
}
if(temp == 'C')
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
USART_Send_String(USART3,"Led Close Successful\n");
}
}
}
实验结果
